【課題】ウインチ回路の異常判定を容易に行う。
【解決手段】ウインチ駆動用の油圧モータ１２に油圧ポンプ１１からの吐出圧を供給するウインチ回路と、ウインチロープ１ａの張力を検出する張力検出手段４０と、ウインチ回路上の異常判定に関する所定の物理量ｑ，Ｐ，Ｎを検出する物理量検出手段５２〜５５と、張力検出手段４０により検出されたロープ張力に基づき、所定の物理量ｑ，Ｐ，Ｎを算出する物理量算出手段７０と、物理量検出手段により検出された物理量と物理量算出手段により算出された物理量とを比較して、ウインチ回路上の異常を判定する異常判定手段７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業内容等に応じて、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るクレーン用ウインチの油圧回路を提供する。
【解決手段】クレーン用ウインチの油圧回路は、２つの油圧ポンプの吐出圧油を２つのコントロールバルブにより操作レバー２１，２３の操作に応じて合流させて２つの油圧モータにそれぞれ供給する２ポンプ合流シリーズ回路をベースにする。そして、各リモコン弁２２，２４の１次圧又は２次圧を制御することで、操作レバーの操作に拘わらず上記各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持可能なパイロット圧制御手段４０を備える。 （もっと読む）

【課題】吊り荷の振動、操縦室の振動等によって、操作に悪影響を及ぼすのを軽減することのできるコンテナ搬送クレーン、コンテナ搬送クレーンの制御方法等を提供することを目的とする。
【解決手段】コンテナ搬送クレーンを操作するための操作レバー３０と、ワイヤ駆動装置２４との間に、制御部４０が備えられ、この制御部４０は、操作レバー３０をオペレータが操作したときの操作信号を受け取り、操作信号の特定周波数域の振動成分を除去するノッチフィルタ４１を備える。ノッチフィルタ４１では、コンテナ搬送クレーンの固有振動数を含む特定の周波数域の信号の振動成分を除去するようにし、制御部４０では、前記の振動成分を除去した操作信号をワイヤ駆動装置２４に入力するようにした。 （もっと読む）

【課題】巻上作業中に自動停止が働いた後の復帰時にモータ容量が回復するまでの遅れを無くし、制御の応答性を改善する。
【解決手段】ウィンチ駆動源である可変容量型の油圧モータ１の容量を、レギュレータ１８によりモータ負荷圧に応じて制御する構成を前提として、過負荷防止のための自動停止条件が成立し、かつウィンチが危険操作されているときに、ネガブレーキ１２によって油圧モータ１を停止保持するとともに、油圧モータ１の容量を大容量側に設定するようにした。 （もっと読む）

【課題】デッキクレーンの積荷を吊り上げ状態における作動油の洩れを回避し、さらには作動油が低温にな粘度が上昇した状態にあってもカウンターバランス弁を正常に作動可能として、巻上装置の誤作動及びこれに伴うデッキクレーンの積荷のずり落ちの発生を防止したデッキクレーンの油圧巻上装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプから油圧モータに接続される作動油路に巻上ドラムの動作の切換えを行なうコントロール弁と、パイロット油圧によって油圧モータ出口とコントロール弁と間の油路を開閉するカウンターバランス弁をそなえたデッキクレーンの油圧巻上装置において、前記カウンターバランス弁は、パイロット油圧によって往復動するパイロット弁により作動せしめられ弁座シート部に着脱されるポペット弁によって油圧モータ出口とコントロール弁への作動油路を開閉するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】デッキクレーンの積荷を降ろす際において油圧モータへの作動油供給路における負圧の発生を回避したデッキクレーンの積荷のずり落ちの発生を防止するとともに、積荷を巻上げた後にコントロール弁により積荷を巻上げ位置に停止する際における油圧脈動によるピーク油圧を緩和して、安全な荷役作業を実現し得る油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧モータに直結駆動される巻上装置により積荷を船舶に搭載あるいは積降ろしを行なうデッキクレーンの油圧駆動装置の油圧モータへの作動油供給路に巻上装置の巻上げ、中立、巻降ろしの動作の切換えを行なうコントロール弁を設けるとともに、前記油圧モータ出口の作動油路に接続されパイロット油圧によって前記油圧モータ出口と前記コントロール弁との間の作動油路を開閉するカウンターバランス弁をそなえたデッキクレーンの油圧駆動装置において、前記作動油供給路の前記油圧モータ入口にアキュムレータを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ドラグトルクに対抗した十分なフリーフォール速度を得る。
【解決手段】ウインチドラム１と、減速機５を介してウインチドラム１を巻上／巻下駆動する巻上用油圧モータ２と、吊り荷の負荷によるフリーフォール時に、油が封入された空間内をウインチドラム１と一体に回転する回転体１２を有し、この回転体１２の回転を制動するブレーキ装置１０と、フリーフォール時に回転体１２の回転を許容し、フリーフォールの停止時に回転体１２の回転を阻止するようにブレーキ装置１０を制御するブレーキ制御装置２１，２２と、フリーフォール時に減速機５を介さずにウインチドラム１の回転をアシストするアシスト用モータ３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】ウィンチドラムの状態が中立フリーモードに設定された状態で走行する場合であっても安全性を充分に確保すること。
【解決手段】所定の選択指令を受けることにより、ウィンチモータ１７が停止しているときの前記ウィンチドラム７ａの状態を、前記ウィンチドラム７ａの回転が拘束される中立ブレーキモードと、ウィンチドラム７ａの自由回転が許容される中立フリーモードとの間で切換えるモード切換手段３９と、自走式クレーン１の運転状態が予め設定された走行認定条件を満たすときに前記選択指令にかかわらずウィンチドラム７ａの状態を中立ブレーキモードに強制的に切換える強制モード切換手段４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作によるブレーキ反力を感じやすくする。
【解決手段】ウインチドラム１を制動するブレーキ装置１０と、ブレーキ解除圧を発生する油圧源２４と、油圧源２４からのブレーキ解除圧によりブレーキ装置１０による制動力を解除するブレーキ解除装置１５と、オペレータにより操作されるブレーキ用操作部材２７と、操作部材２７の操作力の増加に伴いブレーキ解除圧を減少させてブレーキ装置１０による制動力を調節するブレーキ制御バルブ３０とを備え、ブレーキ制御弁３０を、ブレーキ解除圧による一の方向への押付力と、操作部材２７による一の方向への操作力と、押付力および操作力と対抗する他の方向へのばね３３の付勢力とにより作動する圧力制御弁とする。 （もっと読む）

【課題】機械的故障やゴミの噛込みにより、制御装置の圧力補償弁のスプールが非切換位置で固着するというトラブルが発生したとしても、モータの失速を防止することを可能ならしめる可変容量型油圧モータの制御装置を提供する。
【解決手段】流路６，７を備えたモータ駆動回路を介してモータに供給されるモータ駆動圧Ｐａ，Ｐｂが圧力補償弁５の作動所定圧を超え、オーバーロードリリーフ弁１５ａの設定圧未満の所定圧になると切換わり、スプール弁３のパイロット切換部に供給されるパイロット圧Ｐｉの供給を停止すると共に、このパイロット圧Ｐｉにてその切換作動を自己保持する強制切換制御弁１７を設ける。 （もっと読む）