【課題】伝達効率のよい摩擦駆動装置を提供する。
【解決手段】本摩擦駆動装置は、サーボモータＭが支持部材４によって摺動ガイド上部３ａに連結されて駆動輪５をレール面２ａから離して配置し、該駆動輪５と該レール面２ａの双方に接触する一対の伝達輪６ａ，６ｂを駆動輪５を挟んで対向に配置するとともに摺動ガイド３と独立に配置し、これら一対の伝達輪６ａ，６ｂが上記駆動輪５を押圧しつつ互いに接近する方向に押圧力を作用させるねじりコイルばね７を上記摺動ガイド３と独立に設ける。 （もっと読む）

引出用の駆動装置（１）であって、モータと、引出に作動力を伝達するための運搬部材（５）と、モータに対して移動可能に設置され、モータによって駆動可能であり、運搬部材を載置支持している搬送体とを含んでおり、運搬部材（５）は搬送体（６）上の運搬部材（５）の移動がモータに対する搬送体（６）の移動によって強制的に制御されるように搬送体（６）と連動している駆動装置が開示されている。 （もっと読む）

様々な自動車の閉鎖デバイスに動力を与える際使用するのに特に適した動力閉鎖アクチュエータである。アクチュエータが出力シャフトを有するブラシレスパンケーキ電気モータと、出力シャフトの太陽歯車と、それぞれが太陽歯車に噛合い係合する大径下方部分、および小径上方部分を有する複数の複合遊星歯車と、遊星歯車の小径上方部分の周囲を囲み、そこに噛合い係合する輪歯車と、輪歯車にスプライン結合されたケーブルドラムを備える。モータの平坦な上面に対して重なって向き合う関係で配置された装着プレートは、モータの出力シャフトに対して円周方向に間隔を置いた関係で装着プレートから上方に延出する複数の遊星シャフトを装着し、複合遊星歯車が各遊星シャフトに軸支されている。
（もっと読む）

【課題】プーリを軸支する軸を軸支するホルダ本体の軸受けの摩耗を防止する手段を提供する。
【解決手段】プーリホルダ１２５は、従動プーリ４８を軸支する軸本体１４１、及び軸本体１４１の軸方向の一方端に軸本体１４１の軸心Ｇ１から偏倚されて軸本体１４１の軸方向に突設された異径軸１４２を有する軸１３８と、軸本体１４１を支持する軸受け１３９，１４０、及び異径軸１４２と嵌合する嵌合溝１４３を有するホルダ本体１２４とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】支持部材の先端側で被駆動部材を回転させるとともに、支持部材自身についても揺動または直動させる場合でも、被駆動部材の不用意な動きを防止することのできるモータアクチュエータを提供すること。
【解決手段】ルーバ装置において、ルーバ支持部材２２に揺動動作および直動動作を行わせる。また、ルーバ支持部材２２の先端側でルーバ２を回転させるにあたって、ルーバ支持部材２２の基端側に第３のステッピングモータ８０を配置し、基端側のプーリ８２と、先端側のプーリ８５との間にタイミングベルトを掛け渡す。このため、歯車機構を用いた場合と違って、ルーバは、バックラッシュに起因する不用意な動きを行わない。 （もっと読む）

【課題】直線移動を円滑に行うことができる直線送り装置を提供する。
【解決手段】アイドラプーリ１４と駆動プーリ１３を設け、それらの間に、移動体１２が載置された直線スライドレール１１を設ける。移動体１２は移動プーリ１５を有する。移動プーリ１５は、一体に形成された、互いに直径の異なる第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂから成る。歯付きベルト２０は、往路部分Ｇと復路部分Ｃが１回交差するように駆動プーリ１３とアイドラプーリ１４間に掛け回す。歯付きベルト２０は、その往路部分Ｇで第１の移動プーリ１５Ａに巻き付くとともに、その復路部分Ｃで第２の移動プーリ１５Ｂに巻き付く。駆動プーリ１３が回転し、それに伴い移動プーリ１２が一回転すると、第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂの円周差分だけ、移動プーリ１５が移動し、合わせて移動体１２も移動する。 （もっと読む）

【課題】リンクの干渉を避け、比較的大きい作業領域を確保することができ、部品点数が少なく組立が容易であり製作コストを減少することができる平行保持機構を提供する。
【解決手段】平行保持機構１０は、回転ジョイント２２ａが固定され所定長ｄの直径を有するプーリー１２ａと、回転ジョイント２２ｂが回転ジョイント２２ａに対して平行を保持する位置に固定され直径ｄを有するプーリー１２ｂと、両プーリーを各々回転自在な状態で接続したリンク１４と両プーリーを繋ぎ且つ両プーリーを同期して回転させるタイミングベルト１６とを備えている。固定された状態で両回転ジョイントの長手方向は相互に平行となっている。タイミングベルト１６により両プーリーが回転すると、両回転ジョイント長手方向はｙｚ平面内で常に平行となるため平行リンク機構の動きと同様の動きを実現できる。３自由度の空間並進平行保持機構３０には平行保持機構１０を用いる。 （もっと読む）

【課題】
必要に応じて回転シャフト一回転当りの移動子の送り量を調整することができると同時に、回転シャフトに関係なく移動子を自由に往復移動できるようにする。
【解決手段】
回転シャフト（Ｓ）に対して所定の捩れ角（θ）をもって圧接される送りローラ（Ｒ）を移動子（Ｍ）に取り付け、その捩れ角（θ）を調整することにより回転シャフト（Ｓ）一回転当たりの移動子（Ｍ）の送り量を可変調整する送り量可変機構（Ｌ）と、前記送りローラ（Ｒ）の回転シャフトに対する圧接力を解除して移動子（Ｍ）を移動自在とする送り解除機構（Ｆ）を設けた。 （もっと読む）

【課題】より高い効率をもって回転運動を直線運動へ変換することのできる回転直動式アクチュエータ及びエンジンの可変動弁機構を提供する。
【解決手段】この回転直動式アクチュエータ７は、入力された回転運動を直線運動に変換して出力する回転直線運動変換機構８と同運動変換機構８に対して回転運動を入力するモータ７１とを備えて構成される。また、回転直線運動変換機構８がモータ７１を通じて回転運動するリングシャフト８２とリングシャフト８２の回転運動を通じて遊星運動する複数のプラネタリシャフト８３とプラネタリシャフト８３の遊星運動を通じて直線運動するサンシャフト８１とを備えて構成される。そして、回転直線運動変換機構８を支持するスラストベアリング９１をプラネタリシャフト８３に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】送り装置について位置決め精度・長距離搬送・遠隔搬送・制御性・高精密送り・高速送り・低価格・簡潔構成・省スペース・軽量化・発塵対策・事故発生に対する安全対策を満足させ、運転状態の静穏安定化に基づく高精度化と耐久性の向上と構成のコンパクト化や、線状体の適正な巻き取り巻き戻しに基づく高精度化と耐久性の向上をはかる。
【解決手段】正逆巻付器３１・正巻用線状体５１・逆巻用線状体６１・往復作動体７１などを備えている。正巻用線状体５１と逆巻用線状体６１とが往復作動体７１に連結されている。正逆巻取器３１のドラム３７による正巻用線状体５１および巻用線状体６１のそれぞれ巻き取り量と巻き戻し量が互いに等しい。巻き取り回転時における正逆巻取器５１のドラム３７が両線状体５１の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動する。 （もっと読む）