【課題】 運転者が左右何れの手で操作部材を操作した場合であっても、車両を簡単に運転できる車両の操作装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット２５は、ステップＳ１１にて回転操作部材１３，１４のうちの一方を主回転操作部材として決定し、ステップＳ１２にて主回転操作部材が操作されていればステップＳ１３にて通常ゲインKuを設定する。一方、ステップＳ１２にて副回転操作部材が操作されていればステップＳ１４にて操作継続時間を判定し、所定時間未満であれば非通常ゲインKhを設定する。一方、操作継続時間が所定時間以上であればステップＳ１７にて過渡ゲインKkを設定し、非通常ゲインKhを通常ゲインKuまで変化させる。そして、ステップＳ１９にて、設定したゲインKu，Kh，Kkを用いて指令値（要求値）Sを計算する。これにより、運転者が左右何れの手で操作しても、車両を簡単に運転できる。 （もっと読む）

【課題】 操作対象を変位させる方向に応じて操作手段の配置を変えることによって、従来に比して操作性を向上させることができるジョイスティック装置を提供する。
【解決手段】 ジョイスティック装置１は、揺動可能に支持されかつ操作者が把持可能に形成された中空体の操作レバー２と、操作レバー２の先端部に設けられ、所定方向に移動可能に支持されたスライドスイッチ３ａと、スライドスイッチ３ａの移動量に比例した電圧を出力するポテンショメータ６と、前記ポテンショメータ６から出力された電圧を増幅する増幅回路９ａとを備え、前記増幅回路９ａは、前記操作レバー２の内部に設けられているように構成されている。 （もっと読む）

【課題】十字方向に移動可能な操作レバーを備えたものでありながら、旋回するような操作を実行可能にする。
【解決手段】本発明のジョイスティック型操作装置１は、中立位置に対して十字方向に移動可能に設けられた操作レバー３を備えたものにおいて、操作レバー３におけるユーザーがつかむ操作部１５を、操作レバー３の軸心を中心として回動操作可能に設けると共に、操作部１５の回動量及び回動方向に応じた信号を発生する信号発生手段を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】作業機械の制御装置に関し、オペレータが容易に良好な操作感を得ることができるようにする。
【解決手段】作業機械に搭載されたアクチュエータ９〜１１を駆動するためにオペレータに操作される操作レバー３０と、操作レバー３０を握るオペレータの握力ｇｐを検出する握力センサ３２と、握力センサ３２で検出された握力ｇｐの大きさに応じて、操作レバー３０の操作量ｓｔに対するアクチュエータ９〜１１の出力を制御する制御手段２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】凹部２３にオペレータの押し引き方向に傾動自在かつ回動自在な操作レバーを配置しこの凹部２３にオペレータが手先を入れ操作する作業機の操作レバー装置においては、引き操作および回動操作の操作性が悪いものであった。
本願発明は、この問題点を解決した操作レバー装置を提供することである。
【解決手段】操作レバー３２のシャフト部４０を、基台３１に傾動自在に取付けた下部シャフト部４１と、先端部４３を含み下部シャフト部４１の傾動面内において下部シャフト部４１に対しその先端側がオペレータから遠ざかる方向に屈曲した上部シャフト部４２とから構成した。 （もっと読む）

【解決課題】低コストな構成で、操作者の負担を増加させることなく操作精度を向上させることができるようにする。
【解決手段】操作者がグリップ部に操作力を加えたときに、移動方向が対応付けられた全ての操作方向について最大操作力を計測し（１００、１０２）、各操作方向について、計測された最大操作力に基づいて、操作力の実測値と感覚値とが線形に変化する操作力の入力範囲及び操作力の標準値を決定する（１０４）。そして、操作者に対して、移動方向が対応付けられた全ての操作方向について、操作力の標準値をフィードバックし（１０６、１０８）、決定された入力範囲の操作力と移動量とが線形に変化するように定められた線形関係を示す入出力マップを各操作方向について生成する（１１０）。そして、作動部を駆動する場合には、生成された入出力マップを用いて、線形に変化する操作力の入力範囲の操作力を移動量に変換して、作動部を駆動する。 （もっと読む）

【課題】付加的な取付スペースおよび付加的なコストを必要とせずに、多数の機能装置を設けることができる切換レバーを創出する。
【解決手段】切換レバー１０は、継手１４の中において２つの自由度を有し、ハウジング１１の中に枢支され、かつ切換部材１８、１９を操作するために出発位置から様々な方向へ偏位可能なグリップ１２と、操作中の圧力点を解消しかつ／または所望の切換位置を保持するための機能装置とを備え、グリップ１２において、ばね要素４１、４２がグリップ１２を復帰させるためにグリップ１２の出発位置に設けられている。このような切換レバーにおいて、機能装置が電気的に制御可能な油圧配列３５により形成されており、この油圧配列が２つの正反対に対置される切換部材１８、１９を相互に連結し、これらの切換部材がグリップ１２によって２つの逆方向の運動方向へ操作可能であることを考慮している。 （もっと読む）

【課題】筐体ケース２と、操作体であるシャフト３と、このシャフト３を筐体ケース２に対し傾斜回動可能に支持する回動支持機構４と、シャフト３の第１の方向(Ｘ軸方向)及び第２の方向(Ｙ軸方向)の動きを夫々検出し、それに応じた電圧を出力する検出手段と、を有して構成されるジョイスティックコントローラにおいて、組み立て・調整を容易に行なうことができるジョイスティックコントローラを実現する。
【解決手段】シャフト３と回動支持機構４及び検出手段をまとめて機構側ユニット１８として筐体ケース２と分離してユニット化すると共に、筐体ケース２の対向する側面に凹溝１９ａ，１９ｂを設け、そこに嵌め込むように機構側ユニット１８の回動支持機構４を組み付ける構造とする。 （もっと読む）

【課題】筐体ケース２と、操作体であるシャフト３と、このシャフト３を筐体ケース２に対し傾斜回動可能に支持する回動支持機構４と、シャフト３の第１の方向(Ｘ軸方向)及び第２の方向(Ｙ軸方向)の動きを夫々検出し、それに応じた電圧を出力する第１及び第２の検出手段１０及び１４と、を有して構成されるジョイスティックコントローラにおいて、構成が簡単でコンパクトなジョイスティックコントローラを実現する。
【解決手段】筐体ケース２に回転自在に支持される中空軸(軸部材)６に、この中空軸６と直交する支軸７を支点として回動自在にシャフト３を連結して回動支持機構４を構成し、第１の検出手段１０は、固定部側に配置される第１の磁石１１と、中空軸６側に配置される第１の磁気センサ１２と、により構成し、第２の検出手段１４は、シャフト３側に配置される第２の磁石１５と、中空軸６側に配置される第２の磁気センサ１６と、により構成する。 （もっと読む）

【課題】
表示デバイスの表示や車両のステアリング等の多種類の制御を可能にする共通の小型、簡単かつ安価な電気的制御装置を提供する。
【解決手段】
電気的制御装置１は、制御レバー１１、回転制御部材１３及び電気回路１５により構成されている。制御レバー１１は、休止位置で制御レバーの面と直交する面で、旋回および制御レバーに平行方向に平行移動可能である。回転制御部材１３は、休止位置で制御レバー１１の面と直交する面で、旋回及び回転可能である。電気回路１５は、制御レバー１１及び回転制御部材１３の種々の動きを制御信号に変換する。 （もっと読む）