【課題】簡易に移動体の配置を計測することが可能な移動体配置計測システム及び移動体搭載システムを提供する。
【解決手段】自律走行ロボット４００に配置された通信装置１００が全外周にわたって問い合わせ信号に対応する光を発光すると、当該光を受光した信号発生装置３００は、自身の固体番号を含んだ識別信号に対応する光を発光する。そして、この光は、通信装置１００によって受光され、当該通信装置１００に接続された計測装置２００は、問い合わせ信号に対応する光と、識別信号に対応する光のそれぞれの初受光の時間と、識別信号に対応する光の到来方向とに基づいて、自律走行ロボット４００の位置及び方位や、自律走行ロボット４００からの信号発生装置３００の方向を計測する。 （もっと読む）

【課題】周囲の環境に対する自己位置の相対的な位置情報が十分得られない環境においても、簡単に自己位置を精度よく認識することができる自律移動体、自律移動体制御システム、および自律移動体の自己位置推定方法を提供すること。
【解決手段】自律移動体において、移動体本体の自己位置候補を算出する自己位置候補算出部と、前記算出された自己位置候補に基づいて推定自己位置を認識する自己位置認識部と、固有のＩＤ信号を含む赤外線を照射する赤外線照射部から照射された赤外線を検出する検出部とを設けるとともに、自己位置認識部において、検出部で検出した赤外線に関する情報に基づいて自己位置候補算出部により算出した自己位置候補を修正し、修正後の自己位置候補を推定自己位置として予め記憶した移動マップ上において認識する。 （もっと読む）

【課題】送信部から発せられた赤外線について、道路上における光強度の分布が不均一であっても、この送信部との相対位置を精度良く求めることのできる位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置は、送信部から発せられる赤外線を受光する受光素子７ａ，７ｂを複数有している。これら受光素子７ａ，７ｂでの赤外線の到達光の光強度が同一である場合に、その到達光の入射角度に応じて検出レベルに差が生じるように、受光素子７ａ，７ｂは設けられている。これら受光素子７ａ，７ｂがそれぞれ赤外線を受光する位置における到達光の光強度の比を求める。受光素子７ａ，７ｂの検出レベルを用いて入射角度を前記光強度の比によって補正して求める。この入射角度、並びに、受光素子及び送信部の高さ情報に基づいて送信部との相対位置を求める。 （もっと読む）

【課題】 車両にピッチ方向の傾きが生じていても、ドライバに対する安全運転支援を精度よく行うことができる路車間通信システムを提供する
【解決手段】 本発明の路車間通信システムは、道路Ｒを走行する車両の車載機２と、道路Ｒの所定範囲に通信領域Ａが設定された投受光器８を有する光ビーコン４とを備え、通信領域Ａにおいて車載機２と光ビーコン４の投受光器８との間で光信号による双方向通信を行うシステムである。光ビーコン４は、アップリンク情報３５の送信時における車両Ｃの走行位置と対応する始点位置Ｐ１〜Ｐ４から、その下流側の所定位置Ｐ０までの距離Ｌ１〜Ｌ４に関する距離情報を含むダウンリンク情報３６を、投受光器８に送信させる通信制御部７を有する。また、車載機２は、アップリンク情報３５の送信時における車両Ｃのピッチ方向の傾きを検出する傾き検出手段３３と、検出された傾きに基づいて距離情報を補正して距離Ｌ１〜Ｌ４を求める距離認識部３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】端末装置の現在地及び方向を特定する。
【解決手段】各照明器具３では、光源を点灯させて位置情報を含む可視光信号を一定間隔で送信する。端末装置１は、第１の照明器具３ａの可視光送信範囲６に入ると、照明器具３ａの可視光信号から位置情報を特定する。その後、位置情報及び目的地情報を含む赤外線信号が送信される。第２の照明器具３ｂでは、４台の赤外線受信部のうち、第１の照明器具３ａ側に赤外線受信範囲５ａを持つ赤外線受信部が赤外線信号を受信する。その後、端末装置１からの位置情報及び目的地情報、並びに上記赤外線信号を受信した赤外線受信部の情報を含む通信信号が制御装置４に送信される。制御装置４では、位置情報と地図情報から端末装置１の現在地を特定し、赤外線信号を受信した赤外線受信部の情報から、端末装置１が第２の照明器具３ｂの方向を向いていることや、端末装置１の現在地から目的地までのルートも特定する。 （もっと読む）

【目的】この発明は、周期的に切替えられる複数のアンテナから発信される高周波信号を携帯端末により受信して相対位相を算出し携帯端末の位置あるいは相互間の距離あるいは相互間の方向を高精度で検知するための装置およびプログラムに関するものである。

【構成】基地局１において、複数の指向性アンテナ１１ａ〜１１ｄの間隔を１波長以下として周期的に切替えながら高周波信号を発信し、前記指向性アンテナ１１ａ〜１１ｄの指向性の方向を斜め下方に向けて角度を持たせて設置し、携帯端末２により受信される高周波信号の位相差を測定して携帯端末２の相対的な位置関係を高精度で検知するための計算式を開示する。

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【課題】可視光通信システムを利用し、容易に実用化を図ることが可能な位置測定システムを提供することにある。
【解決手段】位置情報を可視光信号で発信する可視光通信ビーコンと、１台のカメラにより撮像した画像情報とを使用して、車両１の現在位置を測定する位置測定システムである。可視光通信ビーコンは、道路照明柱３に設けられた道路照明灯３０及び可視光通信装置３１からなる。車両１は、１台のカメラを搭載し、可視光信号３１０から可視光通信ビーコンの位置情報を復調して、現在位置を算出する車両位置計測装置１０を有する。 （もっと読む）

【課題】地下などであっても正確に位置を特定することができる位置検出装置と、その位置検出装置を用いた撮影装置を提供する。
【解決手段】複数の発光源２は、それぞれが設置されている位置を示す位置情報により変調された光が放出されている。その光を光学系１１を介してラインセンサ１２で受光し、時系列的に得られる１次元のイメージから、位置情報取得部１３は発光源２から送られてくる位置情報を復調して取得する。また、各発光源２の光の像が存在するラインセンサ１２上の位置も取得する。測定位置特定部１４は、各発光源２に対応する位置情報及びラインセンサ１２上の位置をもとに、測定位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】 より広い範囲で位置を得ることができる位置情報システムを提供する。
【解決手段】 使用者によって携行される携帯端末１は、複数個の照明器具２からそれぞれ送信されて送信元の照明器具２の位置を示す光信号ＳＬを受信する光受信部１１と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して測位を行うＧＰＳ測位部１２とをそれぞれ備える。また、表示部１３を制御し、光受信部１１に受信された光信号ＳＬから得られた位置と、ＧＰＳ測位部１２で得られた位置との一方を表示させる制御部１４を備える。携帯端末１が光受信部１１とＧＰＳ測位部１２との一方のみを有する場合に比べ、より広い範囲で位置を得ることができる。 （もっと読む）

本発明は、構造内の対象物の位置を決定する方法に関する。対象物は、構造内に配される複数の光源から変調光波を受け取る。変調は個別に符号化され、構造内の光源の位置は既知である。変調信号は同期され、これにより各受け取った変調光波の位相と比較位相との間の位相差の測定に基づいて対象物の位置を決定することが可能である。前記位相差は、距離計算のために用いられ、次に対象物の位置を与える。
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