【課題】ドアを自動で開閉作動させる際の利便性を向上することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア２を開閉駆動するパワースライドドア装置２０と、スライドドア２に設置された第１及び第２カメラ３，４と、第１及び第２カメラ３，４により撮影された画像をパターン認識する画像ＥＣＵ４０と、画像ＥＣＵ４０により予め設定された利用者の判別対象物Ｏがパターン認識されたときに、スライドドア２が開閉作動を開始するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御するドアＥＣＵ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの配索経路長の変化を吸収しつつ、ケーブルの弛緩を防止でき、かつ手動開閉する際の労力を低減可能なスライドドア自動開閉装置を提供する。
【解決手段】テンショナ機構２５は、開放用ケーブル２ａが掛け回される開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブル２ｂが掛け回される閉塞側テンショナプーリ３２と、これらプーリ３１，３２をそれぞれ別々に回転自在に支持する２つのプーリケース３３ａ，３３ｂとを有し、各プーリケース３３ａ，３３ｂは、互いに近接する位置に設けられた支軸３９を支点として傾動可能に設けられていると共に、各プーリケース３３ａ，３３ｂの支軸３９とはシャフト３７を挟んで反対側に設けられたアーム部が、コイルスプリング３４を介して互いに連結され、このコイルスプリング３４によって、各テンショナプーリ３１，３２が各ケーブル３３ａ，３３ｂに張力を付与する方向に向かって付勢されている。 （もっと読む）

【課題】利便性を損なうことなく、開状態にあるドアを全閉位置まで閉作動させてロック状態にさせることができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが連続して２回操作され、車載機３１による受信レベルの検知結果が所定レベルを下回ったときに、開状態にあるスライドドア１が全閉位置へと閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御するとともにスライドドア１がロック状態に切替作動するようにドアロックモータ１３を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】ドア開閉時における自動ドアの浮き上がりの発生を極力なくしてレールの摩耗や騒音のない自動ドアの浮上り防止装置を提供すること。
【解決手段】自動ドア１１の戸先側と戸尻側におけるそれぞれの吊枠１９に戸車１７を設け、これらの戸車１７を無目内のレール１６に懸架するとともに、前記吊枠１９を駆動装置に連結して自動ドア１１を開閉する自動ドア装置において、前記レール１６は、上向きの戸車転動面３２と下向きのローラ接触面３３を有する縦断面コ字形をなし、このレール１６の戸車転動面３２に前記戸車１７を転動可能に懸架し、前記吊枠１９のうちの少なくとも戸尻側に前記ローラ接触面３３に接触しつつ転動する上昇止めローラ３０を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ラックとピニオンとの間のバックラッシを適正な状態に維持して、過度の騒音の発生やラックおよびピニオンの歯の破損などを防止できる自動ドアの開閉装置を提供する。
【解決手段】 本発明の自動ドアの開閉装置は、ガラス引き戸３Ａの上框７ｂに配置しているラック１２と、そのラック１２に噛合するピニオン１１と、そのピニオン１１を連結している駆動部５とを有していて、駆動部５によってピニオン１１を回転駆動する。その駆動部５はベース板２１に配置されていて、ピニオン１１は駆動部５を介してベース板２１に取り付けている。ベース板２１は、上框７ｂに臨む額縁１５に防振部材２２を介して固定している。ベース板２１には、ラック１２を挟んでピニオン１１と対峙するローラ２５を取り付けている。 （もっと読む）

