【課題】確実且つ強固に噛み合うとともにチェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避する噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】プレート重なり領域Ｐが、接触部分面１１１ａａ、１１１ａａと平坦な座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂとで外縁を規定されているとともにフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称な2つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭から構成されている噛合チェーンユニット１００。 （もっと読む）

【課題】ハンドルの位相のずれが無く、しかも簡単な構成で衝撃を吸収することのできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】アウターケーシング５ａは、内部にインナーケーブル５ｂを摺動自在に収容して、両端部がハウジング接続部４１に接続され、基端部１３ａと先端部１３ｂとを有する皿バネ１３を有し、皿バネ１３は、基端部１３ａが駆動側ハウジング２及び／又は従動側ハウジング４に設けられたバネ受け部４３に接続し、先端部１３ｂが前記アウターケーシング５ａと直接又は間接に圧接し、ステアリングロッドより従動プーリ１０を介して前記インナーケーブル５ｂに伝達された衝撃を、衝撃が伝達された前記アウターケーシング５ａを介して吸収する弾性力を有している。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材を往復駆動する装置において、簡易な構成により被駆動部材を往復駆動する力を増大させるとともに、装置における被駆動部材の軸線方向の寸法を縮小する。
【解決手段】ピストン装置１０は、駆動軸２２を有するモータ２０と、駆動軸２２と同軸状の外周面を有して駆動軸２２と一体回転する駆動ローラ２３とを備える。ピストン装置１０は、コイルの軸線を中心として回転可能且つ軸線の方向へ往復動可能に支持されたコイルばね５０を備えている。コイルばね５０のコイルは、駆動ローラ２３の先端部の外径よりも広い間隔の隙間を形成しつつ螺旋状に延びている。コイルの隙間に駆動ローラ２３が挿入され、駆動ローラ２３の外周面がコイルの素線５０ａに接している。 （もっと読む）

【課題】低コスト化が可能なワイヤ駆動式搬送装置及びワイヤ駆動式搬送装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ステージ３と、駆動装置４と、張力付与装置５と、制御装置７と、を備えている。駆動装置４は、前記ステージ３に接続された第１ワイヤ１２、前記第１ワイヤ１２をその回転により巻き取り及び送り出すことで前記ステージ３を移動させる第１モータ１１、及び、前記第１モータ１１の回転を検出する第１ロータリエンコーダ１３を具備する。張力付与装置５は、前記第１ワイヤ１２に一定の張力を付与する。制御装置７は、前記第１ロータリエンコーダ１３により検出した前記第１モータ１１の回転から前記第１ワイヤ１２の伸縮量、及び、前記伸縮量から前記ステージ３の位置を補正する補正量を算出する算出部３２を有し、前記補正量に基づいて前記モータを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】見かけ上、非線形な弾性係数を有するアクチュエータおよびリンク機構を提供する。
【解決手段】直動可能に支持された基台２０に、第１のプーリ２２ａおよび第２のプーリ２２ｂが一体に回転可能に支持されている。第１のプーリ２２ａには、第１のワイヤ１７ａが巻き付けられており、第１のワイヤ１７ａの出力端Ｔｏが負荷に接続されている。第２のプーリ２２ｂには、第２のワイヤ１７ｂが第１のワイヤ１７ａとは逆方向に巻き付けられている。基台１４には、取付部材１２が連結されている。駆動源３は、基台３および取付部材１２を一体に直動させる。取付部材１２にはバネ４の一端が接続され、バネ４の他端が第２のワイヤ１７ｂに接続されている。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくい電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の外径面に転がり接触する複数の遊星ローラ１２と、軸方向移動を規制されたキャリヤ１４と、軸方向に移動可能な外輪部材１３と、外輪部材１３の軸方向前端に配置された摩擦パッド８とを有し、回転軸１１の回転を外輪部材１３の軸方向移動に変換し、その外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧する電動ブレーキ装置１において、外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧したときに外輪部材１３に作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１５を外輪部材１３の軸方向後方に設け、その反力受け部材１５の変位を測定する変位センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラを回転自在に支持するスラスト軸受の周方向の面圧分布の均一化を図ることである。
【解決手段】ハウジング１内に軸方向に移動可能な外輪部材５を組込み、その外輪部材５の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸１０を設ける。回転軸１０を中心にして回転自在に支持されたキャリア１４で遊星ローラ２１を回転自在に支持する。遊星ローラ２１の外径面に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６に係合する螺旋溝２３を形成し、回転軸１０の回転により、その回転軸１０との摩擦接触により遊星ローラ２１を自転および公転させて外輪部材５を軸方向に直線移動させ、その外輪部材５から遊星ローラ２１に負荷される押し込み方向への軸方向力を、その遊星ローラ２１とキャリア１４のインナ側ディスク１４ａとの間に組み込まれたスラスト軸受２４で受けるようにする。遊星ローラ２１とスラスト軸受２４との間に調心座２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 可撓体の内側径を変更せしめるパワーローラーの公転する形で押し回し、従来の摩擦式動力伝達手段による無断変速駆動を可撓体連続往復駆動とその距離の変更で可能とする。
【解決手段】 回転入力を介して外周枠５で支持する中心軸外周を回り該外周枠５で支持する回転体３ａ、ｂ、ｃに支持された可撓体１ａ、ｂ、ｃの内側を中心軸と外周枠５の間で可動図るパワーローラー２ａ、ｂ、ｃの公転で押し回す構成で可撓体１ａ、ｂ、ｃの連続往復駆動と駆動幅を変更して無断変速駆動にあてる外周枠５の入力或いはパワーローラー２ａ、ｂ、ｃの公転入力を許可する。 （もっと読む）

【課題】駆動制御機構の煩雑化、チェーン取り付け作業上の不具合発生、作業負担の増大、チェーン走行騒音および振動の増大を回避するとともに装置の小型化および低床化を実現し、しかも噛合チェーンの損耗を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡと逆方向側座屈規制平坦面１１１Ｂ、１１２ＢＢとが面接触してチェーン噛合姿勢を保持するとともに、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡと逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢとが相互に噛み合う噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）