【課題】作業者の安全を確保して、パレットへの製品の移載、パレットの搬入及び製品が載ったパレットの搬出を迅速に行うことができる製品移載システムを提供すること。
【解決手段】製品移載システム１は、搬入エリアＡ１に設置した製品搬入台２と、運搬エリアＡ３に形成した複数の移載室５と、移載エリアＡ２に設置した移載装置３とを備えている。製品移載システム１は、いずれかの移載室５Ａにおける手前側のシャッター５２を開けて、この移載室５Ａにおいて有人運搬手段６がパレット７の運搬を行うときには、この移載室５Ａにおける奥側のシャッター５１を閉じ、かつ、他の移載室５Ｂにおける手前側のシャッター５２を閉じるとともに奥側のシャッター５１を開けて、移載装置３が、他の移載室５Ｂに運搬したパレット７へ製品８を移載可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】扉の閉動作の最中に釣合手段を作動させることにより扉を確実に停止させることができる、スライド扉の開閉装置を提供する。
【解決手段】スライド式に開閉する扉２を駆動するピストン３と、第一圧力室４１と第二圧力室４２とにその内部がピストン３により区画されたシリンダー４と、第一圧力室４１および第二圧力室４２に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段５と、第一圧力室４１が圧縮空気供給手段５に連通するとともに第二圧力室４２が外部に連通する閉動作状態と第一圧力室４１が外部に連通するとともに第二圧力室４２が圧縮空気供給手段５に連通する開動作状態とを切り換える開閉動作切換弁６と、ピストン３に作用する力を釣り合わせる釣合手段７とを備え、釣合手段７を作動させることによって扉２の閉動作を停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】ロック装置の解錠を行うキャップが取り付けられたまま、人が安全柵内に立ち入ることを確実に防止することができる安全柵を提供する。
【解決手段】解除操作部１２に取り外し可能なキャップ１０が設けられ、キャップ１０を操作して解錠が可能なロック装置８Ａにて出入口３を開閉する開閉扉４をロック可能な安全柵１において、開閉扉４Ａのフレーム５に開閉可能に支持されるドア部６には、開閉扉４Ａが閉じた状態においてキャップ１０の周囲に配置され、解除操作部１２にキャップ１０が取り付けられたままドア部６が開けられるとキャップ１０に引っかかるフック１１Ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 停止モード及び通常作動モードを含む複数種類の運転モードで運転制御される電気機器と、開閉部材の開閉動作を規制する開閉動作規制装置と、電気機器の運転モードの変更を制御する制御装置とを備える安全システムにおいて、安全性を同等に確保又は向上させると共に電気的な構成を簡素化する。
【解決手段】 安全システムの構成を、機構的に開閉部材の開閉動作の規制を行い、その開閉動作の規制の変更及び電気機器（産業機器８１〜８３）の運転モードの変更のためにそれぞれ操作される開閉動作規制装置（安全スイッチ１及びアクチュエータ機能部５０）及び制御装置（制御盤６０）の切換スイッチ（キースイッチ６１）が同一の鍵部材で操作され、鍵部材が開閉動作規制装置の開閉動作禁止状態において乖離自在であり、切換スイッチの停止モード及び通常作動モードに対応する操作状態でそれぞれ乖離自在及び乖離不能である構成とする。 （もっと読む）

【課題】主軸の回転の停止が確認できない場合に惰性回転の停止に要する見込みの時間におけるロックの解除を不能として、オペレータが主軸が回転している状態で加工領域に進入することを防止し、オペレータの安全性を高めた上で、更に作業性ないし効率に配慮した工作機械のドアロック制御装置を提供する。
【解決手段】工作機械のドアロック制御装置におけるロック機構制御回路１６は、主軸Ｘの停止までに要する時間を見込んだ設定時間の経過を把握可能なタイマ３４を有しており、主軸回転指令オフ信号２４及び主軸回転停止信号３０を受信し、かつアラーム信号３２を受信していない場合、並びに、主軸回転指令オフ信号２４、主軸回転停止信号３０及びアラーム信号３２を受信し、かつタイマ３４が当該設定時間の経過を把握した場合に、ロック機構１０に対する解除の指令を許す。 （もっと読む）

