【課題】 高高度移動体の位置決定に影響する周囲環境等の排除を図る。
【解決手段】 ３つのレーザ測距基地局１６ａ等からＧＰＳ衛星用基準局１２の再帰反射体１４に向けて測距用レーザを放射し、その測距用レーザの再帰反射により各レーザ測距基地局１６ａ等に到達した測距用レーザを検出してレーザ測距基地局毎のレーザ測距基地局１６ａ等と再帰反射体１４との間の距離を算出し、これら３つの距離に基づいて再帰反射体１４の位置を決定し、そしてこの位置と、再帰反射体１４とＧＰＳ受信アンテナ２０との相対的な位置と、姿勢センサ２２の姿勢情報とに基づいてＧＰＳ受信アンテナ２０の位置を決定する。 （もっと読む）

本発明は、身体（１０６）内における例えばカテーテルのような器具の位置を特定するための装置及び方法に関する。カテーテル（１０４）は、多数の光ガイドを持ち、そのガイド内にレーザ（１０１）からのＮＩＲ放射パルス（１０２）が通される。このＮＩＲ放射パルスは、光ガイドの終端部（１０５）を散乱させることにより身体ボリューム（１０６）内に放出され、カメラ（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）を用いて身体の外側において検出される。散乱した光子は好ましくは時間的に選択した増幅を用いて除外される。カテーテルの位置は、これらカメラの画像に基づいて立体的に復元されることができる。
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【課題】精度よく空間内での位置検出を行うことにある。検出した位置情報は、測定される側の物体（小型端末、ロボット、センサーノード等）が取得する。
【解決手段】位置情報を送信する赤外線送信装置を配置し、対象物にとりつけた赤外線受信装置で位置情報を取得する。赤外線送信装置は、照射方向によって異なる情報を発信し、対象となる空間を分割する。空間をより細かく分割するためには、高密度可動鏡面デバイスを用いるのことが有効であり、高精細でありながら信号同士の重なりが少ない照射ができる。尚この装置は、既存の画像表示用プロジェクター（高密度可動鏡面デバイス使用）とほぼ同じ構成で実現できる。この装置を複数台もちいることで、３次元の位置特定も可能になる。 （もっと読む）

【課題】 光源からの光信号を利用することにより、屋内外を問わず物体の位置を特定することが可能な位置特定システムを提供する。
【解決手段】 予め定めた固定位置に設置されて固有の識別情報ＩＤ１〜ＩＤ３を含む光信号を投光する光源ユニット１〜３と、光信号を受光して受光出力を発生する受光部１１、受光出力から識別情報ＩＤ１〜ＩＤ３を抽出して光源ユニット１〜３を識別し、識別した光源ユニット１〜３と自身（物体１０）との間の位置関係として距離を計算する位置関係計測部２０、及び、地図データベース３１に記憶された光源ユニット１〜３の位置情報と位置関係計測部２０の情報から自身（物体１０）の位置を特定する位置特定部３０を有する物体１０とを備える。 （もっと読む）

