【課題】起振体軸受にころを用いながらスキューを防止し、伝達トルクのロスの低減を可能とする。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、起振体軸受１１０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４に起振体軸受１１０を組み込む前のころ１１６Ａ、１１６Ｂと外輪１１８Ａ、１１８Ｂとの間に、ころ１１６Ａ、１１６Ｂの軸方向Ｏの端部に向かって増大する隙間Ｇｐが設けられ、その隙間Ｇｐの大きさは起振体１０４に起振体軸受１１０を組み込んだ状態での外輪１１８Ａ、１１８Ｂの変形量以上とされている。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の歯車装置のギヤ比を任意に変更可能にする。
【解決手段】内歯歯車１２と、内歯歯車１２の内方に配置される外歯歯車１１と、外歯歯車１１に形成された孔部に回転可能に挿入される入力軸１０と、外歯歯車１１に係合して自転を阻止する自転阻止部１９とを備え、入力軸１０は偏心部１０ａを有し、外歯歯車１１を、自転阻止部１９により自転を阻止した状態で、内歯歯車１２に噛み合わせながら偏心揺動運動させる偏心揺動型の歯車装置１において、自転阻止部１９は、入力軸１０が挿入されるように形成されるとともに、該入力軸１０の中心線周りに回転可能に設けられ、自転阻止部１９の入力軸１０周りの回転速度を変更する速度変更装置１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の減速装置において、特に、減速装置全体のコンパクト性を維持しつつ、該減速装置の伝達トルクをより大きく確保する。
【解決手段】平行軸歯車（ヘリカルギヤ）２６を有する平行軸歯車機構１４と、該平行軸歯車機構１４の後段に設けられ、遊星歯車４８および該遊星歯車４８が内接噛合する内歯歯車５０を有する遊星歯車機構１６と、前記平行軸歯車機構１４と前記遊星歯車機構１６とを収容するケーシング２０と、を備え、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とケーシング２０との間に存在する隙間Ｓ１に、平行軸歯車２６の歯部２６Ａを軸方向に突出・延在させ、該平行軸歯車２６の歯部２６Ａと、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とが、径方向から見てδ１だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】装置が大型化するのを抑制した上で、出力軸の不釣合力を抑制することができる駆動ユニットを得る。
【解決手段】ロータ１６と共に出力軸３４が回転すると、偏心軸３６が回転する。外歯歯車２２が偏心運動しながら公転することで、内歯歯車と外歯歯車２２との噛み合い位置が変化する。これにより、出力軸３４の回転に対して減速されながら内歯歯車２８と共にハブ２６が回転する。ロータ１６の本体部９６を支持するロータブリッジ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃの質量を夫々変えることで、外歯歯車が偏心運動することにより生じる出力軸３４の不釣合力を抑制している。これにより、装置が大型化するのを抑制した上で、出力軸３４の不釣合力を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】偏心体と外歯歯車の位置ずれを抑制する構造を有する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース３０とキャリア２とクランクシャフト１２と２個の外歯歯車２０を備えている。ケース３０の内周には、内歯歯車３２が形成されている。キャリア２は、内歯歯車３２と同軸にケース３０に支持されている。クランクシャフト１２は、キャリア２に支持されており、２個の偏心体１４を有する。２個の外歯歯車２０は、２個の偏心体１４の夫々に係合している。２個の外歯歯車２０は、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。歯車伝動装置１００では、クランクシャフト１２に、軸方向の位置が拘束されているディスク２２が設けられている。ディスク２２が２個の外歯歯車２０に挟まれており、クランクシャフト１２の軸方向移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットに組み込まれる波動歯車減速機の組立誤差を低減可能な技術を提供する。
【解決手段】波動歯車減速機２２は、ウェーブジェネレータ３１とフレクスプライン３２とサーキュラスプライン３３とを備える。サーキュラスプライン３３は、固定プレート２３と筐体２４との間に狭持され、固定プレート２３を筐体２４にボルト３５で締結することで筐体２４に固定される。サーキュラスプライン３３の固定プレート２３に対する接触部と、固定プレート２３のサーキュラスプライン３３に対する接触部とには、それぞれ、周方向に向けて傾斜する傾斜面と該傾斜面の端部に設けられた段差部とを有する傾斜部がサーキュラスプラインの全周に亘って形成されており、それぞれの傾斜部の傾斜面が面接触するとともに、それぞれの傾斜部の段差部が係合する。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１、３２と、第１、第２外歯歯車２１、２２との間に配置される第１、第２偏心体軸受４１、４２を第１、第２ころ６１、６２で構成するとともに、該第１、第２偏心体３１、３２と第１、第２外歯歯車２１、２２との間の空間を第１、第２密封空間ＳＰ１、ＳＰ２とし、該密封空間ＳＰ１、ＳＰ２内に潤滑剤を封入するとともに、第１、第２ころ６１、６２を配置する。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速装置において、偏心体軸を支持する軸受に対する潤滑性を向上し、該軸受の寿命をより伸長させる。
【解決手段】偏心体軸２７１内に軸方向に形成され、潤滑油の流入可能な第１潤滑通路２２２と、第１潤滑通路２２２と連通し、径方向に延在・形成された第２潤滑通路２２４を備え、第２潤滑通路２２４は、第１、第２ころ軸受２７８、２７９と第１、第２偏心体２１４、２１６との間に開口している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で大きな減速比又は増速比を得ることのできる歯車機構を提供する。
【解決手段】減速機３は、第１カム部２１及び第２カム部２２が一体に形成された入力軸５と、第１カム部２１にニードル軸受２４を介して設けられる第１外歯歯車２５と、第２カム部２２にニードル軸受２６を介して設けられる第２外歯歯車２７とを備えた。また、減速機３は、第１外歯歯車２５の第１外歯２８と噛合する第１内歯１５を有し入力軸５の回転によって回転しない第１ハウジング１１と、第２外歯歯車２７の第２外歯２９と噛合する第２内歯１８を有する筒状部１７が形成された出力軸６とを備えた。そして、減速機３は、第１外歯歯車２５に形成された第１円孔３１及び第２外歯歯車２７に形成された第２円孔３２の双方に遊挿されるピン３３を有する単一のキャリア３５を備えた。 （もっと読む）