【課題】軽量で、コンパクトにできるワイヤ駆動機構、ロボットアーム機構及びロボットを提供する。
【解決手段】回転軸２を中心に回転するプーリ１と、回転軸２と直交する方向で、回転軸２と同一平面上にあるように配置される回転軸４を中心に回転するプーリ３と、プーリ１周面の所定方向に巻きつけられるとともに、プーリ３周面にプーリ１の巻きつけ方向と反対方向に巻きつけられるワイヤ５を有し、一方のプーリ１の回転によるワイヤ５の引っ張り力により他方のプーリ３に駆動力を伝達可能にする。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの高速移動と、位置決め分解能の高い低速移動を実施できるようにする。
【解決手段】 駆動モータ８の出力軸８ａに、小径の中間ローラ１１と、スライドバー２の一側面に接触、離反可能な大径の高速移動用駆動ローラ１０とを同軸に取り付ける。中間ローラ１１よりも大径の減速ローラ１４を、中間ローラ１１に対して接触、離反可能に設け、減速ローラ１４に上端部を取り付けた動力伝達軸１５の下端部に、スライドバー２の他側面に接触、離反可能な小径の低速移動用駆動ローラ１３を取り付ける。駆動モータ８の回転数と同じ回転数で回転駆動される高速移動用駆動ローラ１０をスライドバー２に接触させる状態と、中間ローラ１１と減速ローラ１４との径の比に反比例して減速された回転数で回転駆動される低速移動用駆動ローラ１３をスライドバー２に接触させる状態とを切り替えて搬送テーブル１の移動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】アイドラプーリを使用せずに簡単な構成でベルトのテンションを調整することができ、テンション調整部の省スペース化や軽量化を実現できるベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】１対の回転軸に第１プーリ、第２プーリを配置し、第１の有端ベルトの一端を調整ブロックを介して第１プーリの外周上側に、他端を第２プーリの外周上側に取り付ける。第２の有端ベルトの一端は第１プーリの外周下側に、他端は第１のベルトの巻き掛け方向と逆にして第２プーリの外周下側に取り付ける。第１プーリには調整ブロックの取り付け部に案内部とネジ穴を設ける。ネジ穴へ挿入できるテーパ部を有するテンション調整ネジをねじ込むことによって、調整ブロックを案内部に沿って位置を調整し、第１と第２ベルトの両方のテンションを調整する。調整後はテンション調整ネジを取り外す。 （もっと読む）

【課題】移動体が異常停止するなどしてタイミングベルトの駆動負荷が増加しても、機器の損傷を防ぐとともにユーザに対する安全性を保障することのできるベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】ベルト駆動機構１００は、トレイモータ１２４によって回転されるトレイ駆動プーリ１１１と回転可能に支持されたトレイ従動プーリ１１２とにトレイベルト１１３が巻き掛けられ、トレイベルト１１３によってメディアトレイ５１を移動させるものであって、付勢部材１４３により移動可能に支持されるプーリ支持部１４２を有し、付勢部材１４３によりプーリ支持部１４２を介してトレイベルト１１３に張力を付与する張力付与機構１４１を備え、トレイ駆動プーリ１１１は、トレイベルト１１３の張力増加時に付勢部材１４３の付勢力に抗してプーリ支持部１４２が変位することにより、その回転駆動力が減少するように制御される。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブル(20)の回転初期や、回転方向の反転時でも、該ターンテーブル(20)の円滑回転が確保できるようにすると共に、装置全体の小型化を図り、更に、構造の複雑化を防止してコスト高を抑制する。
【解決手段】ワークを装着する為のターンテーブル(20)と、前記ターンテーブル(20)の回転軸と同軸の円状又は円弧状に曲成され、且つ前記ターンテーブルと一体回転するレール部材(29)と、前記レール部材を挟圧する一対の駆動ローラ(5a)(5b)と、一方の駆動ローラ(5a)を回転させる駆動モータ(4)と、各駆動ローラ(5a)(5b)のローラ軸に取り付けられて駆動モータ(4)の回転を他方の駆動ローラ(5b)(5a)に伝達する一対の反転ローラとを具備すること。 （もっと読む）

