開示するモニター支持具（１）は、柱部、壁部、又はその他の取付け面に取付ける一次支持部材（４）と、垂直面で第１のピボット軸（２７）を中心として一次支持部材に対して回転自在な一次支持部材から延在する剛体リンクアーム（６）と、第１のピボット軸に平行な第２のピボット軸（４２）を中心としてリンクアームに対して二次支持部材を回転自在なリンクアームの自由端部に取付けられた二次支持部材（７）と、第１と第２のピボット軸からそれぞれ間隔をあけて配置された一次と二次支持部材との間に延在するフレキシブル制御要素（２５）と、を含む。モニター支持具は、リンクアームが一次及び二次支持部材の同一の相対配向を維持するように第１のピボット軸を中心として一次支持部材に対して回転する際に、制御要素が第２のピボット軸を中心としてリンクアームに対して二次支持部材を回転させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明はアクチュエータを提供する。
【解決手段】このアクチュエータは、駆動部材に結合された回転可能な入力部材を有しており、入力負荷下での入力部材の回転により、第１の軸線を中心とする駆動部材の回転を引き起こす。駆動部材は、第２の軸線を中心とする被駆動部材の回転を引き起こすように、被駆動部材に結合されている。駆動部材と被駆動部材との間の結合部は、駆動部材から被駆動部材へ回転減速をもたらすように配置されている。被駆動部材は、ボードンケーブルのワイヤに連結可能に配置されており、被駆動部材の回転により、ケーブルの伸張または引っ込みを引き起こす。制動手段は、アクチュエータの制動表面に制動負荷を及ぼし、制動手段は、駆動部材と協働するように配置されており、逆駆動がボードンワイヤを介して被駆動部材に及ぼされて、被駆動部材が駆動部材を回転させる傾向があるとき、制動手段と協働する。 （もっと読む）

【課題】高さ及び幅寸法を共に抑制して小型化を図ると共に、変位部材に対して外力が付与された場合にも前記変位部材を確実且つ円滑に変位させる。
【解決手段】フレーム１２のボア部３０に中空状のヨーク１００が挿通され、該フレーム１２のスリット３２を介して前記ヨーク１００がスライダ２０と連結される。このヨーク１００のベルト孔１１４には、タイミングベルト２４が挿通されると共に、該ヨーク１００の両側面には一組のガイド部材３６ａ、３６ｂが設けられ、前記フレーム１２のガイド溝３４ａ、３４ｂに係合されている。そして、駆動部１８の駆動作用下にタイミングベルト２４を介してヨーク１００がガイド溝３４ａ、３４ｂに沿って変位することにより、スライダ２０がフレーム１２に沿って軸線方向に変位する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化され、かつ低コストの構造であり、設置スペースを小さくできて、大重量の搭載物の搭載が可能な伸縮式柱状体を提供することにある。
【解決手段】 複数の支柱１，２，３をベルト１２に連結し、ベルト１２を巻取り装置１０により駆動して支柱１，２，３を相対移動せしめることにより、該支柱の連結長さを変化させるように構成された伸縮式柱状体であって、最外部の第１支柱１の外側に巻取り装置１０を装着するとともに支柱１，２，３の所定部位に滑車１４等を取付け、巻取り装置１０から繰り出されたベルト１２を、内側の各支柱２，３の間の空間を挿通させながら滑車に転接させ、ベルト１２により垂直方向に相対移動可能に吊り下げ、巻取り装置１０によりベルト１２を駆動するように構成している。 （もっと読む）

【課題】従動プーリ緊張機構が配設された電動カーテンにおいて、ループ状に周回する紐と先導ランナの間の略一定の摩擦牽引力により、カーテンを終端までしっかりと閉じることができ、時間停止制御時のスリップによる局部的な紐の磨耗による破損のない、そして、手引きで軽くカーテンの開閉を行える先導ランナ機構を提供する。
【解決手段】ループ状に周回する紐に外部から取付が可能な開口部６bと前記紐５に略一定の摩擦摺動抵抗を与えるための接触部６cおよび弾性部６dを有し、且つ、フレーム１の軸方向に伸びたレール１dに摺嵌するための複数の滑車１５を有するランナ部６、並びに、該複数のランナ６を所定の間隔で固定し、そして、カーテンの一端を拘束する金具７からなる摩擦牽引型の先導ランナ機構。 （もっと読む）

