【課題】長時間にわたる連続運転による電動モータの過度な発熱を抑制して連続して使用することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、モータ駆動力をリヤディファレンシャル１０７に伝達する減速伝達機構２と、減速伝達機構２を介してリヤディファレンシャル１０７に連結され、第１のモータ駆動力ａを発生させる第１の電動モータ３と、第１の電動モータ３及び減速伝達機構２に連結され、第２のモータ駆動力ｂを発生させる第２の電動モータ４と、リヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク以上のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を共に駆動する制御信号を、また駆動トルクが所定のトルク未満のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を交互に駆動する制御信号をそれぞれ出力するＥＣＵ５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】機械的な回転駆動を伴わずに可撓性環状体に撓み変形を生起させることにより、装置構成を簡単かつ小型化してメンテナンス工数を減らすことができるとともに作動時における機械的振動を抑えることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１００は、円筒状のハウジング１０１の内側に磁性体で構成された可撓性環状体１０３を回転不能な状態で固定的に備えている。可撓性環状体１０３の外側には、ハウジング１０１の内周面上にステータ１０２ａ〜１０２ｆが設けられている。ステータ１０２ａ〜１０２ｆは、電磁石で構成されており可撓性環状体１０３に径方向への撓み変形を周方向に沿って連続的に生じさせる。可撓性環状体１０３の内側には、軸状に形成された従動体１０５が配置されている。可撓性環状体１０３の内周面および従動体１０５の外周面には、可撓性環状体１０３が撓み変形した際に互いに噛合う内歯１０４および外歯１０６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向サイズを小型に保ちながら、出力軸の振れを軽減することができる偏心式複段減速機を提供する。
【解決手段】偏心式複段減速機は、入力軸１と、入力軸中心で固定状態にある固定型歯車３と、第１の偏心歯車６aと、第１の偏心歯車と一体で動く第２の偏心歯車６bと、出力軸７と、付勢手段１０を有する。第１の偏心歯車６aは、入力軸１に対して偏心した位置に設けられ、入力軸の回転に伴い旋回運動させられながら固定型歯車３と噛み合うことで自転運動と旋回運動とからなる複合運動を行う。出力軸７は、第２の偏心歯車６bと噛み合う歯車部７aを有するとともに、中央に入力軸の端部と当接する当接部分を有し、入力軸中心で回転可能である。出力軸の当接部分と入力軸の端部のうちの一方には曲面凸部１aが形成され、他方には曲面凹部７bが形成されて、付勢手段１０は、曲面凸部と曲面凹部を摺動可能に当接させる。 （もっと読む）

【課題】夫々の外歯歯車の伝達トルクを所望の値に設定できる、薄形の偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯車２１と、内歯車２１と噛合する第１、第２外歯歯車５，６を備える偏心揺動型減速機１において、出力ピンを第１外歯歯車５の貫通穴５１とのみ接する第１出力ピン７と、第２外歯歯車６の貫通穴６１とのみ接する第２出力ピン８で構成する。
第１外歯歯車５の伝達トルクの第２外歯歯車６の伝達トルクに対する比の所望値をＣ、第１出力ピン７の剛性である第１剛性の値をＫ_１、第２出力ピン８の剛性である第２剛性の値をＫ_２、第１出力ピン中心の内歯車２１の中心からの距離をＲ_１、第２出力ピン中心の内歯車２１の中心からの距離をＲ_２とするとき、式Ｋ_１・Ｒ_１^２＝Ｃ・Ｋ_２・Ｒ_２^２を満足するように設定する。 （もっと読む）

