【課題】回転力の方向と大きさを高感度で検出する事が可能な回転検出装置、電子機器及びロボットを提供する。
【解決手段】回転軸４に対する外力の回転方向と大きさとを検出する回転検出装置１００であって、第一基板１１には基準点Ｐの回りに圧力センサー２が複数個設けられ、第二基板１２には基準点Ｐと重なる位置、先端部が第一基板１１に当接した状態で外力Ｆによって弾性変形する弾性体突起３が設けられている。第一基板１１は回転軸４に対して固定されており、第二基板１２は回転軸４に対して回転可能である。第二基板１２に回転力が付加されると、弾性体突起３は圧縮変形し、複数の圧力センサー２で異なる値の圧力値が検出される。これらの圧力値に基づいて、高い精度で回転力の方向と大きさとを検出する。 （もっと読む）

【課題】簡単に、外部機器に対して、複数のレベルの信号を任意に出力可能な入力インターフェイス装置を提供する。
【解決手段】入力インターフェイス装置は、表裏方向のばね定数が異なる複数の弾性層２０、２１が表裏方向に積層されてなる弾性部２を備え、表側から加わる荷重Ｆの変化による弾性部２の全体の表裏方向の圧縮荷重−変位特性が非線形であることを利用して、外部機器に対して、複数のレベルの信号を任意に出力可能とする。 （もっと読む）

【課題】小形・軽量化が容易な簡潔・薄型構造で設計の自由度及び高温環境下での安定性を有し、三軸荷重又は分布荷重の測定が可能な荷重センサを有する荷重測定システムを提供する。
【解決手段】本発明の荷重測定システムは、測定対象物との接触部に作用する荷重を測定するため、電極が形成された一対の基板と、一対の基板の電極間に挟持され、電圧を印加した状態で荷重Ｐを負荷することにより電気抵抗値が変化する特性及び１０００℃オーダーの高温環境下で耐熱性を兼ね備えた導電性材料（ＧＣを含む材料）とを備える荷重センサを有する。前記基板は、導電性部材により電極を兼ねて一体的に形成された構成に置き換えることもできる。 （もっと読む）

【課題】３軸方向の力に対する検出能力に大きな差が出ない力検出装置と、その力検出装置を実現するセンサー素子を提供する。
【解決手段】非圧電性および非導電性を有する基板の少なくとも一方の面に圧電性被膜が形成された圧電体と、導電性を有する電極基板と、を有し、前記基板と前記電極基板との間に前記圧電性被膜が配置されるセンサー素子。 （もっと読む）

【課題】薄形でせん断力を計測することができる触覚センサ及び多軸触覚センサを提供する。
【解決手段】多軸触覚センサ１は、基板６の表面と略同一の面内に設けられたセンサ素子２と、前記センサ素子２の周囲を覆い、当該センサ素子２に外力を伝達する外装材４２とを備える。前記センサ素子２は、少なくとも一端が前記基板６に支持される可撓性の梁７（８）を有する。前記センサ素子２は、前記基板６の表面に対し平行方向の前記梁７（８）の変形を検出する。 （もっと読む）

【課題】圧電部材の水平方向の位置決め精度を確保しながら製造効率も向上させる。
【解決手段】圧電素子保持板１１０に複数の挿通孔１１０ｈを形成し、この挿通孔に中空形状のガイド部材１１２を挿通させて圧電素子保持板１１０を積層する。その後、ガイド部材１１２の中空部分に与圧ボルト１１４を通して上部部材１０２と下部部材１０４とを締結することによって、圧電素子保持板１１０（圧電素子）を与圧する。ここで、ガイド部材１１２の中空部分を与圧ボルト１１４の外径よりも小さくしておき、与圧ボルト１１４を通すとガイド部材１１２が押し広げられて挿通孔に当接するようにしておく。こうすれば、圧電素子保持板１１０の積層時には、挿通孔とガイド部材との間に隙間があるので迅速に積層することができ、積層後は与圧ボルト１１４を通してガイド部材１１２を押し広げることで、圧電素子保持板１１０を精度良く位置決めすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】外圧の方向と大きさを正確に検出することが可能な検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】基準点Ｐに加えられた外圧の方向及び大きさを検出する検出装置１は、面１０ａに基準点Ｐ毎に設けられた凹部１６と、面１０ａ側における基準点Ｐの周りに複数配置された圧力センサー１２と、を備える第１基板１０と、基準点Ｐと重なる位置に配置され、外圧によって圧力センサー１２に当接した状態で弾性変形する弾性体突起２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物体に作用する力を検出する新規な構造のセンサを提供する。
【解決手段】センサ１は、対向して設けられたベース２、テーブル３と、これらの間を連結するパラレルリンク機構４とを備えている。パラレルリンク機構４の各リンク機構５は、ロッド部９とアーム部６とを有して構成されている。ベース２、テーブル３よりも剛性が低く、弾性変形するアーム部６は、ベース２で片持ち支持されている。ベース２、テーブル３よりも剛性が低く、弾性変形するロッド部９は、一端がアーム部６と直接接続され、他端がテーブル３と直接接続されている。このセンサ１は、アーム部６の変形を検出する歪み計１１を備えている。 （もっと読む）

【課題】実用的な感度および速度で、物体表面の質感を計測することが可能な質感計測装置を提供する。
【解決手段】紙葉類識別装置１０は、触覚センサ２００と、触覚センサ２００および質感計測部３０を有する質感計測装置とを備える。質感計測部３０は、紙幣７０が搬送路６０を移動するのに伴って、触覚センサ２００からの抵抗値を計測し、データ処理部３６は、たとえば、計測データの時間変化を高速フーリエ変換して周波数成分を抽出する。 （もっと読む）

【課題】製作や小型化が容易であり、物体との接触面に柔軟性を持ち、更に柔軟素材が持つ複雑な応力歪み特性に依存せずに６軸力の計を測可能とする６軸力計測装置及びそのシステムを提供する。また、他の光学式触覚センサへ応用し、光学式触覚センサ自体の機能を失わずに同時に６軸力の計測が可能になるような、力学量計測装置及びそのシステムを提供する。
【解決手段】６軸力計測装置１は、タッチパッド３の他に、形状抽出手段としてのＣＣＤカメラ４及び照明５と、圧力抽出手段としての圧力センサ１０あるいは圧縮性流体１９及び箱２０を備える。ＣＰＵ１５は、ＣＣＤカメラ４によって撮影された画像から膜６の形状及び膜６の端に作用する張力の方向を抽出し、膜６の形状から物体Ｗ１が膜６に接触していない非接触領域を抽出する。さらに、ＣＰＵ１５は圧力センサ１０からのアナログ信号を入力し、液体１１の圧力を抽出する。最後にＣＰＵ１５は、これらの情報から板７に作用する（任意の軸方向の力及びモーメント）６軸力を抽出する。 （もっと読む）