【課題】移動体の原点位置を高精度に検出し、移動体を精度良く位置検出して移動体に保持させた被処理物に対する高品質な処理を行うことが可能なベルト駆動機構の制御方法、ベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】ベルト駆動機構１００は、トレイモータ１２４によって回転されるトレイ駆動プーリ１１１と回転可能に支持されたトレイ従動プーリ１１２とにトレイベルト１１３が巻き掛けられ、トレイベルト１１３の走行によってトレイベルト１１３の一部に固定されたメディアトレイ５１を移動させる機構であって、メディアトレイ５１の移動経路の一端側に設けた移動規制部材１３２にメディアトレイ５１を移動させて突き当てた後、トレイモータ１２４によるトレイ駆動プーリ１１１の回転を停止させ、所定時間経過後にメディアトレイ５１の位置検出を行いメディアトレイ５１の原点位置Ｏとする。 （もっと読む）

【課題】移動体を高精度に移動させ、この移動体に保持させた被処理物に対する処理の品質を向上させることが可能なベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】ベルト駆動機構１００は、トレイ駆動プーリ１１１とトレイ従動プーリ１１２とにトレイベルト１１３が巻き掛けられ、トレイベルト１１３の走行によってトレイベルト１１３の一部に固定されたメディアトレイ５１を移動させつつ、メディアトレイ５１に保持させたメディアＭに対してインクジェットヘッド６１によって印刷処理を施すものであって、トレイベルト１１３によるメディアトレイ５１の移動方向に沿って設けられたガイド軸１０２に対してメディアトレイ５１がスライド可能に支持され、インクジェットヘッド６１によるメディアＭへの印刷処理時におけるメディアトレイ５１の移動方向前方側にトレイ駆動プーリ１１１が配置されている。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ機構を用いて回転運動を進退運動に変換するアクチュエータの摩擦抵抗を低減する。
【解決手段】 電動モータ５２の回転軸５５によりピニオン５６を回転させると、そのピニオン５６に噛合する螺旋ギヤ５７が設けられた出力軸５４が回転し、その出力軸５４の外周に設けた雄ねじ６０と固定された雌ねじ５９とをボール６１を介して噛合させたボールねじ機構５３が作動することで、出力軸５４を進退運動させることができる。このとき、出力軸５４の外周に設けた螺旋ギヤ５７がボールねじ機構５３と同一ピッチｐを有するので、出力軸５４が進退運動してもピニオン５６と螺旋ギヤ５７との噛合が外れることがない。そして出力軸５４をスプラインやピンで回り止めしながら進退させる必要がないので、出力軸５４が進退する際の摺動抵抗を最小限に抑えるとができる。 （もっと読む）

【課題】可動体のストロークに比較して小型であると共に設置方向に制約のない直線移動装置を提供する。
【解決手段】直線移動装置が、固定的な装置本体１と、往復直線移動可能に装置本体１に支持される第１可動体１０と、第１可動体１０を移動させる駆動手段３０と、第１可動体１０の移動方向と平行に往復直線移動可能に第１可動体１０に支持される第２可動体２０と、第１可動体１０に軸支されて移動方向で互いに離間された第１及び第２プーリ４０、５０と、装置本体１に一端６０ａ、７０ａが固定され、他端６０ｂ、７０ｂが第２可動体２０に固定され、それぞれの中間部分が第１及び第２プーリ４０、５０に互いに反対方向でそれぞれ巻き掛けられた第１及び第２ベルト６０、７０とを具備し、第１可動体１０の往復直線移動が第２可動体２０の往復直線移動を引き起こす。 （もっと読む）

【課題】
第１及び第２の各平行リンク機構の連結部に設けられたベルト伝動機構を構成する一対のベルト体の張力調整を容易にすることである。
【解決手段】
第１及び第２の各平行リンク機構ＬＤ₁ ，ＬＤ₂ が中間リンク台Ｅで連結されて、当該中間リンク台Ｅを構成する上下一対の中間リンク板５が左右一対の中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bで連結されて、当該中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bに支持された左右一対の各プーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ に互いに逆方向の第１及び第２の各ベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ が部分巻回されて、中間リンク台Ｅにおいて第１平行リンク機構ＬＤ₁ の正逆両方向の回動力を第２平行リンク機構ＬＤ₂ に伝達させる構成の物品の直線搬送装置において、前記一対のプーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ の一方を軸方向に二分割して、各分割プーリ体Ｐ₁a, Ｐ₁bに対して前記一対のベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ の一端部をそれぞれ固定した構成とする。 （もっと読む）