【課題】ステータの軸精度を高めて性能や効率を向上させる。
【解決手段】ブラシレスモータと、ブラシレスモータと連結された減速機１７と、減速機１７と連結された出力軸と、ブラシレスモータのロータ１３の回転を検出するモータ極検出センサ５６と、出力軸の回転位置を検出する出力軸角度検出センサ５７と、を有する回転式アクチュエータ２である。さらに、モータ極検出センサ５６と出力軸角度検出センサ５７とを一体固着したブラケット３５を有する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で、コンパクトに構成することができ、かつ、回転トルクの伝達効率が良い増速機を備えた発電装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 外力によって回転する入力軸と、回転自在に支持された出力軸と、前記出力軸の軸心と同心で固定された固定外歯車と、前記出力軸の軸心に対して偏心しており、前記出力軸と結合され、前記出力軸の軸心の回りに前記出力軸と一体に回転する偏心輪と、前記偏心輪を内部に摺動回転自在に支持する軸受部と前記固定外歯車と噛み合う内歯車とを有するローターと、前記ローターに設けられた外歯車と、当該外歯車と噛み合う内歯車を有する回転輪であって、前記入力軸と連結され、前記入力軸の回転に伴って前記出力軸の軸心の回りに回転する回転輪とを有している増速機を備える発電装置を提供することによって解決する。 （もっと読む）

【課題】潤滑機構を構成する給油孔を偏心カムや内輪に設ける孔明け加工の困難性にかんがみ、孔明け加工の必要のない構成とすることにより、これらの部材の製作上の作業性を改善しコストの低減を図ることである。
【解決手段】入力軸２３に設けられた偏心カム２７ａ、２７ｂと、各偏心カム２７ａ、２７ｂの外周面に回転自在に嵌合された曲線板２９ａ、２９ｂと、減速部ハウジング１３の内周面に設けられ曲線板２９ａ、２９ｂの円弧歯車３０に係合する外ピン３１と、前記曲線板２９ａ、２９ｂの自転運動を出力部材３２に伝達する内ピン３４とにより構成され、入力軸２３の内部通路２５に連通した給油孔５３ａ、５３ｂを通じて潤滑油を供給するサイクロイド減速機において、前記給油孔５３ａ、５３ｂと減速機内部を連通する給油溝５５を入力軸２３に取り付けられた給油プレート５４ａ、５４ｂ等の内面に設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でありながら、確実に回転速度を変化させて出力できる回転変速構造体、回転ロック変速構造体、及びチャック装置を提供することを目的とする。
【解決手段】減速ユニット１００を、軸心Ｌ上に配置された出力リング１９０、ロックリング１３０、及びアウターリング２００を備えるとともに、アウターリング２００において偏心した第２収容凹部２０２によって軸心Ｌに対して偏心回転する偏心リング１６０と、偏心リング１６０の偏心回転を、外凸環状係合溝１３５、内凸環状係合溝１６３及びボール１４１と、外凸環状係合溝１３５、内凸環状係合溝１６３及びボール１４１によって変速して、出力リング１９０を介してインナースリーブ１１０から出力する構成とした。 （もっと読む）

【課題】偏心回転する歯車と偏心体との間に配置する軸受が発熱することを抑制する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車３３と、外歯歯車２０と、クランクシャフト１４を備えている。外歯歯車２０は、内歯歯車３３と噛み合いながら相対的に偏心回転する。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０に形成されている貫通孔３５に係合する偏心体１６を有している。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０を偏心回転させる。貫通孔３５の内周面と偏心体１６の外周面との間に玉軸受２２が介在している。貫通孔３５の内周面に玉軸受２２のアウターレースに相当する第１溝２０ａが形成されており、偏心体１６の外周面に玉軸受２２のインナーレースに相当する第２溝１６ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 動的な状態下で周方向の全域に亘り回転角度誤差を一様に抑える。
【解決手段】 駆動モータ６により波動歯車減速機５を介してブランケットロール１を回転駆動するときに、波動歯車減速機５の角度伝達誤差を検出し、それを高速フーリエ変換して得られる空間周波数の第１周波数から第４周波数に対応するｓｉｎ関数を用いて、波動歯車減速機５の周期性誤差波形を近似した仮の補正式を立てる。次に、仮の補正式で補正して得られる波動歯車減速機５の角度伝達誤差の波形における振幅及び位相の波動歯車減速機５の出力側の回転角度に依存したぶれに関する修正を、仮の補正式における空間周波数の第１周波数に対応するｓｉｎ関数に加えて、補正式を求める。ブランケットロール１の目標とする回転角度について、求めた補正式で補正を加え、補正された目標回転角度が得られるように、駆動モータ６を駆動させる。 （もっと読む）