【課題】低コスト且つ分解能が高い位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置は、被検出体から放射される電磁波を感知し、且つ感知領域の一部が互いに重複するように配置された複数の電磁波感知部Ｔ_１〜Ｔ_９と、最も強い電磁波を感知した電磁波感知部Ｔ_１〜Ｔ_９と感知領域の一部が重複する他の電磁波感知部Ｔ_１〜Ｔ_９から出力される信号の大きさを第１の閾値と比較する第１の比較部と、最も強い電磁波を感知した電磁波感知部Ｔ_１〜Ｔ_９から出力される信号の大きさと、他の電磁波感知部Ｔ_１〜Ｔ_９から出力される信号の大きさとの差を、第２の閾値と比較する第２の比較部と、第１の比較部による比較結果と第２の比較部による比較結果とから、第１の比較部による比較結果と第２の比較部による比較結果との組合わせに応じた分割領域の表を参照して、被検出体が居る分割領域を判定する位置演算部とを備える。 （もっと読む）

【課題】２つの空間に位置する対象物体の各々の位置を検出することのできる光学式位置検出装置を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０には、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に向けて位置検出用光源１２が配置され、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に受光部３１０、３２０を向けた第１光検出器３１および第２光検出器３２がＺ軸方向で離間した位置に配置されている。第１光検出器３１での受光結果から第２光検出器３２での受光結果を差し引く等、第１光検出器３１での受光結果に対して第２光検出器３２での受光結果分を補正すれば、第１空間１０Ｒ１に位置する対象物体Ｏｂ１で反射した検出光の強度を導出することができ、かかる強度の導出結果を利用すれば、第１空間１０Ｒ１に位置する対象物体Ｏｂ１の位置を導出することができる。また、第２光検出器３２での受光結果に基づいて第２空間１０Ｒ２に位置する対象物体Ｏｂ２の位置を導出することができる。 （もっと読む）

【課題】２つの空間に位置する対象物体の各々の位置を検出することのできる光学式位置検出装置を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０には、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に向けて第１検出光Ｌ１を出射する第１位置検出用光源１２１と、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２から一方側Ｚ１に向けて第２検出光Ｌ２を出射する第２位置検出用光源１２２とが配置されている。このため、第１位置検出用光源１２１がＺ軸方向の他方側Ｚ２に向けて第１検出光Ｌ１を出射した際、第１空間１０Ｒ１に位置する対象物体Ｏｂで反射した第１検出光Ｌ１は光検出器３０の第１受光素子３１で受光される。また、第２位置検出用光源１２２がＺ軸方向の一方側Ｚ１に向けて第２検出光Ｌ２を出射した際、第２空間１０Ｒ２に位置する対象物体Ｏｂ２で反射した第２検出光Ｌ２は光検出器３０の第２受光素子３２で受光される。 （もっと読む）

【課題】 オフセット値の基準座標をアップリンク情報に含めなくても、路側で車両位置を特定できるようにする。
【解決手段】 本発明の交通情報通信システムは、光ビーコン６と、これにアップリンク情報ＵＬを送信する車載装置２と、そのアップリンク情報ＵＬを用いて情報処理を行う中央装置４とを備える。車載装置２と中央装置４は、光ビーコン６に対するアップリンク情報ＵＬの送信位置と対応する基準座標Ｒをそれぞれ生成する。車載装置２は、自装置で生成された基準座標Ｒから始まるオフセット値によって１又は複数の車両位置を表現し、その値をアップリンク情報ＵＬに含める。中央装置４は、自装置で生成された基準座標Ｒと、アップリンク情報ＵＬに含まれるオフセット値とに基づいて車両位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】コントローラの位置や向きが取りうる範囲を簡易に推定するのに好適な領域推定装置、領域推定方法、ならびに、プログラムを提供する。
【解決手段】センサーバーは、無指向に赤外線を発光する少なくとも２つの無指向性発光部２０１を所定の間隔で備え、その外側に所定の距離だけ離れた位置に、指向性を持って赤外線を発光する指向性発光部２０４を少なくとも１つずつ備える。コントローラ２０２は、赤外線を検知するセンサを備え、検知された赤外線の光源と、検知された赤外線の位置とから、センサーバーに対するコントローラ２０２の配置される位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】パワーが比較的小さな光源を少ない数、用いた場合でも、対象物体の少なくとも二次元座標を検出することのできる光学式位置検出装置、および当該光学式位置検出装置を備えた位置検出機能付き表示装置を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０において、検出領域１０Ｒ内の対象物体Ｏｂで反射した検出光を受光して対象物体Ｏｂの位置を検出するにあたって、検出領域１０Ｒの辺に沿って延在する第１乃至第４線状光源体Ｌ１〜Ｌ４と、検出領域１０Ｒを分割した領域Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２を受光対象領域とする第１乃至第４受光素子Ｄ１〜Ｄ４と用いる。このため、線状光源体は、検出領域１０Ｒ全体に光強度分布を形成しなくてもよい。 （もっと読む）

