【課題】 回転方向を含む複数方向について操作制限を可能にする力覚提示型のジョイスティックを提供するとともに、全方向移動対象物の操作について回転方向を含む方向に対する操作制限を可能にする操作制御装置および操作制御方法を提供する。
【解決手段】 ジョイスティックは、傾動および軸回りの回動が可能な操作レバーを支持する支持軸を備え、操作レバーおよび支持軸の角速度および回転角度を検出する検出手段と、操作レバーおよび支持軸に駆動力を付与するモータをそれぞれ設け、検出手段による検出値と所望数値との比較に基づいてモータを制御する制御手段を備える。全方向移動対象物の制御装置は、移動対象物の適宜位置に外部センサと、演算装置とを備える。制御方法は、全方向移動対象物に設けた外部センサにより障害物との距離および角度を検出し、インピーダンス制御によりモータの駆動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの意図しない操作レバーの傾きを抑止する。
【解決手段】複数の方向に傾斜可能で且つ軸方向に押し込み可能に設けられた操作レバー２が、操作レバー２の傾斜方向に沿って設けられた複数のスリット５Ａ〜５Ｄの交差部位に配置されてなるジョイスティック装置１は、操作レバー２が複数のスリット５Ａ〜５Ｄの交差部位に位置するときに操作レバー２に当接する弾性部材１０を、複数のスリット５Ａ〜５Ｄのそれぞれに設けている。 （もっと読む）

【目的】 小型化を図ることができる多方向入力装置を提供する。
【構成】 同装置は、ケース１００と、操作レバー２００と、揺動部材３００ａ、３００ｂと、コイルスプリング４００ａ、４００ｂとを備える。揺動部材３００ａの第１の板状部３２１ａ、３２２ａには貫通孔３２１ａ１、３２２ａ１が設けられている。ケース１００は、第１の板状部３２１ａ、３２２ａの上側に間隔を配置される押さえ部１１３ａ、１１３ｂを有する。操作レバー２００は貫通孔３２１ａ１、３２２ａ１に下側から挿入される押圧アーム２２０ａ、２２０ｂを有する。コイルスプリング４００ａ、４００ｂは、第１の板状部３２１ａ、３２２ａ及び押圧アーム２２０ａ、２２０ｂとケース１００の押さえ部１１３ａ、１１３ｂとの間に介在する。 （もっと読む）

【課題】疲れの少ない容易な操作で、且つ誤作動の無い作業を実現し得るようにした作業機の操作レバー装置を提供する。
【解決手段】グリップ２１を上部グリップ２２と下部グリップ２３からなる上下二段構造とし、下部グリップ２３の回動操作によって回動操作検出信号が出力される一方、上部グリップ２２と下部グリップ２３の間に回動方向への所定の遊びをもたせ、上部グリップ２２が遊び範囲を越えて回動されたとき上部グリップ２２によって下部グリップ２３が回動され回動操作検出信号が出力されるように構成する。係る構成によれば、誤って回動操作検出信号が出力されることが未然に防止され操作の信頼性が確保されとともに、操作途中でスイッチ手段２４の押し込み操作の不用意な解除に伴う作業機の誤作動が未然に回避され信頼性の高い作業が実現される。 （もっと読む）

