【課題】パーキングブレーキ解除後における運転手によるブレーキ操作時に、ブレーキ操作が開始されてから実際に車輪に制動力が付与され始めるまでに要するブレーキ操作量のばらつきを抑制することができる電動ブレーキ装置及び車両の制動システムを提供する。
【解決手段】電動ブレーキ装置１４は、電動モータ６６で発生した駆動力に基づいて車両幅方向に進退移動するアジャスタナット６８と、パーキングブレーキを解消させる場合に、アジャスタナット６８の車両幅方向における内側への戻り量が規定量Ｈｔｈとなるように電動モータ６６を制御するブレーキ制御装置１６と、を備える。ピストン６２は、車両走行時におけるディスクロータ５０の倒れ又は揺動によってパッド５１と共に車両幅方向における内側に戻される。 （もっと読む）

【課題】電動モータを用いた構成でありながら、コンパクト且つ十分な制動力を発生できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、制動面４ａを有したローター４と、キャリパと、制動面４ａに対向して配置されるアウターパッド、インナーパッド４３と、両パッドを制動面４ａに押し付ける作動を行わせる制動作動機構とを有し、制動作動機構が、ベースプレート３５と、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ベースプレート３５に対してウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させながら制動面４ａに垂直な方向に移動させる第１運動変換機構と、回転駆動力を出力する電動モータユニット２４と、電動モータユニット２４の回転駆動力を用いてウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させる第２運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１を停止した際に反力で押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備え、停止位置からピストン２８を非回転ディスク４に向けて所定のストロークだけ移動させ、ピストン２８の初期位置とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】より的確に摩擦材と被摩擦材との間のクリアランスを一定に保て、精度の良いリリース制御が行えるようにする。
【解決手段】リリース制御時に、モータ電流IMOTORの変化に基づいてＥＰＢ２により発生させられるブレーキ力が０となるタイミングを検出すると共に、ブレーキ力０となってからモータ駆動を停止するまでの時間となる第２リリース制御時間KTR2をブレーキ力０となったときのモータ電流IMOTORの大きさに応じて設定する。このため、温度等に起因するモータ負荷の変動に対応して第２リリース駆動時間KTR2を設定することができる。したがって、モータ負荷に対応して、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間のクリアランスを一定にすることが可能となる。これにより、より的確にブレーキパッドとブレーキディスクとの間のクリアランスを一定に保て、精度の良いリリース制御が行える。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキパッドとブレーキロータの隙間を的確に管理し、制動時の応答性を高める。
【解決手段】 制動操作が直後に開始される状態で、電動モータ４を正方向に回転させてブレーキパッド２をブレーキロータ１に接触させ、制動操作時の応答を早め、制動操作状態から制動を終了する状態までブレーキペダルが戻された状態で、電動モータ４を逆方向に回転させてブレーキパッド２とブレーキロータ１の間に隙間を確保し、走行時のブレーキパッド２の引きずりを防止する。 （もっと読む）

【課題】必要なストロークを確保でき、しかも、大きな増力比を得られる構造を得て、小型で、しかも、パーキングブレーキ作動時に大きな制動力を得られ、且つ、制動解除後の引き摺りを防止できる構造を実現する。
【解決手段】ロータの側面と、インナ、アウタ両パッド２ａ、３ａとの隙間を塞ぐ際には、アジャスタスクリュー１６とインプットスクリュー１７とを、同期してアウタ側に変位させる。前記隙間を解消した後は、前記アジャスタスクリュー１６を停止させ、前記インプットスクリュー１７のみをアウタ側に変位させる。そして、複数個の分配レバー１９、１９を備えた、梃子式の増力機構３７により、ピストン７ａをアウタ側に強く押し付ける。この構成により、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータと反作用部側の摩擦部材との引き摺りを低減し、一対の摩擦部材の偏摩耗を抑制可能とする電動式ブレーキ装置を得る。
【解決手段】キャリパ本体1の作用部2および反作用部3の両者から、ディスクロータ6に摺接可能に配置した一対の摩擦部材4,5と、摩擦部材4,5をディスクロータ6に押圧する押圧部材7,8と、作用部2側に設けるとともに押圧部材7,8に押圧力を発生させる駆動モータ14とを備えた電動式ブレーキ装置である。そして、作用部2側には、キャリパ本体1の軸方向に、駆動モータ14の駆動力を押圧部材7,8に伝達する一対の駆動シャフト12,13を設け、この一対の駆動シャフト12,13を互いに作用方向が異なる逆ネジ形状に形成し、この一対の駆動シャフト12,13により駆動モータ14の駆動力をディファレンシャルギア11を介して作用部2及び反作用部3にそれぞれ伝達可能とするよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 駐車ブレーキとして作動させる際の除圧時に、除圧に伴う駐車ブレーキ力の低下を避けることが可能な常用兼駐車ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 当該ブレーキ装置Ａでは、ネジ軸２７の雄ネジ部２７ａ（第２固定ネジ要素）とナット２９の雌ネジ部２９ａ（第２移動ネジ要素）の螺合部におけるリードがシリンダ１７ａの雌ネジ部１７ｃ（第１固定ネジ要素）と第２のピストン２５の雄ネジ部２５ａ（第１移動ネジ要素）の螺合部におけるリードに比して小さくされている。このため、第２のピストン２５とナット２９が摩擦クラッチＦＣを介して一体的に回転しながら制御室Ｒ２に向けて移動することにより、第２のピストン２５とナット２９が摩擦クラッチＦＣを介して一体で、雄ネジ部２７ａのネジ面と雌ネジ部２９ａのネジ面の当接部と、雌ネジ部１７ｃのネジ面と雄ネジ部２５ａのネジ面の当接部を突っ張った状態となる。 （もっと読む）

【課題】 電動駐車ブレーキ装置の電動モータの消費電力を最小限に抑えながらブレーキパッドの位置を短時間で推定できるようにする。
【解決手段】 電動駐車ブレーキ装置の作動中に一時的に電動モータに通電し、そのとき電流センサにより検出された電流値Ｉａに基づいてブレーキパッドの実位置Ｐａを推定し、その実位置Ｐａから非制動時のブレーキパッドの初期位置Ｐｃを算出する。従って、電動駐車ブレーキ装置が非作動状態から作動状態になるまで電動モータに通電してブレーキパッドの実位置Ｐａを推定する場合に比べて、電動モータの消費電力を最小限に抑えるとともに推定に必要な時間を短縮することができ、しかもブレーキパッドを常に一定のパッドクリアランスＬｂを有する適切な初期位置Ｐｃに停止させ、高い作動応答性を確保しながらブレーキパッドの引きずりを防止することができる。 （もっと読む）