【課題】 直線往復運動を創成する中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン型ハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いた往復動機関の製作性及び保守点検・整備性などを向上させる．
【解決手段】 中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン型ハイポサイクロイド遊星歯車機構の中央遊星歯車複偏心盤に代えて，製作が容易で，かつ，組立時に高い精度と機能を与えるように，いくつかの部品に分けて製作し，それらを組み付けて構成する組立式中央遊星歯車複偏心盤を使用する． （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】中空部の内周に複数のギア歯が形成されたリングギアと、複数のギア歯が前記リングギアの前記内周のギア歯と噛合する公転ギアと、前記公転ギアの中心位置に回動可能に設けられた円形カムを回動させて前記公転ギアを前記中心軸周りに公転させる第１回転軸と、前記公転ギアの貫通孔に挿入された貫通ピンと、前記貫通ピンを挿入し連結される連結孔を有し、前記リングギアの前記中空部に前記公転ギアを収納する第１蓋体および第２蓋体と、前記第２蓋体と連結されて前記公転ギアの自転による回動を出力する第２回転軸と、前記連結孔と前記貫通ピンとに接し、弾性を有する弾性部と、を備え、前記弾性部が前記貫通ピンと接する場所の面積の総和は、前記弾性部が前記連結孔と接する場所の面積の総和より大きい減速機。 （もっと読む）

【課題】アキシャルギャップモータを備え、安定したトルクを出力することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース６とキャリア８とクランクシャフト１２と外歯歯車２４とアキシャルギャップモータ１８，４８を備える。ケース６の内周に内歯歯車３２が形成されている。キャリア８は、内歯歯車３２と同軸にケース６に支持されている。クランクシャフト１２は、一対の軸受５０によってキャリア８に支持されている。クランクシャフト１２は、偏心体２２を有する。外歯歯車２４は、偏心体２２に係合しており、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。アキシャルギャップモータ１８のロータ１６が、クランクシャフト１２に取り付けられている。アキシャルギャップモータ４８のロータ４６も、クランクシャフト１２に取り付けられている。歯車伝動装置１００では、ロータ１６，４８が、一対の軸受５０の間に位置する。 （もっと読む）

【課題】耐衝撃性が向上し、伝達トルクや伝達効率をより増大させる。
【解決手段】可撓性を有した筒形状の外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂがそれぞれ内接噛合する剛性を有した減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４の回転軸Ｆｃと減速用内歯歯車１３０Ａ若しくは出力用内歯歯車１３０Ｂと噛合した際の外歯歯車１２０の噛合半径の中心である偏心軸Ｂとを通る直線と外歯歯車１２０と減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂとの噛合で生じる接触点のそれぞれの共通法線との交点であるピッチ点Ｐｈ、Ｐｌの間に、外歯歯車１２０の外歯１２４を円筒形状のピンとするときあるいは円筒形状のピンと仮想するときは該ピンの中心が配置される。 （もっと読む）

【課題】ケースを軽量化する。
【解決手段】樹脂製のケース本体１０，ケースカバー１１と、電動モータ１４に連結されたウォーム１５と、該ウォーム１５と噛み合うウォームギヤ１８と、該ウォームギヤ１８と一体の偏心軸部１９ａに支持された外歯歯車２０と、出力軸１２と一体形成され外歯歯車２０と噛み合う内歯歯車２１と、ケースカバー１１に形成された第１ガイド凹部１１ａと、該第１ガイド凹部１１ａに挿入された第１ガイド突出部２２ａと、該第１ガイド突出部２２ａの間に形成された第２ガイド凹部２２ｂと、該第２ガイド凹部２２ｂに挿入され外歯歯車２０と一体のギヤプレート２０ａに突出形成された第２ガイド突出部２０ｂと、ケースカバー１１に形成した嵌合凸部１１ｂと、該嵌合凸部１１ｂが嵌合されケース本体１０に形成した嵌合凹部１０ａと、ケース本体１０，ケースカバー１１を結合する取付孔１０ｅ，１１ｅに挿入されるカラー２３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】中心軸１１０と、前記中心軸の外周に沿って配置されたローター磁石１２３を有し、前記中心軸と前記ローター磁石との間において少なくとも前記中心軸の軸方向の一方に開口した収納空間を有するローター１２１と、前記ローターの外周に配置されたステーター１２２と、前記収納空間に配置され、前記ローターと一体に構成された回転数変換機構１３０と、前記ステーターの内側に配置され、前記回転数変換機構と回転負荷とを接続する負荷接続部１３３と、前記ステーターと前記負荷接続部との間に設けられたクロスローラーベアリング１３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の嵌合部と伝達歯車との嵌合孔におけるがたつきや騒音を低コストで抑制することが可能になる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、嵌合部１０ｃを有するクランク軸１０と、歯部１４ａ，１６ａを有する歯車部材１４，１６と、歯車部材１４，１６の歯部１４ａ，１６ａと噛み合う歯部３を有する第１筒部２と、クランク軸１０の回転に伴う歯車部材１４，１６の揺動によって第１筒部２に対して相対的に回転可能な第２筒部４と、クランク軸１０の嵌合部１０ｃが嵌合する嵌合孔２０ｂを有する伝達歯車２０とを備えている。伝達歯車２０の嵌合孔２０ｂは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が多角形であり、クランク軸１０の嵌合部１０ｃは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が嵌合孔２０ｂの断面形状に適合する多角形である。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの間でエッジ応力が生じるのを抑制しつつ、コストアップを抑制できる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】第１外歯１４ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第１加工部１４２が設けられている。第２外歯１６ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第２加工部１６２が設けられている。各内歯ピン３には、第１加工部１４２が設けられていない側の第１外歯１４ａの端部に対して径方向に対向する部位に第１縮径部３１が設けられ、第２加工部１６２が設けられていない側の第２外歯１６ａの端部に対して径方向に対向する部位に第２縮径部３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】潤滑が必要な部分へのグリースの供給とモータ内へのグリースの浸入の防止とを両立し、波動歯車装置からの出力軸を上向きとした駆動装置を得ること。
【解決手段】波動歯車装置１０と、モータ軸６１を取り囲む溝状であり波動歯車装置１０から流下したグリース８を貯留する第１グリース溜まり５２と、第１グリース溜まり５２を取り囲む溝状であり第１グリース溜まり５２から溢れたグリース８を貯留する第２グリース溜まり５３とを有し、モータ軸６１を上に向けたモータ６を波動歯車装置１０の下に位置決めするモータスペーサ５と、下方が窄まった円筒状の円筒部４１を有し、ウェーブジェネレータ３とモータスペーサ５との間でモータ軸６１に固定され、モータ軸６１とともに回転するグリース循環リング４とを備える。 （もっと読む）

【課題】起振体軸受にころを用いながらスキューを防止し、伝達トルクのロスの低減を可能とする。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、起振体軸受１１０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４に起振体軸受１１０を組み込む前のころ１１６Ａ、１１６Ｂと外輪１１８Ａ、１１８Ｂとの間に、ころ１１６Ａ、１１６Ｂの軸方向Ｏの端部に向かって増大する隙間Ｇｐが設けられ、その隙間Ｇｐの大きさは起振体１０４に起振体軸受１１０を組み込んだ状態での外輪１１８Ａ、１１８Ｂの変形量以上とされている。 （もっと読む）