【課題】 少なくとも２軸方向における応力を精度よく計測することができる応力センサを提供すること。
【解決手段】 応力計測対象物中に埋設して用いる応力センサＡ１であって、ＸＹ平面内に、互いに異なる２方向にそれぞれ長手状に延びる一対のセンサエレメント４１，４２と、ＹＺ平面内に、互いに異なる２方向にそれぞれ長手状に延びる一対のセンサエレメント５１，５２と、を含む。 （もっと読む）

【課題】生産性が良好で、かつ応力の検出精度が高い応力検出素子、センサーモジュール、および電子機器を提供する。
【解決手段】応力検出素子１００は、互いに平行する第一直線部１１１Ａ及び第二直線部１１１Ｂを有する開口部１１１を備えたセンサー基板１１と、開口部１１１を閉塞する支持膜１２と、第一直線部１１１Ａに沿い、かつ、開口部１１１の内外に跨って支持膜１２上に設けられる第一圧電素子１３Ａと、第一直線部１１１Ａに沿い、かつ、開口部１１１の内外に跨って支持膜１２上に設けられる第一弾性部１４１Ａと、平面視において、第二直線部１１１Ｂに沿い、かつ、開口部１１１の内外に跨って支持膜１２に設けられる第二弾性部１４１Ｂと、を具備し、第一弾性部１４１Ａの第一弾性端部１４３Ａ、及び第二弾性部１４１Ｂの第二弾性端部１４３Ｂは、弾性間ギャップＧｘを介して対向する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、入力された荷重を剪断力と圧縮力とに分解して、さらには剪断力を二方向に分解して検出可能な触覚センサを提供することを課題とする。
【解決手段】触覚センサ１は、接触対象物９０から荷重Ｆ１が入力される入力面５０ａを有し、荷重Ｆ１を剪断力と圧縮力とに分解して検出する。触覚センサ１は、Ｘ方向の変形に異方性を有するＸ方向用誘電層２と、Ｙ方向の変形に異方性を有するＹ方向用誘電層３と、Ｚ方向の変形に異方性を有する、または変形に等方性を有するＺ方向用誘電層４と、を備える。触覚センサ１は、荷重Ｆ１が入力される際の変形に伴う各誘電層２、３、４の静電容量の変化を基に、剪断力、圧縮力を検出する。 （もっと読む）

【課題】各軸の相互間の干渉による検出誤差を小さくし、対象とする力及びモーメントを高精度で検出できる力覚センサを提供する。
【解決手段】力覚センサ１００は、台座部材１０１と、台座部材１０１に相対して配置され、外力が作用して変位する作用部材１０２と、作用部材１０２の変位を検出する変位検出部とを備えている。また、力覚センサ１００は、台座部材１０１に相対して配置された剛性部材１０３を備えている。更に、力覚センサ１００は、台座部材１０１に対して垂直方向に延び、軸線Ｌまわりに等間隔に配置され、台座部材１０１と剛性部材１０３とを連結する柱状弾性部材１０５ａ〜１０５ｄを備えている。更にまた、力覚センサ１００は、軸線Ｌまわりに等間隔に配置され、作用部材１０２と剛性部材１０３とを連結する弾性部１０４Ａ〜１０４Ｄを備えている。各弾性部１０４Ａ〜１０４Ｄは、水平方向に延びる一対の梁状弾性部材からなる。 （もっと読む）

【課題】前後力、横力、上下力の推定精度を向上させうるタイヤに作用する力の推定方法、及びそれに用いる空気入りタイヤを提供する。
【解決手段】一方側のサイドウォール部３Ａに、同一円周線上で等間隔を隔てて取り付き、かつゲイン最大線が３０〜６０°の角度θ１で傾斜する６個以上の第１の歪センサ１０Ａと、他方側のサイドウォール部３Ｂに、第１の歪センサ１０Ａとタイヤ赤道面を挟んで向かい合う対称位置に取り付き、かつゲイン最大線が前記第１の歪センサ１０Ａの角度θ１と同角度θ２で、しかも第１の歪センサ１０Ａのゲイン最大線と同一方向に傾斜するｎ個の第２の歪センサ１０Ｂとを用いる。以上の歪センサを用いて、３分力Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚを推定する。 （もっと読む）

