【課題】撓み噛合い式歯車装置の伝達トルクを増大させることができる。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４は、第１カム１０４Ａと、第１カム１０４Ａに対して位相が異なる第２カム１０４Ｂと、を備え、且つ、軸方向Ｏにおいて、２つの噛合部Ｍと非噛合部Ｎとが構成され、回転中心Ｏから外歯歯車１２０の外周までの距離を第１距離Ｌ１、減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８の歯丈を第２距離Ｌ２とするときに、減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂに外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが噛合っている周方向位置において、噛合部Ｍでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和よりも、非噛合部Ｎでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和のほうが小さくされている。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】内周に複数のギア歯６ａが形成されたリングギア６と、外周に複数のギア歯７ａが形成されリングギア６と噛合する第１公転ギア７と、第１公転ギア７の中心位置に第１公転ギア７に対して回動可能に設けられた第１偏心カム１１と、第１偏心カム１１に設けられ第１偏心カム１１を回動させて第１公転ギア７を中心軸５周りに公転させる第１回転軸３と、第１公転ギア７に設置された第１貫通孔７ｃに挿入される貫通ピン１３と、貫通ピン１３と連結され第１公転ギア７の自転による回動を出力する第２回転軸４と、第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３との間に位置し第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３とに接する第１弾性部１４と、を備え、第１弾性部１４が貫通ピン１３と接する場所の面積の総和を第１弾性部１４が第１貫通孔７ｃと接する場所の面積の総和より広くする。 （もっと読む）

【課題】振り分けタイプの揺動内接噛合型の減速装置において、外歯歯車の強度をより高めるとともに、外歯歯車の円周方向位置（位相）によるばね定数の差を低減することで回転精度の向上を図り、該外歯歯車の騒音や振動をより低減する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１Ａ、３１Ｂを有し、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの中心からオフセットした位置で該第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂを貫通する複数の偏心体軸２１を備えた揺動内接噛合型の減速装置Ｇｏであって、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの軸方向両側に設けられ、偏心体軸２１を回転自在に両持ち支持する一対の第１、第２キャリヤ体４２Ａ、４２Ｂと、複数のキャリヤピン７１と、を備え、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの、キャリヤピン孔９４の半径方向外側部分の軸方向厚さｄ１を、該半径方向外側部分と円周方向に隣接する部分の軸方向厚さｄ２より厚く形成した。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、回転軸線Ｏの回りに所定の偏心量δをもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０、及び入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２を有する減速部Ａと、減速部Ａの玉軸受５４に潤滑油を供給する潤滑油供給部Ｂとを備え、潤滑油供給部Ｂは、自転力付与部材５２の外側に配置されたオイルタンク６０、入力部材５０と自転力付与部材５２との間に形成される空間Ｃからオイルタンク６０に潤滑油を導出する油導出路６１、及びオイルタンク６０から玉軸受５４に潤滑油を導入する油導入路６３（第１の油導入路６３０）を有し、円運動に基づく入力部材５０のポンプ作用によって空間Ｃから油導出路６１に潤滑油を導出する。 （もっと読む）

【課題】第２の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、中心孔５０ａ及び複数のピン挿通孔５０ｂを有し、所定の偏心量をもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０と、入力部材５０に噛合し、外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもつ内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０ｂを挿通する出力部材５３とを備え、出力部材５３は、複数のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能な部位に針状ころ軸受５５が取り付けられ、入力部材５０は、中心孔５０ａから複数のピン挿通孔５０ｂに至る第３の油供給路６４２を有し、モータ軸４２の回転に伴い発生する遠心力によって第３の油供給路６４２が針状ころ軸受５５に潤滑油を供給する。 （もっと読む）

【課題】ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さく、操作フィーリングがよい減速歯車機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車６１に設けられ、その回転軸を中心とした立壁部（円形穴）と、外歯歯車６３に設けられ、その回転軸を中心とし、前記立壁部に挿入される立壁部（円筒）６３ｃと、前記立壁部の内面と立壁部６３ｃの外面との間の空間に設けられ、協同してカム穴を形成する第１カム部材７１、第２カム部材７３と、カム穴に係合し、第２カム部材７３を前記立壁部の内面に、第１カム部材７１を立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢するスプリング７７と、第２カム部材７３を移動させてカム穴形状を変化させ、第１カム部材７１、第２カム部材７３の立壁部６３ｃの外面、前記立壁部の内面への押接力を減らすロック解除部材７９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機の揺動リンク１８の揺動範囲の最も入力軸に近づく位置を内死点、最も入力軸から離れる位置を外死点として、内死点と外死点とを結ぶ揺動軌跡の中心位置で、揺動リンク１８の揺動端部１８ａ又はこれに連結されたコネクティングロッド１５の端部に上方から潤滑油を供給する吐出孔２１ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】風力発電設備の減速装置の内歯歯車を、短時間で且つ低コストで製造する。
【解決手段】風力発電設備に使用する減速装置Ｇ１であって、最終段が、複数枚の外歯歯車６４Ａ、６４Ｂと、該外歯歯車６４Ａ、６４Ｂが揺動しながら内接噛合する単一の内歯歯車６８と、を有する揺動内接噛合式の遊星歯車機構で構成され、内歯歯車６８は、円柱状の内歯ピン６８Ａと、該内歯ピン６８Ａのピン溝６８Ｂ１を有する内歯歯車本体６８Ｂとで構成され、外歯歯車６４Ａ、６４Ｂの外歯と前記内歯歯車６８の内歯の歯数差が２であり、かつ、内歯ピン６８Ａの長さをＬ１、直径をｄ１としたときに、Ｌ１／ｄ１が、該揺動内接噛合式の遊星歯車機構の減速比が２０以下の場合は５以上、減速比が２１〜３０の場合は８以上、減速比が３１以上の場合は１０以上、となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】伝達トルクを向上させることができ、かつトルク伝達部の磨耗の摩耗が少なくて長期にわたってトルク伝達性能を維持できる摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】円形の内周面を有する環状剛性部材１と、この環状剛性部材１の内側に配置され、環状剛性部材１の内周面に対して外接可能な外周面を有する環状弾性部材２と、この環状弾性部材２の内側に配置された波動発生器３とを備える。波動発生器３は、環状弾性部材２を半径方向の外方に撓めて、環状弾性部材２の外周面を周方向の複数箇所の部分で環状剛性部材１の内周面に接触させ、これらの接触部２ａを周方向に移動させる。環状弾性部材２の外周面の環状剛性部材１の内周面と接触する接触部２ａが、環状剛性部材１の内周面の内径と略同一の外径の円弧状部となるように、波動発生器３の外形を形成する。 （もっと読む）

【課題】波動歯車装置の可撓性外歯車の撓みに起因して外歯の歯底リム表面に発生する曲げ応力を平均化してその低減を図ることにより、波動歯車装置の伝達トルクを高めること。
【解決手段】波動歯車装置１の可撓性外歯車３の歯筋に沿った軸直角断面の楕円状リム中立線の長軸の半径方向の撓み量をｗ＝κｍｎ（ｍは両歯車の歯のモジュール、ｎは剛性内歯車と可撓性外歯車の歯数差の１／２、κは撓み係数）、当該軸直角断面のリム厚をｔとした場合に、可撓性外歯車３の外歯３４における歯筋方向の各軸直角断面において、ｔとｗの積ｔｗが一定となるように外歯３４に転位が施されている。 （もっと読む）