【課題】出入口の障害物を検知すると共に、ペット用の紐など床の上に存在する物体も検出し得るスライドドア装置を得る。
【解決手段】ドア２が左右方向に移動することにより開閉する出入口の両側に、床面４の近傍から袖壁３の上部付近にわたって配置された第１及び第２の光源５、６と、第２の光源６を視野の範囲内に有するように、第２の光源６に対向する袖壁３に配置された第１の撮像ユニット８と、第１の光源５を視野の範囲内に有するように、第１の光源５に対向する袖壁３に配置された第２の撮像ユニット９と、床面４に配置された床面光源７とを備え、第１の撮像ユニット８は第１の光源５の上端付近に配置され、第２の撮像ユニット９は第２の光源６の下端付近で、かつ、その視野の範囲内に床面光源７を有するように配置した。 （もっと読む）

【課題】スライドドアにおけるケーブルの端部を支持する連結用ホルダー（ケーブルホルダ）が保持されているかどうかを確実に判別することができるローラアッセンブリ構造を提供する。
【解決手段】ローラアッセンブリ９は、ローラブラケット１３と、ローラブラケット１３に、前後一対に配置されたスラストローラ１５，１７およびこれらのスラストローラ１５，１７の間に配置されたラジアルローラ１９と、ローラブラケット１３のケーブルホルダ保持部２１に収容されたケーブルホルダ２３，２５および嵌合ブラケット２７と、を備えている。ケーブルホルダ２３，２５は、ケーブルホルダ保持部２１の横壁３５におけるガイドレール５側の部位に保持され、嵌合ブラケット２７は、ケーブルホルダ保持部２１の縦壁３３とケーブルホルダ２３，２５との間に挿入される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、引分け式の引戸を確実にロックすることが可能であるとともに、単一のアクチュエータで引戸の開閉及び閉鎖ロックを行うことができる簡素でコンパクトな構成のロック付開閉装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ロック付開閉装置は、引分け式の一対の引戸１１Ａ・１１Ｂを開閉するためのラックアンドピニオン機構１０と、開閉駆動源としてのアクチュエータと、各引戸に固定されたロック部材１４Ａ・１４Ｂの移動をそれぞれ拘束することにより引戸１１Ａ・１１Ｂを全閉位置でロック可能なロック機構６０と、ロック機構６０の切換機構３３と、前記アクチュエータの駆動力が入力され、ピニオン９と、切換機構３３とに対して当該駆動力を出力可能な遊星歯車機構２０とを備えている。そして、引戸１１Ａ・１１Ｂが全閉位置にあるときは、切換機構３３に対して前記駆動力が出力される。 （もっと読む）

【課題】ガイドボックスに表示装置が設けられたプラットホームドア装置において、ガイドボックス内に収納された機器のメンテナンス作業が煩わしくならないようにする。
【解決手段】プラットホームドア装置は、ガイドボックス１２と、ガイドボックス１２から外に向かって進出可能に支持される第１ドアパネル１５及び第２ドアパネル１６と、第１ドアパネル１５を駆動するための第１駆動装置５１と、第２ドアパネル１６を駆動するための第２駆動装置５２と、を備える。ガイドボックス１２は、ホーム側の一側面に形成された開口３０ａを開閉可能に構成され、第１駆動装置５１及び第２駆動装置５２は、第１ドアパネル１５及び第２ドアパネル１６の通過領域よりも前記一側面寄りに配置され、ガイドボックス１２には、開放された開口３０ａを塞がないように表示装置８５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】快適な操作フィーリングのパワーアシストドアを実現する。
【解決手段】アシスト制御時のドアの移動中の比較用電流値と所定の閾値とを比較して加速制御あるいは減速制御を判断する判断部と、判断結果に基づいて加速制御時は給電量を増やし減速制御時は給電量を減らす調節部と、を備え、閾値として昇順に大きい第１閾値と第２閾値とが設定されており、前記比較用電流値が前記第１閾値より小さいと判断された状態では加速制御を、前記比較用電流値が前記第２閾値より大きいと判断された状態では減速制御を行うように判断する際に、パワー制御時にモータを流れるパワー制御時電流値を参照し、前記閾値もしくは前記比較用電流値の少なくともどちらか一方の値を変更する。 （もっと読む）