【課題】小型のデテント機構を実現して装置全体を小型化することができる操作レバー装置を提供すること。
【解決手段】ピストン２０と、一端側に２次油圧を受けるとともに他端側からピストン２０の押圧力を受けて弁本体６内のスプール孔３０ｈ内を移動し、ピストン２０の移動量に応じて、入力される１次油圧を前記２次油圧に変換して出力するスプール３０とを有した制御弁１０，１１と、ピストン２０の移動をガイドするガイド部材４０と、ピストン２０の他端側に当接して前記押圧力を生成させピストン２０の移動量を操作する操作レバー３と、を備え、ガイド部材４０とピストン２０とのガイド面近傍に段差部４４と押圧機構４５とからなるデテント機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】所望キックダウン特性を得るために時間と労力を要せず、操作体の操作方向の自由度が制約されることのない小型のジョイスティックコントローラを提供する。
【解決手段】ジョイスティックコントローラは、筐体と、回転中心を中心に傾斜回動可能なシャフトを有し、筐体に支持される操作体と、シャフトの回転中心の上に配置される第１のスプリングリターン機構部と、シャフトの回転中心の上でかつ第１のスプリングリターン機構部の上に配置される第２のスプリングリターン機構部と、シャフトの変位を検出する検出部と、を備える。シャフトの上部に配置される第２のスプリングリターン機構部により、調整に時間と労力を要すことなく、また、操作体の操作方向に制限を課することなく、所望のキックダウン特性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】操作対象ごとに要求される操作特性に応じた入力操作を行うことができる入力装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータは、第１及び第２の回転角センサを通じてレバー２５の操作角度を取得し、当該操作角度に基づきレバー２５が、その時々で割り当てられる操作対象ごとに定められた操作角度だけ操作された旨判断されるとき、当該操作を有効として当該機能の選択を決定する。そしてこの選択を決定した機能を実行させる旨指令する制御信号を所定の操作対象に出力する。すなわち、マイクロコンピュータは、割り当てられる付帯機器の機能などに応じて、前記制御信号を出力するか否かの判定基準となる操作量判定閾値θｈを変更する。すなわち、制御対象となる機器あるいは機能に応じて、その選択及び調整が実行されるのに必要とされるレバー２５の中立位置からの操作量が変更される。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタがマニピュレータのベースに対して、３自由度の並進運動および２自由度の回転動作を出力する力覚提示マニピュレータを提供する。
【解決手段】力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベース１０と、エンドエフェクタ６０と、一対の並進３自由度を有する一対のパラレルリンク機構２０ａ、２０ｂと、一対のパラレルリンク機構２０ａ、２０ｂを駆動する駆動手段と、一対のパラレルリンク機構２０ａ、２０ｂとエンドエフェクタ６０とをそれぞれ連結する直交する回転２軸を有する一対のジンバル機構５０ａ、５０ｂと、を備える冗長パラレルリンク機構を用いる。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を生じさせることなく、真に危険な車両動作を防止する。
【解決手段】自動車の運転を支援する運転支援装置であって、運転者の操作を受ける操作レバー１０と、操作レバー１０と機械的に連結し、操作レバー１０が第１の方向または第２の方向に操作されたときに、操作レバー１０の第１の方向または第２の方向への操作量に応じて自動車のアクセルペダル１１ａまたはブレーキペダル１１ｂの操作量を変化させる機械式リンク機構１１と、操作レバー１０と電気的に連結し、操作レバー１０が第１の方向および第２の方向とは異なる第３の方向または第４の方向に操作されたときに、操作レバー１０の第３の方向または第４の方向への操作量に応じて自動車のステアリングホイールの軸を回転駆動する回転駆動装置１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】操作装置の特性を動的に変化させ、急操作時の操作感又は操作性の向上と誤操作の抑制を両立することができる操作装置を提供する。
【解決手段】操作者の操作に応じて作業機械のアクチュエータの動作指令値を生成する操作装置７０において、操作入力を受ける被操作部材７１、及び被操作部材７１の動作を基に操作信号を出力する操作信号生成手段７２を有する操作入力手段７６と、操作者が被操作部材７１を制動する動作を検出する制動動作検出手段７８と、被操作部材７１に対して操作方向と反対方向に作用する力を付加し被操作部材７１の動作を減衰させる抵抗反力生成手段７５、制動動作検出手段７８からの検出信号に基づいて抵抗反力生成手段７５への指令値を生成する抵抗反力指令値生成手段７３、及び抵抗反力指令値生成手段７３からの指令値に応じて抵抗反力生成手段７５に指令信号を出力する抵抗反力制御手段７４を有する操作支援手段７７とを備える。 （もっと読む）