【課題】ハイブリッド車両のバックラッシュによる振動を容易に低減することができるバックラッシュの振動低減方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ハイブリッド車両のＥＶ走行時にモータートルクの方向転換が行われる場合、モーターと駆動輪との間に存在する自動変速機内のクラッチ要素をスリップさせるクラッチスリップ制御を通してバックラッシュによる振動低減が行われるようにすることを特徴とする。前記クラッチスリップ制御は、前記モータートルク方向が転換されると、自動変速機内の変速用クラッチに油圧指令値を下げてクラッチ制御油圧を減少させる段階と、前記クラッチ制御油圧の減少により、自動変速機内クラッチのスリップが行われる段階と、前記自動変速機内クラッチスリップ量が一定値に到達すると、クラッチをロックアップする段階と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】有段の自動変速機を備えた電動車両において、変速ショックを抑えながら素早い変速が可能な電動車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】駆動系に、モータ/ジェネレータMGと、有段の自動変速機ATと、左右後輪RL,RRと、を備え、有段の自動変速機ATの変速中、変速機入力回転数が目標入力回転数となるようにモータ/ジェネレータMGの回転数を制御する。このＦＲハイブリッド車両において、モータ/ジェネレータMGの回転数制御中にモータトルクを補正するモータトルク補正手段（ステップＳ766）は、車両重量推定手段（ステップＳ765）によって推定された推定車両重量が大きいほどモータトルクの増大補正量を大きくする。 （もっと読む）

【課題】変速時の運転性能を向上させる。
【解決手段】無段変速機構２０と、副変速機構３０と、を備える車両用無段変速機４の制御装置であって、車両用無段変速機４に入力されるトルクが負トルクのときに副変速機構３０の変速段を第１変速段から第２変速段に変更する過程で実施され、副変速機構３０の摩擦締結要素の締結容量を制御して副変速機構３０の入力回転変化速度を調整するイナーシャフェーズ処理の指示を、その副変速機構３０の入力回転速度が第２変速段の入力回転速度に実際に到達する前に終了させるイナーシャフェーズ処理終了手段（Ｓ３）と、イナーシャフェーズ処理の指示を終了させた後、副変速機構３０の入力回転速度が第２変速段の入力回転速度に実際に到達する前にその副変速機構３０の締結側摩擦締結要素の締結容量を増大させるトルクフェーズ処理の指示を開始するトルクフェーズ処理開始手段（Ｓ５）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転出力軸に対して電動機がトルクを出力している状態での変速機による低変速段側への変速処理を開始するに際して同電動機の出力トルクが大きい状態となることに起因する種々の問題の発生を抑制することのできるハイブリッド動力装置を提供する。
【解決手段】車両用ハイブリッド動力装置２は、回転出力軸６に対してトルクを伝達する主動力源４と、回転出力軸６に対して変速機１４を介してトルクを伝達するＭＧ２とを備えるものとした。ＨＶ−ＥＣＵ３０は、回転出力軸６に対してＭＧ２がトルクを出力している状態での変速機１４によるダウンシフト判断がなされてから同判断に基づく変速処理が開始されるまでの期間に、ＭＧ２の出力トルクＴＭ２の増大を制限する。 （もっと読む）