【課題】快適な操作フィーリングのパワーアシストドアを実現する。
【解決手段】ドアの移動をモータの動力で支援するパワーアシストドアであって、前記ドアの移動方向の傾斜を検知する傾斜センサと、前記ドアの移動中に前記モータに流れる電流値と所定の閾値とを比較する判断部と、前記判断部の比較結果に基づいて前記モータへの給電量を調節する調節部と、を備え、前記判断部は、前記傾斜検知手段からの傾斜検知結果に応じて、前記閾値もしくは前記電流値の少なくともどちらか一方の値を変更する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可動ホーム柵の設置スペースをできるだけ小さくする一方で、高いメンテナンス性を維持した可動ホーム柵を実現する。
【解決手段】戸袋部１００の内部に、２つの支持・案内構造と、２つの駆動機構部と、制御装置１９０とを段違いに配置する。具体的には、右のホームドア２０Ｒを支持・案内する右ドアガイド部１２０と、左のホームドア２０Ｌを支持・案内する左ドアガイド部１３０とを、設置面から略同じ高さに設置し、双方がホーム側に開口するメンテナンス開口部１０３から見て正面に重なって見える用に配置する。それぞれの高さを調整する調整ボルト１２５，１３５は、ホーム側から見て高さ違いとなるように配置する。 （もっと読む）

【課題】快適な操作フィーリングのパワーアシストドアを実現する。
【解決手段】ドアの移動をモータの動力で支援するパワーアシストドアであって、前記ドアの移動の操作を検知するためドアハンドル近傍に設けられた検知手段と、前記ドアが全閉位置もしくは全開位置で停止状態にあって前記検知手段により前記ドアの移動操作が検知されると前記モータへ一定電圧を付与する第１初動制御を行い、前記モータに流れる電流に基づいて前記モータへの給電量を調節する通常制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】大型のモータを用いることなく出力トルクを増大することのできる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ２２により回転される伝達ギヤ３８の回転を、遊星歯車機構Ｐ１により減速してドラム２３に伝達し、同ドラム２３を回転させてスライドドアを開閉作動させる車両用ドア駆動装置において、負荷感応型減速装置Ｄ１を設ける。同装置Ｄ１は、伝達ギヤ３８と遊星歯車機構Ｐ１との間に第２遊星歯車機構Ｐ２を備える。同装置Ｄ１は、ドラム２３に作用する負荷の大きさを、機械的な作動量として取得し、その負荷が設定値未満である場合には、第２遊星歯車機構Ｐ２の構成部材であるサンギヤ３８ｄ、リングギヤ５１、プラネタリギヤ５４及びキャリア５２を一体回転させる。負荷が設定値を超える場合には、サンギヤ３８ｄとリングギヤ５１とのうち駆動力が入力するもの以外の回転を阻止しながらキャリア５２の回転を許容する。 （もっと読む）

【課題】 動力を伝達する際に係合部における荷重の負担を分担して軽減する。
【解決手段】 小径円筒部３ｂに回転自在かつ半径方向に移動自在な一対の係合部材１０の第２のガイド突起１０ｃは、ガイド部材７の第１のガイド溝７ｃに係入されている。一対の係合部材１０の頭部１０ｂは、電動モータの駆動により回転するウォームホィール５の係合部５ａに設けた係合溝５ｂに挿入されている。係合部５ａの回転により、係合溝５ｂに係合する頭部１０ｂを介して係合部材１０が回転すると、第１のガイド溝７ｃにガイドされる第２のガイド突起１０ｃを介して、頭部１０ｂが係合溝５ｂから突出する。頭部１０ｂはセンサーロータ１２の動力伝達用係止部１２ｄに噛合するとともに、頭部１０ｂの係合部１０ｄが相対変位防止用係止部１２ｅに係合し、センサーロータ１２が回転する。 （もっと読む）