【課題】被測定物までの距離を正確に測定することができる距離測定装置を提供する。
【解決手段】まず、角速度センサによってぶれ量を検出する。次に、ＭＰＵからの指示に基づいてレーザ光を出射する。その後、被測定物で反射されたレーザ光を光検出器で受光する。積算回数が例えば５５０回を超えたか否かを判定し、積算回数が５５０回を超えたとき、判定基準を満たしているか否かを判定する。判定基準を満たしていていないとき、判定基準を満たしていていないことを警告する。その後、測定回数が例えば１０回以上であるか否かを判定する。測定回数が１０回以上のとき、エラーであるとしてレーザ光の出射を停止させる。判定基準を満たしているとき、距離演算を行う。 （もっと読む）

【課題】２つの撮像装置から得られた撮像画像に適切な前処理を施すことによって、各撮像画像に含まれるノイズの影響や２つの撮像画像間の画素値のばらつきの影響を適切に補償し、視差を精度良く検出することを可能とする画像処理装置を提供する。
【解決手段】所定の方向に並設した２つの撮像装置の撮像画像のいずれか一方の撮像画像に対して、前記所定の方向に画素数ｄの間隔を存する画素の画素値Ｉ(p)，画素値Ｉ(p+d)の差の値の確率的分布を正規分布で近似し得るｄの値の最大値ｄmaxを撮像画像のサンプリングデータを基に決定する。その最大値ｄmaxを使用し、各撮像画像の各画素に対して、該画素値からｄmaxの間隔を存する画素の画素値Ｉ(p+dmax)，Ｉ(p-dmax)の差の値を当該画素の画素値とする前処理を施す。前処理後の画像データを用いて視差を検出する。 （もっと読む）

【課題】拡散面から反射される光が逆二乗減衰することを利用して、光の反射面からセンサ読取ヘッドまでの距離を計算しているシステムは、センサから反射面までの距離が、光の逆二乗減衰に従って計算され、それが位置計算の複雑性の要因となり、また、信号は、逆二乗係数に従って迅速に低減し、誤りの影響を受けやすくなるという不都合を克服するものである。
【解決手段】変位測定値を確定するために構造化光強度を使用する測距装置である。マイクロレンズアレイ又は回折光学素子が光源からの光を入力すると共に、発散光ストライプで頂部が平坦な強度パターンを出力する。発散光ストライプを使用することにより、位置の変化に対するシステムの応答が、反射面から発散光ストライプ源までの距離の逆数におよそ比例して変化する。二重検出器手法を利用して、他のあり得る変動と共に、光源の光出力の変動に関する測定信号の感度を取り除くことができる。 （もっと読む）

【課題】光飛行時間計測法に用いる電荷振り分け方式の固体撮像素子において、対象物からの背景光由来の反射光による背景光由来の雑音を排除し、固体撮像素子において予め設定された所定の光源に由来する対象物からの反射光を信号成分として有効に抽出して、高感度、低雑音化を図る。
【解決手段】複数の電荷蓄積部を備え、飛来する光で生じた光電子を該飛来のタイミングで弁別して上記複数の電荷蓄積部に振り分け、該飛来する光のタイミングを計測する固体撮像素子において、複数の電荷蓄積部とそれぞれ導通可能な複数の容量と、上記複数の電荷蓄積部と上記複数の容量との導通状態を制御する制御部とを有し、上記制御部の制御によって上記複数の電荷蓄積部と上記複数の容量とを選択的に導通させることにより、上記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷の差分成分を抽出する。 （もっと読む）

【課題】対象となる環境に既知の目印となる指標を置くことで，その指標との距離や方向を計測し、さらにこれによって、車両を誘導して駐車支援を行う。
【解決手段】本発明は、対象となる環境に既知の目印として、径及び間隔が既知の２つの指標を配置し、水平方向にレーザを一定角度毎に照射し、その距離を算出することのできるレーザレンジファインダを移動物体に固定する。この指標をレーザレンジファインダで計測した距離と角度の値から、２つの指標の置かれた位置との相対的な角度と位置を算出する。また、これによって、車両に固定したレーザレンジファインダと２つの指標の置かれた位置との相対的な角度と位置を算出して、車両の誘導を行う。 （もっと読む）

