【課題】超音波信号の掃引照射による三次元計測装置において、方位と距離の空間分解能を、同時に改善可能とする。
【解決手段】一次元配列振動子を、多数の部分口径に分割し、該部分口径ごとに駆動信号を印加して超音波信号を送信し、該送信信号が、目的物体により反射された信号を受信する構成において、部分口径の電極形状、駆動信号波形、駆動信号強度分布を新規に選定する事により、方位と距離の分解能を同時に改善可能とする。 （もっと読む）

【課題】サイドローブによる偽像が表示されるのを抑制しながら、Ｓ／Ｎ比が低下するのを抑制することが可能な超音波探知装置を提供する。
【解決手段】水中探知装置５０は、探知対象物で反射したエコーを含む受信信号を受信する複数の振動子１ａと、所定の振動子１ｂが受信する受信信号を基準にして、所定の振動子１ｂ以外の振動子１ｃが受信する受信信号を整相することにより、１つの受信ビーム信号を探知範囲内の走査角度毎に形成する受信ビーム信号形成部７と、受信ビーム信号の位相を走査角度毎に算出する位相算出部８と、位相の変化態様に基づいて各走査角度における受信信号がメインローブにより受信されたか否かを判定するとともに、メインローブにより受信されたと判定された受信信号のみを抽出するメインローブ受信信号抽出部９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】海中での音波撮像装置において、海底堆積層が存在することによって生じる音波画像の位置のズレ・低いコントラスト（ぼやけ）・輪郭の歪み解消し、高精細・高解像度の音波画像を得る。
【解決手段】ソーナー送受信部３００で受信した信号から底質計算部３０２で海底堆積層の物理パラメータを推定し、推定された物理パラメータから画像補償計算部３０４で堆積層の補正用データを生成する。補償画像処理部３０６は、この補正用データとソーナー受信信号３０７を用いて、堆積層の音波伝搬に起因する受信信号もしくは音波画像のズレや歪みが補正されたソーナー画像を生成する。さらに、対照情報生成部において、補正された音波画像と基準画像３１０を比較し、その残渣分をさらなる補正にフィードバックして補正の高精度化を行う。 （もっと読む）

【課題】振動子の数が少なくても、グレーティングローブによる偽像を除去して探知対象物の検出精度を向上させることが可能な超音波探知装置を提供する。
【解決手段】受信ビーム信号形成部９ａ，９ｂで形成された２つの受信ビーム信号の位相差を、位相差算出部１１で走査角度ごとに算出し、メインローブ受信信号検出部１２は、位相差算出部１１で算出された位相差の変化態様に基づいて、各走査角度における受信ビーム信号がメインローブで受信された信号かグレーティングローブで受信された信号かを判定し、メインローブで受信された信号に基づく探知対象物の画像を表示し、グレーティングローブで受信された信号に基づく探知対象物の画像を表示しないように制御する。 （もっと読む）

【課題】多数の音響映像撮像機器を必要とせず、リアルタイムで観測が可能な水柱観測装置及び水柱観測方法を提供する。
【解決手段】水上ブイ２と、水上ブイ２に搭載された巻上機３と、巻上機３から吊下される吊下索４と、吊下索４に取り付けられて周囲の音響映像を撮像する音響映像撮像機器５と、巻上機３を制御して音響映像撮像機器５を所望の水深区間で昇降移動させる昇降制御器６と、音響映像撮像機器５からの音響映像電子情報を水上ブイ２に伝送する伝送ケーブル７と、水上ブイ２に搭載され上記音響映像電子情報を無線伝送する無線伝送装置８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】超音波の送波を行うための構成が簡易であって、測定時間の短い形状検出装置を提供する。
【解決手段】形状検出装置は、対象物１０に対して複数の振動子２２ａ〜２２から同時に超音波を送波する送波部と、対象物の表面１０ａからの表面反射波を複数の振動子２２ａ〜２２ｌにより受波する受波部と、到来方向検出部８２ａと伝播時間検出部８２ｂと表面反射点検出部８２ｃと形状導出部８２ｄとを備える。到来方向検出部８２ａは、複数の振動子２２ａ〜２２ｌのうち隣接する２つの振動子を１組の振動子組として、各振動子組に到達する表面反射波の到来方向を検出し、伝播時間検出部８２ｂは、各振動子組に到達する表面反射波の伝播時間を検出する。表面反射点検出部８２ｅは、各振動子組に到達する表面反射波の到来方向及び伝播時間とを用いて、超音波の表面１０ａ上の反射点を検出し、形状導出部８２は、検出された複数の反射点を用いて表面１０ａの形状を導出する。 （もっと読む）