【課題】 ラックと歯車との噛合状態を正確に調節しなくてもラックの歯の破損などが生じ難い自動ドアの開閉装置を提供する。
【解決手段】 本発明の自動ドアの開閉装置は、一方のガラス引き戸３Ａの上框７ｂに配置しているピンラック１２と、ピンラック１２の複数個のピン１５に噛合するスプロケット１１とを有している。各ピン１５は、芯部２１と、その芯部２１に外嵌する被覆部２２とからなる。芯部２１は一個の芯側基板２３に二個設けており、被覆部２２は一個の被覆側基板２４に二個設けている。そして、複数個の芯側基板２３および複数個の被覆側基板２４をそれぞれ並べた状態で、各被覆側基板２４の被覆部２２を隣り合う両芯側基板２３・２３の芯部２１・２１にそれぞれ外嵌することによって、芯側基板２３と被覆側基板２４とピン１５とを一体化させている。 （もっと読む）

【課題】乗降客が安全に通行することができる十分な通行スペースを確保すると同時にプラットホームおよび車両間の隙間への乗降客の落下を回避するとともに電車などの車両への安全な乗り降りを実現し、設置作業の煩雑さを回避する噛合チェーン式ドア開閉装置を提供すること。
【解決手段】相互に噛み合って剛直化するとともに分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０と、チェーン収納用溝１２１が設けられたチェーン案内手段１２０と、一対の噛合チェーン１１０を進退自在に駆動する駆動用スプロケット１３０と、この駆動用スプロケット１３０に駆動力を供給する駆動源１４０と、一対の噛合チェーン１１０によって駆動されるドア部１５０とを備えた噛合チェーン式ドア開閉装置１００。 （もっと読む）

【課題】スライドドアの車幅方向の動きと車体前後方向の動きとを連動させる。
【解決手段】モータ２５の駆動により駆動プーリ２１が回転し、これに伴い従動プーリ２７も回転しつつ駆動ケーブル３１が移動し、ガイドレール７がスライドドア５とともに車体前後方向に移動する。ガイドレール７の移動によって、プーリ逆転用ケーブル３７またはプーリ正転用ケーブル３９がケーブル側プーリ３５を回転させ、ケーブル側プーリ３５と同軸上にあるベルト側外プーリ４１が回転してベルト４７を回転移動させる。ベルト４７の側面に設けた係合突起４９が、車体側アーム１５に設けた係合部材５１の係合凹部５１ａに係合しており、ベルト４７が回転移動することで、伸縮アーム９がその先端に連結しているスライドドア５とともに車幅方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】複数の検知領域を切り換えて物体を確実に検知する物体検出装置の提供
【解決手段】自動ドアセンサ１００は、人等の物体が通過する所定の床面Ｆ１００上に床面検知領域Ｒ１〜Ｒ１６を形成する。また、自動ドアセンサ１００は、床面Ｆ１００上の空間Ａ１００に空間検知領域ｒ１〜ｒ１２を形成する。なお、図１においては、空間検知領域ｒ１〜ｒ１２の所定の断面における断面検知領域ｒ１〜ｒ１２のみを示している。自動ドアセンサ１００は、ドアパネル５５ａ、５５ｂが閉状態において、空間検知領域ｌ１〜ｌ１２（断面検知領域ｒ１〜ｒ１２）に人体等の物体が存在すると判断すると、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開動作を行うための扉開情報を駆動装置に送信する。また、ドアパネル５５ａ、５５ｂが開状態においては、床面検知領域Ｒ１〜Ｒ１２及び空間検知領域ｌ１〜ｌ１２での、物体の検知を行う。 （もっと読む）

【課題】快適な操作フィーリングのパワーアシストドアを実現する。
【解決手段】ドアの移動を検知し、その移動方向にドアの移動をモータの動力で支援するパワーアシストドアであって、モータに流れる電流とドア移動速度変化とに基づいてモータへの給電量を調節する制御部101を備える。ここで制御部101は、速度変化が速度変化閾値の範囲内であるときは、少なくとも、モータへの給電量を維持する定常制御を行い、電流に関する電流閾値として、電流値に関して昇順に大きい第一電流値閾値と第二電流値閾値とを設定し、電流値が第一電流値閾値より小さいときは加速制御を行い、電流値が第二電流値閾値より大きいときは減速制御を行う。 （もっと読む）