【課題】ロープの走行による駆動綱車の摩耗に起因した駆動綱車の再加工や駆動綱車の交換作業を省略することができるエレベータ用巻上機を得る。
【解決手段】駆動綱車１１と、駆動綱車１１の外周部に周方向に複数並べられて取り付けられるロープ保持装置１３とを備え、ロープ保持装置１３は、それぞれ、挟持部２４、及びロープ９を支持するロープ支持部２１Ｂを有し、ロープ９を挟み込んで保持する保持位置、及びロープ９の保持を開放する開放位置の間を移動可能に配設される一対の保持部材２０と、一対の保持部材２０を開放位置に向かう方向に付勢するコイルばね２６と、を備え、一対の保持部材２０は、ロープ９によるロープ支持部２１Ｂへの押圧力がコイルばね２６の付勢力より大きくなると保持位置に移動され、ロープ９によるロープ支持部２１Ｂへの押圧力が付勢部材２６の付勢力より弱められると、開放位置に移動される。 （もっと読む）

【課題】相互に噛み外れた噛合チェーンが駆動スプロケットに巻き込まれることを回避し、しかも噛合チェーンの騒音増大および走行異常を回避するとともにガイドエッジなどのチェーン軌道規制部材のメンテナンスに要する作業負担を軽減すること。
【解決手段】噛合チェーン１１０の噛み外れ方向Ｄ２から駆動スプロケット間領域Ｒに延びている内側チェーンユニット規制部分１５１Ａと一対の外側チェーンユニット規制部分１５１Ｂ、１５１Ｂとを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造１５１を有しているチェーン軌道規制部材１５０を備えた噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】チェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域に噛合チェーンの収納空間を確保するとともに噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が接続部ＰａｂおよびＰｄｅで零に近づけて設定されているとともに、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率が接続部ＰｂｃおよびＰｃｄで円弧状ガイド部１４１ｃの曲率に一致している。 （もっと読む）

【課題】送り装置の線状体の伸びに起因した移動体の送り誤差を修正するための方法や装置について、有用かつ有益なものを提供する。
【解決手段】線状体操作機１３１や案内部材１７１を引張対象要素として選択する。引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動自在なるように配置しておく。引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動させるための引張機械１８１に連結する。送り装置１１１の停止時や運転時に、引張機械１８１を介して引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動させて線状体１６１Ａ・１６１Ｂに引張荷重をかけ、かつ、線状体線状体１６１Ａ・１６１Ｂに引張荷重をかけている引張対象要素が線状体引張方向の反対方向には戻らないように当該引張対象要素を保持する。 （もっと読む）

【課題】ユニットの小型化及び大きな張力に対応できる調整ユニットを提供できるようにすることを目的とする。
【解決手段】調整ユニット10は、ケース本体11に間隔をおいて対をなすプーリ16，16を設け、これらプーリ16，16にほぼ沿ってワイヤWを配置し、ケース本体11に回転体21を回動自在に設け、この回転体21にプーリ16，16間で該案内部16，16に係合したワイヤWを折り曲げるプーリ24を設け、ワイヤWが所定の力で引っ張られると、プーリ24がワイヤWを押圧する方向に回転体21を回転付勢する圧縮コイルばね26を備える。ワイヤWに張力が加わると、該ワイヤWへの張力に応じて圧縮コイルばね26の付勢力が生じることにより、ワイヤWの剛性調整を行えることができ、しかも、回転体21を用いてワイヤWに剛性を付与することができるため、摩擦を減らして滑らかな挙動を実現できる。 （もっと読む）

【課題】高い精度での同期駆動を図ることができるとともに、コスト面で優位な連結ユニットとこれを備える同期駆動システムを提供する。
【解決手段】連結ユニット２０は、ヘッドがスライド駆動するスライド駆動装置に対して連結されるユニットであり、ケース２００と、ケース２００内に収納されたスプロケット２０３，２０４と、その間にループ状に張設されたチェーン２０５と、チェーン２０５に取り付けられたブラケット２０１と、スプロケット２０４に対して取り付けられたロッドカップリング２０２とを有する。そして、ブラケット２０１が矢印Ａのようにスライド駆動した場合、ロッドカップリング２０２は、ブラケット２０１の変位に応じた回転角度を以って回動する。 （もっと読む）

【課題】 動作実行プログラムを手動で作成することを不要にする。
【解決手段】 コントローラＣは、ピックアンドプレース機構Ａのコマンド等が入力可能な指令入力部２０１と、動作時に動作プログラム１２２を読み出して動作実行プログラム１２４に変換し同機構Ａを動作させる制御部１１１とを備える。特に制御部１１１は、動作指令プログラム１２３がコマンド毎に予め用意され、動作プログラム１２２を動作実行プログラム１２４に変換するに当たり、動作プログラム１２２に含まれる動作指令に係るコマンドに対応する動作指令用プログラム１２３を読み出し、その後、動作指令用プログラム１２３に含まれた初期設定の内容を当該動作指令に係る設定に更新し、この処理を動作プログラム１２２に含まれる動作指令毎に行ない、動作指令用プログラム１２３を動作指令の入力順に繋ぎ合わせて動作実行プログラム１２４として取り扱う。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】ユニット内のスペースを有効利用してユニットを小型化すると同時に一対の噛合チェーンの剛直状態を維持しつつチェーン駆動音を低減するとともに取り付け時における手間の増大が回避される噛合チェーン式進退作動ユニットを提供すること。
【解決手段】相互に噛み合って一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーン１１０、チェーン収納用溝１２１とチェーン誘導用溝１２２とが設けられたチェーン案内プレート１２０、チェーン案内プレート１２０に形成されて噛合チェーン１１０の側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１２３に収容されるとともに一対の噛合チェーン１１０の一方に係合して駆動する駆動用スプロケット１３０などで構成された噛合チェーン式進退作動ユニット１００。 （もっと読む）

【課題】 可動部が自由度機構として構成され、可動部の可動範囲が広く、可動部が軽量で、可動部の位置決め精度が高いリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 入力部材１０４に対し出力部材１０５を、３組以上のリンク機構１０１を介して姿勢を変更可能に連結する。リンク機構１０１は、入力側および出力側の端部リンク部材１０１ａ，１０１ｃと中央リンク部材１０１ｂとでなる。リンク機構１０１は、各リンク部材１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを直線で表現した幾何学モデルが、中央リンク部材１０１ｂの中央部に対する入力側部分と出力側部分とが対称を成す形状である。リンク機構用駆動源１２１により２組以上のリンク機構１０１を動作させて、出力部材１０５の姿勢を制御する。各リンク機構１０１の配置の内側に通して、可撓性を有し入力部材１０４および出力部材１０５の並び方向に回転力を伝達する可撓性ワイヤ４Ａを設ける。 （もっと読む）