【課題】主軸の回転の停止が確認できない場合にロックの解除を不能として、主軸が回転している状態では進入不能である工作機械のドアロック制御装置を提供する。
【解決手段】工作機械Ｍのドアロック制御装置１は、保護カバーのドアを閉塞状態でロック可能であるロック機構１０と、ロック機構１０の作動又は解除を指令するロック機構制御回路１６と、主軸回転指令２０がオフになると主軸回転指令オフ信号２４を出力する主軸制御回路１５と、主軸Ｘの回転に関する検出信号２６を出力する回転検出器２８とを備え、主軸制御回路１５は、検出信号２６が停止を示していると主軸回転停止信号３０を出力し、検出信号２６が正常受信不能であるとアラーム信号３２を出力し、ロック機構制御回路１６は、主軸回転指令オフ信号２４及び主軸回転停止信号３０を受信しており、かつアラーム信号３２を受信していない場合に、ロック機構１０に対する解除の指令が可能となる。 （もっと読む）

【課題】扉が閉じる前に誤ってアクチュエータが突出することがなく、アクチュエータが安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損することを防止することができるようにした安全スイッチ付扉ロック装置を提供する。
【解決手段】扉の開放操作及び閉塞操作をするために前記扉に設けられた外側ハンドル１０と、開口部周縁の前記仕切壁に設けられた安全スイッチと、外側ハンドルの第１の操作Ｍ１により回転して扉側から安全スイッチ側に回動し、安全スイッチの挿入口に挿入されて扉をロック状態とするアクチュエータ８と、アクチュエータが扉に収納されている状態において、前記外側ハンドルが第１の操作を行えない状態に規制する規制手段（規制凹部２２ａ、２２ｂ、規制ピン２３）と、第１の操作と異なる第２の操作Ｈ２がなされた場合に、第２の操作に連動して前記規制手段の規制状態を解除する解除手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】従来と同等の安全性を確保しつつ、設備稼働率の向上、非常停止による製品や各種機器への衝撃緩和、作業途中中段による品質変化の低減等を図った自動化ラインの安全管理方法を提供する。
【解決手段】自動化ライン１のステージ群を取り囲むように安全柵２を設け、安全柵２の扉３に扉安全装置４を設けるとともに、隣接するステージ同士の間にはＳＴＧ間安全装置５を設ける。運転中においていずれかの扉安全装置４が作動した時には、該当するステージのロボット等の電源を遮断する非常停止処理を実行する。同時に両隣りのステージではロボット等の一時停止処理を実行する。また、いずれかのＳＴＧ間安全装置５が作動した時には、そのＳＴＧ間安全装置５の両側のステージのロボット等の電源を遮断する非常停止処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】比較的に簡単な構造で安全スイッチのロックを防止することができる安全スイッチのロック禁止方法及びロック禁止具を提供する。
【解決手段】スイッチ本体１２の鍵穴１６内にＬ字形部材３１を貫通させ、スイッチ本体１２から突出した長辺部分３１Ａの先端部分の取付け孔３２に南京錠３３を取り付ける。これにより、Ｌ字形部材３１は、南京錠３３と短片部分３１Ｂとによって挿入方向前後においてスイッチ本体１２から抜き出すことができなくなる。そして、この状態では、鍵穴１６の両開口端１６Ａ，１６Ｂのいずれかも鍵１４は勿論、他の部材も挿入することができなくなる。 （もっと読む）

【課題】簡単でかつ安価な構成で、カバー部材が開いた状態から閉じた状態となる場合にコンデンサに流れる突入電流を抑制することができる電気機器の提供。
【解決手段】電気機器である画像形成装置１は、本体部４、カバー部材３及び複数のインターロックスイッチ４５ａ〜４５ｃを含む。本体部４は、各ユニット４１ａ〜４１ｃに電源部４２からの電圧を与える電源配線４３ａ〜４３ｃと、各電源配線４３ａ〜４３ｃに並列に接続されたコンデンサ４４ａ〜４４ｃとを備える。カバー部材３は、開姿勢と閉姿勢とを採り得る。複数のインターロックスイッチ４５ａ〜４５ｃは、電源部４２とコンデンサ４４ａ〜４４ｃとの間にそれぞれ設けられ、カバー部材３が開姿勢から閉姿勢に至るまでのカバー部材３の動作に応じて電源部４２とユニット４１ａ〜４１ｃとを順次に接続するように、互いに所定距離離れて本体部４に配置されている。 （もっと読む）