【課題】先導ランナの稼動範囲を大きくし、カーテンを終端までしっかりと閉じることのでき、そして、手でも軽くカーテンの開閉を行えるプーリ緊張機構を提供する。
【解決手段】フレーム１に形成された軸方向に伸びるコ型溝１aに当接し、且つ、フレーム１に形成された長穴１bを介しフレーム１に調整後固定されるブラケット１５がフレーム１の終端に緊張機構を備えた従動プーリ２を収納すべく配設されている。また、前記ブラケット１５は前記フレーム１のコ型溝１aとの間に軸方向に延長する複数の平行溝を形成するスポット溶接で接合された補助ブラケット１７を有し、且つ、前記ブラケット１５のL字加工されたバール部１５ｄで弾性部材１８の一端を受ける構成となっている。そして、該弾性部材１８および前記ブラケット１５のL字加工部の横幅Aは従動プーリ２を周回する紐間幅Bより充分狭く構成されている。 （もっと読む）

【課題】ボールネジを使用することなく摩擦駆動機構を採用して安定に移動可能な摩擦駆動ユニットを実現する。
【解決手段】摩擦駆動ユニット１は、Ｕ字アーム２の２つのアーム部２０ａ，２０ｂに駆動ローラ３ａ，３ｂを軸支し一対の駆動ローラ３ａ，３ｂが所定の押付力でガイドレール９３を左右から挟み込む。各駆動ローラ３ａ，３ｂのローラ軸３０ａ，３０ｂの他端に反転ローラ４ａ，４ｂを設け一対の反転ローラ４ａ，４ｂが回転伝達可能に接触する。２つのアーム部２０ａ，２０ｂを締結させてアーム部２０ａ，２０ｂ間の間隔調節を行う締付ボルト２４を設けている。一方のアーム部２０ａに取付けた駆動源５により一方の駆動ローラ３ａを回転すると反転ローラ４ａ，４ｂを介して他方の駆動ローラ３ｂが逆方向に回転し摩擦駆動ユニット１がガイドレール９３に沿って走行しテーブル９０がレール９２に沿って移動自在となる。 （もっと読む）

【課題】関節の動きに完全に影響を受けず駆動力を伝達することが可能な関節機構における関節構造体及び該関節構造体を備えるロボットアームを提供する。
【解決手段】第１駆動装置４の駆動により、第２構造体２を第１回転関節回りに回転させ、第１・第２回転ガイドプーリー３０，３１に対する、可動回転プーリー１０の、第１回転関節回りの回転を発生させ、可動回転プーリー回りの回転方向とは逆の回転によりワイヤ７が誘導されて第１・第２回転ガイドプーリー円周部にかかる量の増減が相殺され、第１・第２回転ガイドプーリーと可動回転プーリーとの距離を不変とする。 （もっと読む）

【課題】関節の動きに完全に影響を受けず駆動力を伝達することが可能な関節機構における関節構造体及び該関節構造体を備えるロボットアームを提供する。
【解決手段】第１駆動装置４の駆動により、第２構造体２を第１回転関節回りに回転させ、第３回転ガイドプーリー３３に対する、可動回転プーリー１０及び第４回転ガイドプーリー３４の、第１回転関節回りの回転及び平行リンク構造による回転抑制の結果、ワイヤ７が第３・第４回転ガイドプーリー円周部にかかる量の増減が相殺され、第３回転ガイドプーリーと可動回転プーリーとの距離を不変とする。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを配索した後、そのケーブルの張力を適度に調整する駆動装置のドラムを提供する。
【解決手段】扇状にドラム片１１に６分割されるものであり、側面に形成された溝１２と、上下に貫通する中心孔１３とを備えており、この中心孔１３の内面１３ａは、上に向かって狭くなるようにテーパ状に形成されているケーブル駆動装置のドラム１０。このドラム１０の中心孔１３に治具等を内面１３ａを押すようにして挿入することにより、ドラムの径を拡大させることができる。 （もっと読む）