【課題】測定面に加わる外圧のすべり方向を広い圧力範囲で精度よく検出することが可能な検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の検出装置１は、基準点Ｐの周りに複数の圧力センサー１２が配置された第１基板１０と、外圧によって先端部が複数の圧力センサー１２に当接した状態で弾性変形する弾性体突起２２が形成された第２基板２０と、を備え、弾性体突起２２は、第１基板１０に近い側から遠い側に向けて硬さが硬くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】力検出装置への組み込みにおいても、センサー素子の位置ずれが発生せず、高いセンサー感度が維持されるセンサーデバイス、および力検出装置を提供する。
【解決手段】センサーデバイス１００は、圧電体４０と、電極５０とを積層して形成されるセンサー素子６０と、前記センサー素子を収納する、第１容器１０と第２容器２０と、を備え、前記第１容器１０および第２容器２０により、前記圧電体４０および前記電極５０の積層方向に前記センサー素子を押圧する押圧部３０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】測定面に加わる外圧のすべり方向を高い精度で検出することが可能な検出装置を提供する。
【解決手段】基準点Ｐの周りに複数の圧力センサー１２が配置された第１基板１０と、先端部に複数の圧力センサー１２に対応する複数の補助突起２２ｂが設けられ、外圧によって複数の補助突起２２ｂがそれぞれ対応する圧力センサー１２に当接した状態で弾性変形する弾性体突起２２、が形成された第２基板２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、静電容量を変化させるセンサーの複数に分割された各可動電極部の上面部を除いて非導電性のラバー又はエラストマーを使用し、ラバー又はエラストマー本来の特性を活かしつつラバー又はエラストマーの繰り返し操作に対する変形防止を図るとともにセンサー基板を含めたセンサー構成部材のそれぞれの中心位置に位置決め用穴の形成と、円周方向等のＸＹ平面上の位置ずれを防止し、分割された各固定電極部区域での出力電圧のずれが生じないようにし、各センサー構成部材の中心位置で位置決めした状態で前記センサーを内部に収納し、該センサー上面と間隔をおいて配設したキーバッドラバーの周縁をレーザー光線により一体に固定する構造に形成することにより、操作性が良く、ラバーの復帰性能の向上を図ることができ、力または加速度変化に対する静電容量の変化を出力電圧として安定した状態で出力信号を検出することが出来、安定したセンサー機能を発揮し、かつ耐久性に優れた静電容量式センサー及びその製造方法を提供することにある。
【解決手段】円周方向に複数に分割された固定電極部を備えたセンサー基板と、該各固定電極部とそれぞれ対向する位置に設けた可動電極部を除いた部位を非導電性ラバー又は非導電性エラストマーで形成したセンサーラバーと、該センサーラバーの上面と間隔をおいて上方に配置するキーパッドラバーとが、各中心部の位置決めと各円周方向、又は矩形方向のＸＹ平面上で位置決めをして一体に形成したことを特徴とする静電容量式センサー。
【選択図面】 図１

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【課題】外力を検出する検出装置の耐久性を高める。
【解決手段】検出装置１００は、検出面１０に作用する外力Ｆの方向および大きさを検出する。支持基板２０の表面２２における基準点Ｒの周囲には複数の圧力センサーＳ1〜Ｓ4が配置される。弾性層４２は、弾性材料で支持基板２０の表面２２に形成されて複数の圧力センサーＳ1〜Ｓ4を覆う。弾性層４２のうち支持基板２０とは反対側の表面が検出面１０である。硬質体５０Aは、弾性層４２よりも剛性が高い材料で球体状に形成されて平面視で基準点Ｒに重なるように弾性層４２に内包される。 （もっと読む）