【課題】異なる視点から撮像し取得された２つの画像間における対応点の探索を精度良く迅速に行える情報処理技術を提供する。
【解決手段】ステレオカメラで基準画像と参照画像とを取得した情報処理システムでは、基準画像上に設定されるウィンドウ内の画像と、参照画像上に設定される複数のウィンドウ内の各画像とに関する相関値をＳＡＤ法を用いて演算することにより、基準画像上の指定点に対応した参照画像上の対応点の探索が行われる。そして、この相関演算で得られた各視差(参照画像上のウィンドウの各位置)と相関値との関係を示すグラフの形状を解析し、２個以上の極値点Ｊ１、Ｊ２が検出される場合(ｂ)や極値点が検出されない場合(ｃ)〜(ｅ)には、ウィンドウサイズを変更して対応点の再探索を実行する。これにより、対応点探索を精度良く迅速に行えることとなる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、多様な走査パターンの測定用光によって測定対象を走査して測定できるようにすること。
【解決手段】対向配設された円柱型ウエッジプリズム６、７は、光軸３０に沿って設けられた貫通穴１１、１４を有し、光源２からの測定用光３１を貫通穴１１、１４を通して基準測定用光３２として測定対象２０側に出力すると共に貫通穴１１、１４以外の部分を通して走査測定用光３３として測定対象２０側に出力する。円柱型ウエッジプリズム６、７の少なくとも一方を、光軸３０を中心に相対的に回転したり、光軸３０に沿って移動させて相対距離を変えることによって、測定対象２０を多様な走査パターンの走査測定用光３３によって走査し、光検出素子１８によって検出した基準測定用光３４と走査測定用光３５に基づいて測定対象２０の形状等を算出する。 （もっと読む）

【課題】動画像又は順次少しずつ変化する撮影画像から、その撮影装置の撮影位置、姿勢又は撮影対象物の座標を精度良く計測できる技術を提供する。
【解決手段】本発明による位置測定装置１００は、撮影対象物との相対的位置移動を伴いながら連続的に変化する又は少しずつ変化する一連の撮影画像を取得する画像取得部２と、画像取得部２の位置移動及び姿勢変化を測定する位置関係測定部９と、画像取得部２で得られた撮影画像から特徴点を抽出する特徴抽出部３と、複数の撮影画像について特徴点に対応する対応点を探索し、特徴点の追跡を行う特徴点追跡部４と、位置関係測定部９での測定結果に基づき一連の撮影画像から処理対象画像を選択する画像選択部６１と、画像選択部６１で選択された処理対象画像に基づき画像取得部２の撮影位置と撮影姿勢又は撮影対象物の位置を測定する位置測定部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】両眼立体視においてブロックマッチングの有する問題点を克服し、より精度が高い三次元距離を計測可能な画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】左画像撮影手段から得られた左画像データと、右画像撮像手段から得られた右画像データとを用いて、左右の両画像データにおいて対応する画素の視差量を求めることで被写体の三次元距離データを演算可能にした画像処理プログラムであって、ブロックマッチングにより、左右両画像データについて夫々ブロック単位で概略視差量を演算する機能と、左右両画像データに含まれるエッジを夫々抽出する機能と、左右両画像データの対応するエッジを照合する際の探索範囲をブロックマッチングにより得られた概略視差量に基づいて設定する機能と、設定された探索範囲において、左右両画像データ間の対応するエッジを見つけることで、視差量を演算する機能と、をコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】レーザスキャナによりデータが得られなかった未取得データ範囲について、簡便にデータが得られ、データの欠落箇所のない点群データの取得を可能にする。
【解決手段】パルスレーザ光線を所定の測定エリアに走査し、パルスレーザ光線の反射光を受光し、パルス毎にパルスレーザ光線照射点の３次元位置データを測距し、測定エリアの主点群データを取得するレーザスキャナと、レーザスキャナとは分離し、任意の方向から補足画像データを取得可能な副撮像装置と、記憶部、制御演算部、表示部を備えた測量データ処理装置とを具備し、主点群データと、補足画像データとが記憶部に登録され、制御演算部が補足データよりステレオ画像を作成すると共に未取得データ範囲の補足点群データを取得し、補足点群データと主点群データとを関連付け、補足点群データにより主点群データの未取得データ範囲を補う様構成した。 （もっと読む）