【課題】副変速機構の解放側摩擦締結要素の発熱量を抑制する。
【解決手段】車両用無段変速機の制御装置であって、車両の運転状態に基づいて達成すべき無段変速機構２０及び前副変速機構３０の全体の変速比を到達変速比として設定する到達変速比設定手段と、全体の変速比が前記到達変速比となるように無段変速機構２０の変速比及び副変速機構３０の変速段の一方又は双方を制御する変速制御手段と、車両用無段変速機に入力されるトルクが負トルクのときに副変速機構３０の変速段を第１変速段から第２変速段に変更する過程で実施されるイナーシャフェーズ中に、副変速機構２０の解放側摩擦締結要素のトルク容量を略ゼロに制御するトルク容量制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電気無段変速機と直列に機械有段変速機を連結した駆動系に有する半締結可能要素の伝達トルク精度を高める学習を行い、学習結果を機械的な変速制御に使うことにより、運転フィーリングの向上を図ること。
【解決手段】第１モータジェネレータ３、第２モータジェネレータ５とエンジン１が接続される遊星歯車を有し、無段変速比を得る電気無段変速機１０と、電気無段変速機１０の出力側に接続され、締結要素として摩擦クラッチ７を有し、複数の有段変速比を得る機械有段変速機６と、機械有段変速機６の変速過渡期、摩擦クラッチ７のスリップ締結状態を保ちながら変速する。このハイブリッド車両において、モータ/エンジンの運動方程式と遊星歯車の運動方程式に基づいて、スリップ締結状態における摩擦クラッチ７への指令値と伝達トルクとの関係を学習する学習制御手段（図４）を設け、変速制御手段（図５）は、学習制御手段（図４）による学習結果に基づいて機械有段変速機６の変速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動後に、エンジンと回転電機との間に設けられるクラッチを完全係合させる際の係合ショックの発生を極力抑制することができるハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】クラッチを介してエンジンに駆動連結された回転電機と、エンジン及び回転電機の一方又は双方の駆動力を車輪に伝達する出力部材と、回転電機及びクラッチの動作制御を行う制御装置と、を備えたハイブリッド駆動装置。制御装置は、エンジンが停止され回転電機の駆動力が出力部材を介して車輪に伝達された状態でエンジンの始動要求があった場合に、エンジンの始動完了後にクラッチの解放状態でエンジンの回転速度を上昇させ、エンジンの回転速度が回転電機の回転速度よりも高くなった後に前記クラッチの係合を開始させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンからの出力を制御する場合におけるオルタネータの負荷トルクの制御と他の制御との協調制御を、より適切に行うことのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１０に負荷を付与することによってエンジン１０から出力されるトルクを調節可能なオルタネータ２４と、エンジン１０の点火時期を制御可能に設けられると共に点火時期の遅角制御を行うことによりエンジン１０から出力されるトルクを調節可能な点火時期制御部５６と、オルタネータ負荷を調節可能なオルタネータ負荷調節部５９と、排気ガスの浄化を行う触媒２０の温度を取得する触媒温度取得部６０と、を備え、点火時期制御部５６は、触媒温度取得部６０で取得した触媒２０の温度が高くなるに従って遅角を低減させ、オルタネータ負荷調節部５９は、触媒温度取得部６０で取得した触媒２０の温度が高くなるに従ってオルタネータ負荷を増加させる。 （もっと読む）

【課題】電磁弁装置の消費電力を抑制しつつ、摩擦係合装置への係合油圧の応答性を安定させる。
【解決手段】自動変速機１０の変速時には、油圧制御手段１０４により解放側摩擦係合装置の解放制御の開始に先立って解放側摩擦係合装置への係合油圧Ｐ_Ｃの設定が非変速時における係合油圧Ｐ_Ｃの設定より第１所定期間Ｔ（１）だけ一時的に第１所定油圧Ｃ（１）分高くされるので、解放側摩擦係合装置への係合油圧Ｐ_Ｃとして非変速時の油圧がそのまま設定されることと比較して、第１所定油圧Ｃ（１）分の油圧余裕が設定されている分、変速時に解放側摩擦係合装置の解放制御を開始した際の変速応答性（油圧応答性）のばらつきが抑制される。加えて、応答性のばらつきを低減する為にギヤ段ＧＳ形成に関与する摩擦係合装置への係合油圧Ｐ_Ｃの設定を非変速時にも第１所定油圧Ｃ（１）分高く設定することと比較して、リニアソレノイドバルブＳＬの消費電力が抑制される。 （もっと読む）

【課題】運転者の要求する駆動力のより早い実現と、駆動トルク中断を回避したスムーズな変速を両立できる制御装置および制御方法を提案することにある。
【解決手段】アクセルオフ状態からのキックダウンのように、運転者が早急な加速を要求している場合は、摩擦伝達機構を解放して、駆動力源の動力の出力軸への伝達を一旦遮断状態としたのち、目的とする変速段の摩擦伝達機構を締結する。その他の変速の場合は、トルクを伝達していた摩擦伝達機構を徐々に解放しながら、次変速段の摩擦伝達機構を徐々に締結する。 （もっと読む）