【課題】アキシアル荷重測定用のエンコーダ４ｃとセンサユニット１２とのうち、センサユニット１２を静止輪である外輪１に直接支持しない構造でも、これらエンコーダ４ｃとセンサユニット１２との位置関係を高精度に規制できる構造を実現する。
【解決手段】前記センサユニット１２の先端面と側面とに、非磁性材製のスペーサ２３ａ、２３ｂを添着固定する。そして、前記センサユニット１２を前記エンコーダ４ｃの表面に、前記両スペーサ２３ａ、２３ｂを介して接触させる事により、前記エンコーダ４ｃに対する前記センサユニット１２の位置決めを図った状態で、このセンサユニット１２を懸架装置のナックル１７ａに支持固定する。又、前記両スペーサ２３ａ、２３ｂの材料として、使用後に、前記エンコーダ４ｃの表面と摺接する部分が摩耗して脱落する軟らかいものを使用する。 （もっと読む）

【課題】裏面に錐状突起が略均一に配置された受圧シートを用い、その突起の変形量から外圧分布を測定する構成を備えた検出装置が知られているが、この構成では測定面にかかる外圧の面内方向の力（すべり力）を測定することができないという課題があった。
【解決手段】基板の第１面に複数の電極を配置してなる検出装置であって、前記第１面は波型形状を備えており、かつ前記第１面を覆う、外圧の印加により電気的特性が変化し、外圧の開放により元の状態に戻る感圧層を備えた。感圧層に斜め方向から外圧が印加された場合、基板の第１面が波型形状を備えていることから、横方向の力は第１面の波型形状の斜面に与えられる。そのため、電極の法線方向に近い角度で与えられる。そのため、波型形状を備えていない場合と比べ、外圧に対して感度が上げることができる。 （もっと読む）

【課題】検出精度および検出感度を向上させることができる圧力検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】圧力検出装置１０は、基準点の周りに複数配置されたセンサー電極１３とセンサー電極１３を含む領域上に設けられた感圧弾性体層１４とにより構成された複数の圧力センサー１５を有するセンサー基板１１と、先端部がセンサー基板１１の基準点に重なると共に感圧弾性体層１４に当接した状態で外圧により弾性変形する弾性体突起２３を有する突起シート２１と、を備え、弾性体突起２３の硬さは、感圧弾性体層１４の硬さより硬い。 （もっと読む）

【課題】検出精度および検出感度を向上させることができる圧力検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】圧力検出装置１０は、基準点の周りに複数配置された圧力センサー１３を有するセンサー基板１１と、先端部２３ａがセンサー基板１１の基準点に重なると共に圧力センサー１３に当接した状態で外圧により弾性変形する弾性体突起２３を有する突起シート２１と、を備え、センサー基板１１と突起シート２１とに挟まれた隣り合う弾性体突起２３の周囲に、弾性平坦化層１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】小型化及び低コスト化を図る。
【解決手段】第１の固定部Ａ１のセンサ支持体５に受光素子を有するセンサ基板１１が設けられている。第２の固定部Ａ２は、外力の作用によりセンサ支持体５に対して変位する。第２の固定部Ａ２の円筒部材６と、センサ支持体５とが弾性連結部７ａ，７ｂ，７ｃで連結されている。第２の固定部Ａ２の変換部材取付板３とセンサ支持体５との間には、変位方向変換部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃが配置されている。各変位方向変換部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、センサ支持体５に対する第２の固定部Ａ２の垂直方向の変位によってセンサ支持体５に対して水平方向に変位する中間端部２３を有している。そして、センサ基板１１の各受光素子に対向するように、中間端部２３の下面にスケール３４ａ，３４ｂ，…が設けられている。 （もっと読む）

【課題】多数のセンサを必要とすることなく、センサのための配線簡単化も容易である力覚センサを実現する。
【解決手段】第１の本体部Ａ１および第２の本体部Ａ２と中間体Ｂとの間に弾性連結部９ａ〜９ｃ、１０ａ〜１０ｃを設ける。これにより、本体部Ａ１、Ａ２を中間体Ｂを介して相対移動可能に連結し、第２の本体部Ａ２に作用する外力の６方向の成分を、センサ基板１３に搭載された検出電極１４ａ〜１４ｃ、１５ａ〜１５ｃによって検出する。本体部Ａ２に支持されたセンサ基板１３のみに検出電極が設けられるため、中間体Ｂや本体部Ａ１にまたがって複雑な配線を施す必要がない。 （もっと読む）

【課題】 輪重及び横圧を連続測定できてしかもその測定精度に優れる輪重横圧測定用輪軸の提供。
【解決手段】 鉄道車両の走行時に車輪とレールとの接触で生じる輪重及び／又は横圧を測定するための輪重横圧測定用輪軸である。車軸（２）で連結された一対の内車輪（３）と、内車輪（３）の外周面にその内周面を対向させ内車輪（３）の外周で回転自在となるように支持され且つその外周面に踏面（５ａ）を有する回転環状体（５）と、少なくとも１つ以上を内車輪（３）の側面に接触するように与えられるセンサ手段（７ａ、７ｂ）と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】相互に噛合される一対の歯車の歯当りを客観的に且つ安定した精度で測定することが可能な歯当り測定装置を提供する。
【解決手段】リングギアに作用する反力のX方向の分力成分およびY方向の分力成分を３分力計によって測定して、測定部（演算手段）は、３分力計の測定結果を演算処理して、その結果、歯車対の歯当りを数値化して出力するので、測定部によって得られた歯当りの測定結果は、画像処理された画像に基づく測定等の作業者の主観が入る測定と比較した場合、極めて客観性が高く、且つ測定結果が安定していることから信頼性も高い。したがって、客観性が高く、且つ測定結果が安定した歯当り測定装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で外圧の３次元ベクトルを精度よく検出可能な圧力検出装置、これを
備えた電子機器を提供すること。
【解決手段】圧力検出装置１０は、一対の基板１，２と、一対の基板１，２間に設けられ
ると共に、一対の基板１，２のうち一方の基板２の外周に沿って配置された複数の圧力検
出部１５と、を備え、圧力検出部１５は、一対の基板１，２のうち他方の基板１に設けら
れた圧力センサーと、先端部が圧力センサーに当接するように配置された弾性体突起とか
らなり、一方の基板２に加わる外圧の方向と大きさを複数の圧力検出部１５により検出す
る。 （もっと読む）

【課題】小型の触覚センサユニット１を提供する
【解決手段】触覚センサユニット１は、変形を検出するピエゾ抵抗層１１Ｗが形成されたカンチレバー１２を有する半導体基板１１とカンチレバー１２を内部に埋め込んだ弾性体１３とピエゾ抵抗層１１Ｗと接続されたバンプ１４とを有するセンサチップ１０と、接続パッド２２と接続された配線層２１とを有する配線板２０と、を具備し、バンプ１４と接続パッド２２とを介して、センサチップ１０が配線板２０にフリップチップ実装されている。 （もっと読む）