【課題】 ドリブンギヤを圧入するときの出力軸の変形に起因してトルク伝達効率が低下することを抑制することができる回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 出力軸５は、第２ボス部４１０が外壁に圧入固定されるドリブンギヤ圧入部５０と、ドリブンギヤ圧入部５０に対し軸方向に隣接し且つ一体に設けられると共に、コントロールロッド７２と連結するための嵌合穴５１０が形成されるロッド連結部５１とを有する。そのため、嵌合穴５１０はドリブンギヤ圧入部５０に対し軸方向にずれて配置されるので、ドリブンギヤ圧入部５０への第２ボス部４１０の圧入によっては嵌合穴５１０が変形し難い。よって嵌合穴５１０が変形する影響による出力軸５とコントロールロッド７２との係合不良が生じ難い。したがって、ドリブンギヤ４１を圧入するときの出力軸５の変形に起因してトルク伝達効率が低下することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 モータ部Ａの回転数が低い場合でも、また、高回転域でも、適切な油量を供給できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ部Ａの回転力により作動し、潤滑油の給油通路に潤滑油を供給する回転ポンプ４７を備えるインホイール駆動装置において、前記回転ポンプ４７以外に、外部動力で作動する補助ポンプ５８を配置し、回転ポンプ４７による潤滑油の供給量が少ない時に補助ポンプ５８を作動するように制御するのである。 （もっと読む）

【課題】静粛性及び耐久性を両立させる。
【解決手段】減速機２０では、複数のアウタピン４２の各々の噛合面４２Ａは、モータシャフト１６の接線方向を長軸方向とする楕円弧により形成されており、複数の外歯４４の各々の被噛合面４４Ａは、噛合面４２Ａと面接触状態で噛み合うように形成されている。この構成によれば、例えば、噛合面４２Ａが円弧状に形成された場合に比して、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが滑らかに接触するので、静粛性を向上させることができる。また、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが上記構成とされることにより、複数の外歯４４の歯底の曲面が滑らかになるので、これにより、インナギア２４、ひいては、減速機２０の耐久性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを低減できる減速機の構造を提供する。
【解決手段】外周内歯歯車１０の第１歯１９と内周外歯歯車１１の第２歯１８とがかみ合って、相対的に回転する減速機１であって、第１歯１９と第２歯１８とのうち少なくとも一方の歯は中央内部に弾性構造を有し、歯先に与圧をかけながら組込むことで、歯形形状が弾性変形している状態で、外周内歯歯車１０と内周外歯歯車１１が噛合わされる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一部共通の減速部を介して、特性の異なる複数の駆動源からの力を入力して出力することで、比較的簡易な機構でもって異なる特性の駆動力を用途に応じた態様で使い分けることを可能とする減速機を提供する。
【解決手段】減速機は、第１の駆動源１からの駆動力を受ける第１の入力部２、入力された駆動力を遊星歯車減速機構を介して減速する減速部３、４、５、減速された駆動力を出力する出力部６、減速部の一部にあって第２の駆動源９からの駆動力が付与される第２の入力部３を有する。第２の駆動源９からの力を受けて第２の入力部３が動こうとする時には、自動的に、第１の入力部２が動かないように、または第２の入力部３の動きによる出力部６の動きが減殺されるように第１の入力部２が動くように、構成されている。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機に発生するフレッティング摩耗を、ドライブフィールの低下を回避しながら防止する。
【解決手段】 無段変速機Ｔの変速比を決定する偏心量εが一定の状態が継続すると、無段変速機Ｔのギヤが同一の歯面で長時間接触してフレッティング摩耗が発生する虞があるが、偏心量固定状態判定手段Ｍ３が偏心量εが所定時間一定であると判定したときに、目標出力トルク保持手段Ｍ５が偏心量εを変更するとともに、無段変速機Ｔの目標出力トルクを保持するように駆動源の出力トルクを制御するので、偏心量εを変更してフレッティング摩耗の発生を防止しながら、無段変速機Ｔの目標出力トルクが変化しないようにしてドライブフィールの低下を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）

【課題】サイクロイド減速機及びこれを用いたインホイールモータ駆動装置において、外ピンを支持する針状ころ軸受の保持器の抜け出しを阻止する構造をコストの増大やハウジングの大型化を伴うことなく実現することである。
【解決手段】サイクロイド減速機において、外ピン３１を支持する針状ころ軸受４３の保持器４８の外側縁に内径側に屈曲された係合ツバ部５３を設け、その係合ツバ部５３を外ピン３１の外端面に軸方向に係合することにより、保持器４８の抜け出しを防止した。 （もっと読む）

【課題】リングギア、公転ギア、貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には公転ギアの自転を取り出すための貫通ピンを挿入する。リングギア、公転ギアは厚さ方向に半分に分割し、二枚のリングギアは、互いに逆方向に回転するように付勢しておく。こうすれば、それぞれのリングギアに噛合する二枚の公転ギアも逆方向に付勢されて、それぞれ逆方向から貫通ピンに押しつけられる。その結果、リングギアと公転ギアとの間のバックラッシュ、および公転ギアと貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュを抑制可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には貫通ピンを挿入する。また、貫通孔の内周面または貫通ピンの外周面の何れか一方には、外径に対して内径が移動可能に形成された円環形状の弾性部材が装着される。こうすると、貫通孔と貫通ピンとは干渉せず、干渉によって減速機がロック状態となることがなく、その分貫通孔と貫通ピンとのクリアランスを小さく設定することができる。その結果、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュを抑制することが可能となる。 （もっと読む）