【課題】被検知体の位置や移動状態を精度良く識別するコンパクトな電波センサを提供する。
【解決手段】少なくとも１つの受信アンテナ（受信電極２２ａ、２２ｂとが一対）を、第１接地電極１３を背面に備え電波ビームを前方に放射する送信アンテナ（送信電極１２）の周囲、且つ送信アンテナよりも下方側に配置し、送信アンテナから放射され、被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信し、受信アンテナに流れる電流をダイオード２４で検波し、その検波結果に基づいて制御部５３に備えた動作判断回路にて被検知体の動きを判断する。 （もっと読む）

【課題】被検知体の位置や移動状態を精度良く識別するコンパクトな電波センサを提供する。
【解決手段】電波ビームとして前方に放射する少なくとも第１接地電極１３と薄膜状の送信電極１２とを有する平板状の送信アンテナの放射面に対し、被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信する少なくとも第２接地電極２３と薄膜状の受信電極２２ａ、２２ｂ（一対のダイポールアンテナ）とを有する平板状の受信アンテナの受信面が略直交し、且つ送信電極１２に対して受信電極２２ａ、２２ｂよりも第２接地電極２３が近接するように、受信アンテナを配置する。 （もっと読む）

【課題】 パルスレーダ装置において、受信信号の位相及び振幅に対するウェイトをスライディングウィンドウ方式によって計算するための共分散行列データの導出に要する計算量を軽減する。
【解決手段】 受信データ蓄積状況を監視し（ステップＳ１）、ｉが１からＬになるまで、第ｉ番目のレンジセルの共分散行列Ｒ_i を算出して一時保存する（ステップＳ２〜Ｓ５）。次に、ｉが１からＴになるまで、該当トレーニングサンプル数分の共分散行列データＲ_i を呼び出し、足し込んで平均をとり、その平均共分散行列データＲ^[1]_rrを一時保存する（ステップＳ６〜Ｓ１０）。続いて、ｉが２からＬになるまで、平均化された共分散行列データＲ^[i-1]_rrを呼び出し、Ｒ^[i-1]_rrにＲ_i ，Ｒ_i-4を足し込み、Ｒ^[i-1]_rrからＲ_i+3 ，Ｒ_i-1を差し引いて、その結果のＲ^[i]_rrデータを一時保存し（ステップＳ１１〜Ｓ１６）、一連の処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】探知測距装置において、角度推定の前段に行われる目標数推定の計算負荷を軽減し、且つ、推定精度を向上させる。
【解決手段】擬似空間平均共分散行列生成部１０４ｂ−６は、Ｒ_ｆ１、Ｒ_ｆ２、Ｒ_ｂ１、Ｒ_ｂ２から、適切な行列を一つ選択するか、適切な行列を２つ以上選択して組み合わせて、擬似空間平均共分散行列Ｒを生成する。擬似空間平均共分散行列エルミート共役積生成部１０４ｃ−１は、目標数推定用行列ＲＲ^Ｈを生成する。目標数推定用行列分解部１０４ｃ−２は、ＲＲ^ＨにＬＵ分解を施して下三角行列Ｌと、上三角行列Ｕとに分解する。指標生成部１０４ｄ−１は、この上三角行列Ｕの要素を用いた指標を生成する。指標パラメータ走査処理部１０４ｄ−２は、指標生成部１０４ｄ−１によって生成された指標を用いて目標数ｍを推定する。 （もっと読む）

【課題】低い演算負荷で測定範囲の対象物との相対速度や相対距離などを測定することができるレーダー装置を提供する。
【解決手段】測定範囲内に存在する対象物で反射した反射波のレベルを予め定めた閾値と比較する。そして、予め定めた閾値以上となる反射波のみに基づいて対象物との相対距離として測定し、当該反射波をフーリエ変換処理することによってドップラー周波数を算出し、算出したドップラー周波数に基づいて対象物との相対速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されるレーダー装置に必要とされる性能を満たしながら、短時間で測定を完了することができるレーダー装置を提供する。
【解決手段】制御処理部は、第１の測定方式による測定を開始し、対象物が測定範囲内に存在するとき、対象物との相対位置及び相対速度を測定する。そして、制御処理部は、第１の測定方式によって測定した対象物の相対位置に基づいて再測定範囲を決定する。制御処理部は、再測定範囲を決定すると、再測定範囲のみを第１の測定方式よりも分解能の高い第２の測定方式で測定する。 （もっと読む）

【課題】物体の二次元の位置情報が得られる物体検知装置を提供する。
【解決手段】伝搬速度が異なる複数の信号を伝搬する出射用線状アンテナと入射用アンテナを対象空間Ｐの一辺に布設し、対象空間Ｐ中に複数箇所設定された各被検出点における電波の反射係数を複数の受信信号とあらかじめ知られた各被検出点における電波の結合損失とから算出する。 （もっと読む）

【課題】得られた位置情報の分布に基づいて、測定対象物が存在する位置を推定することにより、測定対象物の位置情報の取得精度を向上させることが可能なレーダ制御装置および位置特定プログラムを提供すること。
【解決手段】反射波から、距離方向、方位方向および高低方向のうち２または３方向のマトリックスを用いてマトリックス状の受信データを順次取得しながら、取得したマトリックス状の受信データに基づいて前記測定対象物の位置を推定し、前記測定対象物の位置情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】アンテナに異常が発生した際に、アンテナを取り外すことなく、アンテナの異常箇所を特定し得るレーダ装置を提供する。
【解決手段】記憶部１３３に記憶され正常時のメインローブの信号成分の振幅レベル、サイドローブの信号成分の振幅レベル及びバックローブの信号成分の振幅レベルそれぞれを比較した基準データを用いて、データ比較部１３５及び差異部１４５により実際のメインローブ、サイドローブ及びバックローブそれぞれの振幅レベルの比較結果から空中線装置１１０の異常の有無の判定等を行なうようにしている。 （もっと読む）

【課題】陸上に三次元センサを設置し、海面上の物体を検知・計測する場合に、基準平面を自動で補正でき、三次元センサをそれぞれ別の位置に設置し、複数の三次元センサを併用する場合に、各センサの座標系を共通のグローバル座標系に自動で調整できる三次元センサのデータ補正装置及び方法を提供する。
【解決手段】緯度・経度取得手段２２、日時取得手段２４、潮位計算手段２６、および三次元座標補正手段２８を備え、潮位計算手段２６で算出した潮位を用いて三次元センサ１０の座標データを補正する。また方位取得手段３２、および三次元座標基準設定手段３４を備え、緯度・経度、方位、水準面からの高さ、水準面からの傾き量（ピッチ、ロール）が把握できるため、グローバル座標系自身の三次元座標の基準を、グローバル座標系に合うよう自動設定する。 （もっと読む）