【課題】交通手段と物体間の相対位置と距離を判断する運転警報システムを提供する。
【解決手段】システムは、第一回折格子と、光を第一回折格子に投射し、第一回折パターンを物体に形成する第一光源と、第一回折パターンを取り込む画像取得モジュールと、画像取得モジュールに電気的に接続され、画像取得モジュールに取り込まれた第一回折パターンに基づいて、交通手段と物体の相対位置を判断する制御モジュールとを含む。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像ユニットを第１の筐体と第２の筐体とで被装してなる撮像システムにおいて、複数の撮像ユニットの相対位置精度を簡単な構造で確保でき、複数の撮像ユニットの相対位置精度の維持が可能な撮像システムを提供する。
【解決手段】複数の撮像ユニットを、第１の筐体に設けた開口に嵌装して第１の筐体に配置する。 （もっと読む）

【課題】滑らかな積雪面の位置を計測するステレオ画像計測装置及び方法を提供する。
【解決手段】ランダムドットパターン４を積雪面５に投影し、該積雪面５が撮像された画像を撮像装置（例えば、カメラ）群１によって取得し、該画像に係る対応点を検出してステレオ画像計測を施して、該積雪面５の位置に係る三次元座標を取得する。 （もっと読む）

【課題】被検物の全体３次元形状を測定する計測装置、およびその計測方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る計測装置１は、被検物１７０を載置する支持ステージ１５１と、支持ステージ上に載置された被検物の３次元形状を光学的手法を用いて非接触で測定する測定部２とを備えており、測定部は支持ステージに対して測定方向が可変となるように構成され、また、予め設定した所定の位置関係で支持ステージ上に載置された少なくとも３つ以上の測定基準体１６０、１６１および１６２と、測定部により複数の測定方向から支持ステージ上に載置された測定基準体および被検物を測定し、得られた測定データから測定基準体の測定位置を合成基準として複数の測定方向からの被検物の測定データを合成することにより、被検物の全体３次元形状を求める合成部とを有している。 （もっと読む）

【課題】クロマキー合成の手法を使用することなく、撮影画像に対して所望の付加画像を背景や前景等として合成することができる自動写真作成装置を提供する。
【解決手段】この自動写真作成装置における撮影室２の背面にはクロマキー合成のための色が付されておらず、カメラ１０により撮影された撮影画像に対して、レーザスキャナ３０により計測された利用者の距離（３次元位置）に基づき画像マスクが生成される。
すなわち、本体部４の主制御装置は撮影画像に含まれる画素のうち（上記背面までの距離に相当する）所定距離以上の撮影対象に対応する画素を背景とする画素マスクを生成し、このマスクを適用した撮影画像に付加画像を合成することにより、クロマキー合成の手法を使用することなく、所望の付加画像を背景や前景等として合成することができる。 （もっと読む）

【課題】被検物の表面形状を短時間で精度よく測定可能な形状測定装置を提供する。
【解決手段】波長に応じた透過率で光を透過する媒質６０中で被検物９０を保持する保持部５５と、保持部５５に保持された被検物９０に所定波長の照明光を媒質６０中を通過させて照射する照明部１０と、照明部１０により照明光を照射された被検物９０から媒質６０中を通過して戻ってくる反射光を受けて被検物９０の像を撮像する撮像部２０，３０と、撮像部２０，３０で撮像された像の光強度および媒質６０の透過率に基づき、被検物９０の表面９０ａの光軸方向における距離を求め、被検物９０の表面９０ａの三次元形状を測定する測定部４０と、を有して構成されている。 （もっと読む）

【課題】計測部分を目視で確認できる計測装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る計測装置は、プローブ光２３を被検物２００に向けて走査して照射させる主走査ミラー１３０および副走査ミラー１４０と、被検物によって反射された反射プローブ光３０とプローブ光との位相差から、被検物の走査領域の立体形状を表す三次元座標を測定する測定手段とを有して構成されている。さらに、この計測装置は、可視光領域の波長を有したマーカー光２４を発射するマーカー光源１１０と、マーカー光を反射するとともにプローブ光を透過するダイクロイックミラー１２０とを備えており、これらにより、プローブ光とダイクロイックミラーにおいて反射されたマーカー光とを、同一光路上に重ねた状態で走査して被検物に照射する。 （もっと読む）

【課題】 狭い通路等を低速で通過する際に自車が接触する可能性のある障害物を簡単な演算で確実に検知し得る障害物検知装置を提供する。
【解決手段】 車両の側面に設けられたテレビカメラ１２が少なくとも車両の側方から斜め前方を含む領域を撮像し、特徴部抽出手段Ｍ１がその画像から特徴部を抽出し、積算手段Ｍ２が前記特徴部の所定時間間隔毎の変化分を積算して積算画像を作成し、収縮／膨張処理手段Ｍ３が前記積算画像を収縮／膨張処理することで路面上の図形の積算画像を消去して立体物の積算画像を残し、障害物認識手段Ｍ４が前記残った立体物の積算画像から障害物を認識するので、テレビカメラ１２の画像データに簡単な演算を施すだけで障害物となる立体物を確実に検知することができる。 （もっと読む）

【課題】曲面形状を有するワークを、実用的な時間で検出して、取出す。
【解決手段】少なくとも一部に曲面的な形状を有する対象物を取出すためのロボットを含む対象物取出装置が、対象物の濃淡勾配分布モデルを記憶する記憶手段と、対象物の濃淡画像を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された濃淡画像から濃淡勾配分布を抽出する勾配抽出手段と、勾配抽出手段により抽出された濃淡勾配分布と記憶手段により記憶された濃淡勾配分布モデルとに基づいて、濃淡画像における対象物の位置または位置姿勢を検出する対象物検出手段と、対象物検出手段により検出された位置または位置姿勢の情報をロボットに関する座標系における位置または位置姿勢の情報に変換する検出情報変換手段と、検出情報変換手段によって変換された位置または位置姿勢にロボットを移動させて対象物を取出すロボット移動手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単なカメラを提供すること。
【解決手段】少なくとも２つの孔を有し、孔の配置は、孔それぞれの中心が水平方向の同一直線上になく、前記孔それぞれの中心が鉛直方向の同一直線上にない配置である遮断板５２８と、孔のそれぞれに対して、長手方向の発光面の一部が孔の対面に配置され、互いが平行に近い状態で設置される少なくとも２つのストロボ発光管５２９、５３０と、所定時間内において、ストロボ発光管のいずれか一方のみが発光する制御を行う光源制御手段５３４と、ストロボ発光管から照射される照射光による撮像データの光強度比とストロボ発光管から照射される照射光の角度との関係を用いて、撮像データの奥行き値を求める距離計算部５３５と、を具備し、ストロボ発光管は、その一端が孔と対面し、他端が遮断板５２８の遮断部分と対向している、カメラである。 （もっと読む）