【課題】伸縮しているときに、半径方向への変位が規制され、軸方向への変位が安定化されるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】断面形状が多角形を呈し、同じ形状を有する中管および内管を貫入可能である外管と、前記外管の底部に設けられており、巻き装置と噛合っている押え装置と、一端が前記内管の底部に設けられており、他端が前記外管に連結されており、その中段が前記押え装置に押えられて移動可能であり、巻き装置と噛合って前記巻き装置を駆動可能である引揚具と、前記中管の底部に設けられており、その中央に押えチューブが嵌め設けられており、前記押えチューブの頂部には前記引揚具の中段を押上げる滑り車が設けられており、その一端にはワイヤが配設されている滑り車が設けられており、前記ワイヤは、一端が前記外管の内側に固定されており、他端が前記中管を挿通して前記内管の頂端に固定されている接合盤と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 小型化および軽量化を図るのに好適なロボットアームを提供する。
【解決手段】 ロボットアーム３００は、ナット３２４を直線運動させるリニアアクチュエータ３１０と、リニアアクチュエータ３１０の直線運動方向の一端に配置され、リニアアクチュエータ３１０の直線運動方向と直交する方向を軸心として回転関節１４に固定されたプーリ３５０ａと、リニアアクチュエータ３１０の直線運動方向の他端に配置され、プーリ３５０ａの軸方向を軸回りに回転可能なプーリ３５０ｂと、プーリ３５０ａ、３５０ｂに取り付けられ、ナット３２４が固定されたベルト３６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】伸縮しているときに、半径方向への変位が規制され、軸方向への変位が安定化され、且つ各管を移動しているときに、その間に発生される張力を調整可能であるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】横断面形状が多角形を呈する外管１０と、横断面形状が多角形を呈し、前記外管１０に貫入されており、底部に接合盤が設けられている中管２０と、横断面形状が多角形を呈し、前記中管２０に貫入されている内管３０と、ねじ軸及び前記ねじ軸と螺合しているフローティングナット４２を含む押え装置と、両端が前記内管３０と前記外管１０の間にそれぞれ固定されており、外管１０と連接する箇所との間に張力調整装置６０Ａ、６０Ｂが介在されている二つの引揚具５０Ａ，５０Ｂと、前記外管１０の底端に近接している箇所に設けられており、枢着された調整ネジ及び軸方向に送り可能な螺合ピン６２Ａ，６２Ｂを含む二つ以上の張力調整装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】伸縮しているときに、半径方向への変位が規制され、軸方向への変位が安定化されるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】横断面形状が多角形を呈し、内部に固定ピンが設けられている外管と、横断面形状が多角形を呈し、前記外管に貫入されており、底部に接合盤が設けられており、前記接合盤に収容部が設けられており、前記収容部に押えチューブが挿入されており、前記押えチューブの上端に滑り車が枢着されている中管と、横断面形状が多角形を呈し、前記中管に貫入されている内管と、ねじ軸および前記ねじ軸と螺合しているフローティングナットを有し、前記ねじ軸の一端が前記外管の底部に枢着されている押え装置と、前記押えチューブに設けられた滑り車に回されており、一端が前記外管の固定ピンに固定されており、他端が前記内管の前記中管に向いている一端に固定されている引揚具と、を含む。 （もっと読む）

【課題】キャリヤの形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減することである。
【解決手段】直線駆動部材１８に、キャリヤ６の外周側へ張り出し、キャリヤ６の全長が嵌挿される円筒部１８ａを設け、この円筒部１８ａの内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤ６の外径面に止め輪溝２０ａ、２０ｂを形成し、これらの止め輪溝２０ａ、２０ｂ間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪２１を装着して、直線駆動部材１８をキャリヤ６と相対回転可能に抜け止めすることにより、キャリヤ６の形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減できるようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】キャリヤ６に遊星ローラ７側へ遊星ローラ７と平行に張り出す複数の支持軸８を設け、これらの支持軸８に円筒部材９を回転自在に外嵌して、これらの円筒部材９を遊星ローラ７の外径面に転接させて、遊星ローラ７を回転自在に支持することにより、遊星ローラ７の芯出しを不要とし、その加工工数を少なくできるようにした。 （もっと読む）

【課題】駆動プーリを挟んだ上下にアイドルプーリが配置されているベルト式又はチエン式の動力伝達装置において、部材の軽量化・固定構造の簡単化を図る。
【手段】マスト１１の背面に板材製の一つの支持体３６が締結されている。駆動プーリ２７を支持する外向きブラケット４５とアイドルプーリ２５，２６を支持する内向きブラケット４７，４９とは表裏逆向きの姿勢で支持体３６に締結されている。タイミングベルト２１のテンションは内向きブラケット４７，４９と外向きブラケット４５とで支持体３６を挟むように作用するため、各ブラケット４５，４９，５０を固定するにおいて大型のボルトを使用する必要はなく、また、支持体３６をマスト１１から離す作用は生じないため支持体３６をマスト１１に固定するにおいて頑丈な構造は必要ない。 （もっと読む）

【課題】位置決め精度を高めたベルト駆動設計の多軸ロボットを提供する。
【解決手段】互いに実質的に平行に配置されている第１ガイドレールと第２ガイドレール１２，１４とを具備する。第１端１８および第２端２０を有するクロスバー１６が、ガイドレール１２，１４に作動可能に支持されている。第２運動軸６６に沿って移動させるために、搬送台２２が前記クロスバー１６に作動可能に連結されている。第１および第２ドライブと、第１ベルト３２とを有する第１駆動システムは、第１および第２運動軸６６に沿った搬送台２２の移動を提供する。第２および第３ベルト３４，３６は別々の第２および第３ベルト経路を走行し、第２および第３ベルト３４，３６の一方は右回りでクロスバー１６に進入するとともに、左回りでクロスバー１６から離れ、第２および第３ベルトの他方が左回りでクロスバー１６に進入するとともに、右回りでクロスバー１６から離れる。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを安定して、正確に移動させることができる画像読取装置とそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第１及び第２キャリッジ７１、７２と、これらのキャリッジ７１、７２を接続した一対の駆動ワイヤ２６ａと、各駆動ワイヤ２６ａが巻回された一対の駆動プーリ２５と、この一対の駆動プーリ２５を両側で固定する駆動軸２３１とを備え、一対の駆動プーリ２５の回転により各駆動ワイヤ２６ａを駆動し、第１及び第２キャリッジ７１、７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る。一対の駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、一対の駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回される。 （もっと読む）

【課題】
パーキングワイヤーの巻き取り部をウォームホイールのウォームとの係合部の内部に収納することにより、コンパクトで軽量であるとともに、製造コストの安い電動パーキングブレーキを得る。
【解決手段】
電動モータ1の出力にてウォーム2を介してウォームホイール3を駆動させ、パーキングワイヤー14を引いてパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキを前提とする。ウォームホイール3の外周面の両側部に、ウォーム2との係合部16を円周方向に形成し、この係合部16の間隔にウォームホイール3の円周方向に凹溝17を連続して凹設形成し、凹溝17に前記パーキングワイヤー14を挿通して一端を凹溝17内に固定することにより、ウォーム2とウォームホイール3との係合部16の内部に設けた凹溝17を前記パーキングワイヤー14の巻き取り部とする。 （もっと読む）