【課題】車両周辺の景色を撮像した画像と、車両周辺の障害物から車両までの距離又は障害物の速度とを表示部に重畳表示できる車両周辺監視装置であって、比較的小さい設置スペースで実現できる車両周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】車両周辺の光を受光することで、車両周辺の景色を撮像する撮像部２０と、車両周辺の障害物で反射されたレーザ光を受光することで、障害物から車両までの距離及び障害物の速度のうち少なくともいずれか１つを検知する障害物検知部１０と、撮像部２０により撮像された車両周辺の景色の画像に、障害物検知部１０により検知された障害物から車両までの距離及び障害物の速度のうち少なくともいずれか１つを示す数字を合成した合成画像を表示する表示部３０と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、死角領域をできるだけ少なくした対象物体全体の３次元形状データを得ることができる３次元形状復元処理装置及び方法並びにプログラムを提供することを目的とするものである。
【解決手段】対象物体Ｓに対して反射ミラー２４及び２５を介して撮像素子Ｄにより撮影を行う。反射ミラー２５を光軸Ａを中心とする円周Ｃ上に周回移動させて異なる角度位置から撮影を行い、各角度位置において焦点距離を変化させて撮影した複数の撮影画像の合焦領域に基づいて各角度位置の立体形状データを生成する。そして、立体形状データの死角領域を除去する編集処理を行った後、編集形状データを共通座標系に変換処理して統合することで死角領域の少ない３次元形状データを復元することができる。 （もっと読む）

【課題】近距離から遠距離に亘って広い測定レンジを有しながら、低コストであって小型化が可能な光波距離計を提供する。
【解決手段】測定光３０を出射する発光素子１１と、測定光３０を平行光にする投光光学素子１５と、入射光を反射光と透過光に分離する光分離面１８１と、光分離面１８１を透過した測定光３０を、測定対象物２１へ到達するように反射させる光反射面１８２と、帰還光３２が光分離面１８１で反射した第一帰還光３２１と、帰還光３２が光反射面１８２で反射した第二帰還光３２２を受光し、集光して出射する受光光学素子１６と、受光光学素子１６によって集光された光を電気信号に変換する受光素子１２とを備え、光分離面１８１に光を入射させた場合、光分離面１８１で反射される光の強度は、光分離面１８１を透過した後に光反射面１８２で反射される光の強度よりも低いことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成で、真直度（ｚ方向変位）と、ピッチングとローリング（ｘ、ｙ軸周りの回転傾き）のうち少なくとも一方とを、同時に測定する装置を提供すること。
【解決手段】光源から導かれた光を測定対象５０上の互いに異なる２以上の方向に出射する光出射手段１０と、該光出射手段１０により出射された光が前記測定対象５０に照射され、反射された光を受光して受光位置の変化を計測可能な２以上の受光手段３０、４０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】光源の位置を高精度に検出でき、かつ安価な光位置検出装置を提供する。
【解決手段】送信系１は、第２光源１２と第３光源１３との間の一定距離Ｌ、第２光源１２の送信系１に対する到来角度θ_２、および、第３光源１３の送信系１に対する到来角度θ_３に基づいて、受信系２に対する送信系１の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】
デフォーカス技術を用いた三次元（３Ｄ）撮像装置および方法を開示する。
【解決手段】
この装置は、１つのレンズと、目標とする被写体の全体画像を投影するために、光軸に沿って位置づけられた１つの中央絞り開口と、光軸外に位置づけられた少なくとも１つのデフォーカス絞り開口と、被写体から出てかつレンズ、中央絞り開口および少なくとも１つのデフォーカス絞り開口を通過した電磁放射線を獲得するために動作可能なセンサーと、センサー情報を処理しかつ被写体の３Ｄ画像を生成するためにセンサーと通信可能に接続されたプロセッサとを有する。中央絞り開口用とデフォーカス絞り開口用とに、異なる光学フィルターをそれぞれ用いることができ、これにより、中央絞り開口により生成された背景画像が、デフォーカス絞り開口により生成されたデフォーカス画像から容易に区別できる。 （もっと読む）

【課題】検出領域の環境変化に起因した対象物の検出の信頼度の低下を回避でき、検出領域の環境変化に応じて閾値を手動で設定し直す手間がかからない個体検出器を提供する。
【解決手段】個体検出器１は、距離画像センサ２から得られる距離画像Ｐ１と背景距離画像Ｐ２との差分である差分距離画像Ｐ３を生成し、差分距離画像Ｐ３において距離値の絶対値が閾値ｔｈ１，ｔｈ２以上になる領域を対象物として検出する対象検出手段３と、対象検出手段３で用いられる閾値ｔｈ１，ｔｈ２を設定する閾値設定手段５とを備える。閾値設定手段５は、距離画像センサ２からそれぞれ異なるタイミングで距離画像Ｐ１を複数取得し当該複数の距離画像Ｐ１のうち背景物の同一画素について距離値のばらつきの程度を示す標準偏差を指標値として算出する算出部５１と、閾値ｔｈ１，ｔｈ２を指標値に所定のマージンを加えた値に自動で設定する設定部５２とを有する。 （もっと読む）

【課題】信号処理負担を軽くして測距時間を短縮したレーザ測距装置を提供する。特に単位時間当たりの測定密度が多い場合に効果的であるようにする。
【解決手段】計測対象へ向けてレーザ光を送信する送信部１と、前記計測対象で反射されて戻ってきた受信信号２１を受信する受信部２と、前記受信部２の出力を分岐して入力する時間計測部３および強度計測部４と、前記時間計測部３が出力する時間計測値△ｔ_１に含まれる時間計測誤差を抑制するコンスタントフラクションディスクリミネータと、前記コンスタントフラクションディスクリミネータでの抑制限度を超える時間計測誤差を補正する補正部５と、その補正部５には強度計測部４の計測した強度計測値Ｐ_１に対する補正量を予め定めて参照自在に記憶した補正テーブルと、を備え、前記強度計測値Ｐ_１が所定値を超えた時にのみ前記補正部５を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 受光信号を適正なレベルに調節するために、受光素子から出力される高周波の受光信号を自動利得制御回路に入力すると、利得によって受光信号の位相がずれてしまい、正確に距離を測定できない。
【解決手段】 送光信号に基づいて光源を発光させて得た測距光を測定対象物に送光する送光手段と、測距光が測定対象物で反射された反射光を受光して受光信号に変換する受光手段と、該受光信号のレベルを調節する信号レベル調節手段と、光源の発光位相である上記送光信号の位相と上記受光信号の位相との位相差から測定対象物までの距離を計算する距離計算手段とを備えた光波距離計において、上記受光手段にローカル信号を入力し、該受光手段により受光信号に対してローカル信号をミキシングして受光信号をより低周波の信号に変換することを特徴とする光波距離計 （もっと読む）

【課題】被写体までの距離の計測の精度が悪くなるのを抑制することが可能なセンサを提供する。
【解決手段】このセンサ１００は、ＬＥＤ２から照射されて被写体により反射された反射光を検出することにより被写体までの距離を計測するための画素４２を備え、画素４２は、画素４２に蓄積される信号電荷を衝突電離させて増加するための高電界領域４２２ａを含む。 （もっと読む）