【課題】対象物体で反射した検出光を検出して対象物体の位置を検出するにあたって、検出光の出射強度を適正に設定することのできる光学式位置検出装置、および位置検出機能付き表示装置を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０では、光強度分布形成用の発光素子１２Ａ〜１２Ｄによって検出領域１０Ｒに検出光Ｌ２の強度分布を形成し、対象物体Ｏｂで反射した検出光Ｌ２を光検出器３０で検出した結果に基づいて、対象物体Ｏｂの位置を検出する。また、光学式位置検出装置１０は、検出領域１０Ｒを経由せずに光検出器３０に入射する参照光を出射する参照用発光素子１２Ｅ〜１２Ｇが設けられている。このため、駆動条件を設定する際、発光素子１２Ａ〜１２Ｄから出射された検出光Ｌ２が光検出器３０に入射しない場合でも、光強度分布のバランスをモニターでき、かかる光強度分布のバランスを最適化するような駆動条件を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成でワークとハンド部との相対位置を検出することにより、ワーク把持動作の高速化を実現することのできるハンド装置を提供すること。
【解決手段】ロボットアーム２００のハンド４５０に位置検出装置１０を付加して位置検出機能付きのハンド装置４００を構成する。位置検出装置１０は、検出領域１０Ｒに向けて位置検出光Ｌ２を出射する複数の発光素子１２を備えた位置検出用光源部１１を有しており、検出領域１０Ｒに位置検出光Ｌ２の強度分布を形成する。また、検出領域１０Ｒで反射した位置検出光Ｌ３は光検出器３０で受光され、その受光結果に基づいて、位置検出部５０は、ワークＯｂとハンド４５０との相対位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】無線ビーコン装置からのビーコン信号に基づき、人・動物・物等の位置を、高い測位精度及び外部ノイズや信号欠落への頑健性を持ちつつ推定することができる測位装置、及びこれを用いた見守りシステムを提供する。
【解決手段】確率的遷移による遷移後のパーティクルｐ_i’｛座標値_i’，重み_i｝、及びそのビーコンパタンＢＰ（ｐ_i’）を計算し、得られたビーコンパタンＢＰ（ｐ_i’）と実際の受信ビーコンパタンＢＰ（Receiver）とを用いた尤度計算による遷移後のパーティクルｐ_i’｛座標値_i’，重み_i｝のパーティクルフィルタリングを行い、前記尤度を用いた遷移後のパーティクルｐ_i’｛座標値_i’，重み_i｝の重み_iの更新による新しいパーティクルｐ_i’’｛座標値_i’，重み_i’｝を計算し、これら各処理のループを繰り返す。 （もっと読む）

２次元及び３次元の位置検出システム、ならびにそのシステムで使用されるセンサが開示される。センサは、線形アレイセンサ、及び、光又は他の放射線がセンサの大部分の素子に到達するのを遮るための開口プレートを内包する。相対的な放射線源の方向が、各センサの内の放射されたセンサ素子に基づいて、決定される。センサは、放射線源の位置を推定可能とするために、システム内に組み合わされる。
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