【課題】異常状態が検出され車両用ドアが手動操作に切り替わっても、ドアの不意の移動を制限する車両用ドア開閉装置の制御装置及び車両用ドア開閉装置のドア開閉方法を提供する。
【解決手段】制御回路５２は、モータ１１を駆動させて、スライドドアを自動的に移動させているときに、異常信号ＳＸを入力すると、モータ１１の給電を停止し機械式のクラッチを切り離して、モータ１１の回転軸とウォーム軸を断絶にしてスライドドアの操作を自動から手動に切り替わるようにした。制御回路５２は、スライドドアの操作が自動から手動に切り替わった時、スライドドアの不意の移動に伴って、ウォーム軸が第１基準回転数を超える回転をしたとき、モータ１１に第２駆動電圧Ｖｄ２を印加して、モータ１１の回転軸の回転数をその時のウォーム軸の回転数よりも小さくする。そして、この回転軸の回転力にてウォーム軸にブレーキ力を付与した。 （もっと読む）

【課題】利用者が自動ドアの操作に戸惑うことのないようにする。
【解決手段】自動ドア１０は、室内に配置される内部閉じスイッチ４１ｂと、室外に配置される外部開きスイッチ４２ａと、内部閉じスイッチ４１ｂ及び外部開きスイッチ４２ａの操作に応じて、モータの駆動制御を行う駆動制御手段５５と、室内に配置される内部報知部５１と、室内に人がいることを検知可能な在室検知センサ４６と、在室検知センサ４６によって室内に人がいることが検知され、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されないまま所定時間が経過すると、内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促すための報知を内部報知部５１によって行う報知制御手段５７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】列車乗務員が簡単な操作でプラットホームドア装置を開閉動作させることができるプラットホームドア装置の制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム２０は、列車の後端位置に対応する位置に配置されるプラットホームドア装置１０に設けられ、当該プラットホームドア装置１０のドアパネル１４を開閉するための開閉操作盤２４を備える。開閉操作盤２４は、同じ戸袋パネル１２の軌道側において軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置される投光器３５ａ及び受光器３５ｂを有し、投光器３５ａから出された赤外線を受光器３５ｂにおいて検知しなくなるとドア開信号を出力する開操作部３５と、同じ戸袋パネル１２の軌道側において軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置される投光器３６ａ及び受光器３６ｂを有し、投光器３６ａから出された赤外線を受光器３６ｂにおいて検知しなくなるとドア閉信号を出力する閉操作部３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】利用者の意に反してドア１２が移動することによって利用者の利便性が阻害されることを防止する。
【解決手段】自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２と、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う駆動制御手段５５と、を有する。駆動制御手段５５は、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４の駆動を制御するインチング操作モードを有する。 （もっと読む）

【課題】扉が人に衝突したときに安全確保動作して人に与える危害を最小限にできると共に、施工時やメンテナンス時に扉の開閉力を測定できるようにした自動ドアの開閉制御装置とする。
【解決手段】扉１を開閉移動するモータ２をコントローラ３で駆動制御し、このコントローラ３は開閉モードと測定モードに切り換えでき、開閉モードのときには衝突検出部５の衝突検出信号が入力されることによって通常の扉の開閉動作を中止し、扉１が安全確保動作するようにモータ２を制御して、扉が人に衝突したときに人に与える危害を最小限にでき、コントローラ３を測定モードとすることで、衝突検出信号が入力されても扉が通常の開閉動作するようにモータ２を駆動制御し続けるようにして扉１の開閉力を測定できるようにする。 （もっと読む）

【課題】引戸式ドアにおいて、新規な防護体の構成を提案する。
【解決手段】引戸式の開閉ドア２を有する引戸式ドア１であって、前記開閉ドア２が開かれる際に、前記開閉ドア２の移動領域７に前記開閉ドア２以外の物体の進入を防止するための防護体６を有し、前記防護体６は、前記移動領域７を閉鎖可能、及び、開放可能な構成とするものである。また、前記防護体６は、引戸式ドア１の枠見込み２０の範囲内に収められることとするものである。 （もっと読む）

【課題】自動ドアの重量増や円滑な開閉動作への悪影響を回避できる合理的な構成によって、スライド両開き方式の自動ドアが開いたとき、プッシュ・プル方式による横向きのエアカーテンを出入口の上端から下端まで安定良く形成できるようにする。
【解決手段】スライド両開き方式の自動ドアを有する出入口の両側に、ダクトとして利用できる密閉状の戸袋５Ａ、５Ｂを設け、一方の戸袋にはプッシュ側送風機６Ａを連通連設して、当該戸袋の開口端をエアの吹出口7に形成し、他方の戸袋にはプル側送風機６Ｂを
連通連設して、当該戸袋の開口端をエアの吸込口８に形成し、自動ドアの開閉と両送風機の発停とを所定のタイミングで連動させる制御装置を設けて、自動ドアが開いた際、一方の戸袋の開口端から他方の戸袋の開口端に至る横向きのエアカーテンを形成する。 （もっと読む）

【課題】開閉制御装置を複数種類の開閉電動装置間での共用化を可能にする。
【解決手段】開閉制御装置１０の制御部１１は、複数の専用入力端子１５ｂ〜１５ｄにそれぞれ対応する複数種類の制御モードが予め記憶されると共に、複数の専用入力端子１５ｂ〜１５ｄのうちのいずれか１つの専用入力端子に複数種類のドア開閉電動装置のうちのいずれか１種類のドア開閉電動装置の挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されたことを検出することにより、いずれか１つの専用入力端子に対応する制御モードを１種類選択し、当該選択した制御モードに基づいて、出力端子１３ａに電気的に接続されるドア開閉電動装置の出力側電装品を制御可能になる。 （もっと読む）

【課題】自動ドアの戸袋側に存在する人又は物体に扉が衝突したときの衝撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにした自動ドアとする。
【解決手段】自動ドアの戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け、この戸袋センサ５の検出信号がコントローラ３に入力されると、当該コントローラ３はモータ２を、通常時の高速開閉速度よりも遅い速度で開駆動制御し、扉１が遅い速度で開き移動し、前述の人又は物体に衝突したときの撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにする。 （もっと読む）

【課題】出入口の障害物を検知すると共に、ペット用の紐など床の上に存在する物体も検出し得るスライドドア装置を得る。
【解決手段】ドア２が左右方向に移動することにより開閉する出入口の両側に、床面４の近傍から袖壁３の上部付近にわたって配置された第１及び第２の光源５、６と、第２の光源６を視野の範囲内に有するように、第２の光源６に対向する袖壁３に配置された第１の撮像ユニット８と、第１の光源５を視野の範囲内に有するように、第１の光源５に対向する袖壁３に配置された第２の撮像ユニット９と、床面４に配置された床面光源７とを備え、第１の撮像ユニット８は第１の光源５の上端付近に配置され、第２の撮像ユニット９は第２の光源６の下端付近で、かつ、その視野の範囲内に床面光源７を有するように配置した。 （もっと読む）