【課題】河川、湖沼、沿岸海洋、ダム等における浅瀬の測深、河床地形や水中構造物の三次元情報の取得や、河床底質情報の取得等を行うことのできる音響計測用観測船及びこの観測船を利用した音響計測システムを提供する。
【解決手段】浅瀬２１を航行可能な船体１に支持フレーム２を設置し、これに支柱部材８ａ、８ｂを水平軸の回りに回転可能とするように支持して、支柱部材８ａ、８ｂを船体の外周側における直立状態から支持フレーム２上の倒伏状態に回転操作可能に構成し、支柱部材８ａ、８ｂには、下側にサイドスキャンソナー１２を支持可能とすると共に、上側にはＧＰＳ測位装置１０、トータルステーション１１用の反射体９、三次元位置センサ１３を支持可能とし、船体にサイドスキャンソナー１２、ＧＰＳ測位装置１０、三次元位置センサ１３のデータを記録する記録装置１７を設置した音響計測用観測船と、それを利用した音響計測システムを提案する。 （もっと読む）

【課題】災害や事故の現場において，捜索者による捜索の続行が困難な条件の下でも音源探査を続け，微弱な音を効率よく発見し，生存者の捜索，救助作業を支援する変形自在の音源探査装置の提供。
【解決手段】本発明の音源探査装置は，形状が自由に変形できる素材上に複数個のマイクロホンからなるマイクロホンアレイと複数チャンネルの音響信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器とを持つ信号入力部と前記信号入力部に備わる複数個のマイクロホンの相対的な位置関係を求める手段を備え，その手段によって求められたマイクロホンの位置関係に基づく信号処理により前記信号入力部の指向性を制御し，なおかつ複数チャンネルの信号を再合成する信号処理部と前記信号処理部で再合成された信号をアナログ信号に変換して音響的に出力する信号出力部を備えた音源探査装置である。 （もっと読む）

【課題】送受波器の動揺を補正し、合成開口処理への影響を軽減した合成開口ソーナーを提供する。
【解決手段】基準位置情報２０により、１台の送波器と１台の受波器からなる単一配列の基準位置間の伝搬距離を計算する理想単一配列伝搬距離計算器２３０と、１台の送波器と複数台の受波器からなる配列と基準位置間の伝搬距離を計算するＤＰＣＡ配列伝搬距離計算器２４０と、理想単一配列伝搬距離計算器２３０とＤＰＣＡ配列伝搬距離計算器２４０の出力の伝搬距離差から補正量を計算する補正量計算器２２０と、補正量に基づき受信信号に補正を施す動揺補正器２１０と、合成開口処理部３００と表示制御部４００を組み合わせ、動揺検出処理部５００からくる動揺情報に基づきＤＰＣＡ配列伝搬距離計算器２４０の出力に反映させて動揺補正を行う。 （もっと読む）

【課題】車輪速センサのパルスから算出した車輪の移動距離の誤差を補正し、自車両の位置を精度良く検出することができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】車輪速センサ２から計測されたパルス数に変換係数を乗ずることで車輪の移動距離を算出する車輪移動距離算出手段１と、車輪移動距離から自車両の位置を演算する自車位置演算手段４と、自車両の位置に基づき各距離センサ１によって得られた距離データの分布を各距離センサ１に対し生成する距離データ分布生成手段５と、各距離センサ１の距離データ分布を照合し、車輪の移動距離の誤差を算出する車輪移動距離誤差算出手段６と、車輪の移動距離の誤差に基づき車輪移動距離算出手段３にて用いられる変換係数を補正する変換係数補正手段７を備えている。 （もっと読む）