電波及び光方式３次元測位システム（１０）が開示されている。このシステムは、据え置き型で一体型の自己位置測位電波送受信機／レーザ送信機（ＲＴＲ＿ＬＴ）（１２）と、可搬型で一体型の電波受信機／レーザ検出器（ＲＲ＿ＬＤ）（１４）とを備えている。ＲＴＲ＿ＬＴ（１２）は、第１の複数の外部電波信号を受信し、受信した第１の複数の外部電波信号に基づいて自身の位置座標を決定し、少なくとも１つの内部電波信号を発信し、かつ少なくとも１本のレーザビームを発信するように構成されている。ＲＲ＿ＬＤ（１４）は、第２の複数の外部電波信号を受信し、ＲＴＲ＿ＬＴ（１２）が発信する少なくとも１つの内部電波信号を受信し、ＲＴＲ＿ＬＴ（１２）が生成する少なくとも１本のレーザビームを検出し、受信した第２の複数の外部電波信号、受信した少なくとも１つの内部電波信号、及び検出した少なくとも１本のレーザビームから成る群から選択された１組のデータに基づいて、自身の３次元位置座標を決定するように構成されている。
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【課題】 計測領域の広さ及び計測できる弾丸の種類が制限され難くい弾丸位置計測装置を提供する。
【解決手段】 射撃の目標となる標的１１への射撃を行う側に弾丸８の弾道ｔと交わる方向の平たい幕状の光を照射し、予め設定した間隔で離して設置される複数の光発生器３ａ−３ｇ、光発生器３ａ−３ｇの発光を制御する発光制御部７、複数の光発生器３ａ−３ｇと対向する位置に、複数の光発生器３ａ−３ｇが並ぶ方向で、光発生器３ａ−３ｇで形成する幕状の光に対応して延在する受光器５、受光器５からの出力信号に基づいて、少なくとも２つの光発生器によって形成される幕状の光が重なり合う領域に対応する計測領域１３を通過する弾丸８の位置を演算する弾丸通過位置演算部９とを備え、発光制御部７は、形成される幕状の光が重なり合わないように、複数の光発生器３ａ−３ｇのうち１つ以上の光発生器を順番に繰り返し発光させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 外部環境に影響されずに、ロボットの位置を正確に認識でき、システムの構成に必要とする費用を最小化できるロボットシステムを提供すること。
【解決手段】 本発明は、位相情報を有する光を送出する光送出部と、超音波を送出する超音波送出部を有する位置情報送出ユニットと；前記光を受信する光受信部と、前記超音波を受信する超音波受信部と、前記光受信部を通じて受信した前記光の前記位相情報と前記超音波受信部を通じて受信した前記超音波と、に基づき、前記位置情報送出ユニットに対する相対位置を測定する位置測定部を有するロボットと；を含むことを特徴とする。これにより、外部環境に影響を受けることなく、ロボットの位置を正確に認識できて、システムの構成に必要とする費用を最小化できる。 （もっと読む）

【課題】 より高精度に移動体の位置等を推定検出することができる方法及び装置を提供する。
【解決手段】 電界を直交３軸方向の各成分で検知する電界検知器１と、電界検知器１が検知した信号を電界のデータとして時系列に記録するデータ収集器５と、電界のデータの値が点電流源に係る電界の理論式を満足するように、あらかじめ定めた収束条件を満たすまで、残差を用いた最小自乗法による反復計算を行ってパラメータの値を決定し、決定したパラメータの値に基づいて移動体の現在、将来の位置等の推定検出をする位置等推定検出器６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 対象物の位置を検出すると共に、その向きを検出することが出来る測位システムを提供する。
【解決手段】 発信装置２がＩＤを無線信号により所定の間隔で発信し、第１ＬＥＤが所定の間隔で発光し、第２ＬＥＤが第１ＬＥＤが発光した時刻から所定の間隔が経過するまでの間の時刻で発光する。そして測位サーバ１が、発信装置２を測位する対象時刻の入力に基づいて、第１ＬＥＤが発光する時刻と第２ＬＥＤが発光する時刻の時間間隔で撮影された２つの撮影画像を特定し、その特定した２つの撮影画像における２つのＬＥＤが発光するそれぞれの座標と、時間間隔とに基づいて、発信装置２の向きを検出する。 （もっと読む）

【課題】所定の位置検出用磁場を用いてカプセル型内視鏡等の検出対象の位置検出を行う技術に関して、必要かつ充分な位置検出用磁場を形成することが可能な位置検出装置を実現する。
【解決手段】位置検出装置は、それぞれ検出対象が位置しうる領域の一部において検出可能な、位置検出用磁場としての第２直線磁場を形成する第２直線磁場形成部１０ａ〜１０ｄと、所定の処理機構を備えた処理装置１２とを備える。処理装置１２は、記録部４３に記録された検査対象の第１時刻における位置に基づき、第１時刻から所定時間だけ経過した第２時刻における位置検出の際に、第２直線磁場の形成に最も適した位置を選択する位置選択部４９と、位置選択部４９によって選択された位置に基づき、第２直線磁場形成部１０ａ〜１０ｄの中から対応するものを駆動させる駆動制御部５０とを備える。 （もっと読む）