【課題】操作装置の特性を動的に変化させ、急操作時の操作感又は操作性の向上と誤操作の抑制を両立することができる操作装置を提供する。
【解決手段】操作者の操作に応じて作業機械のアクチュエータの動作指令値を生成する操作装置７０において、操作入力を受ける被操作部材７１、及び被操作部材７１の動作を基に操作信号を出力する操作信号生成手段７２を有する操作入力手段７６と、操作者が被操作部材７１を制動する動作を検出する制動動作検出手段７８と、被操作部材７１に対して操作方向と反対方向に作用する力を付加し被操作部材７１の動作を減衰させる抵抗反力生成手段７５、制動動作検出手段７８からの検出信号に基づいて抵抗反力生成手段７５への指令値を生成する抵抗反力指令値生成手段７３、及び抵抗反力指令値生成手段７３からの指令値に応じて抵抗反力生成手段７５に指令信号を出力する抵抗反力制御手段７４を有する操作支援手段７７とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の操作レバーの操作量である傾転角度を、感知するセンサの出力を積分演算することなく、また機体の振動による影響を除いて、迅速にそして正確に検出する。
【解決手段】操作レバー装置２が、レバー支持体４に傾転操作を可能に取付けられた操作レバー６と、操作レバー６に取付けられ傾転操作の方向を含む鉛直面Ｖ１の方向の加速度を検出する第１の加速度センサＳ１と、レバー支持体４に取付けられ第１の加速度センサＳ１の鉛直面Ｖ１と略平行の鉛直面Ｖ２の方向の加速度を検出する第２の加速度センサＳ２と、第１および第２の加速度センサＳ１、Ｓ２の出力に基づいて操作レバー６の傾転角度および傾転方向を演算し被操作体８に操作信号を出力するコントローラ１０を備える。 （もっと読む）

【課題】操作部材の軸部を傾動させたときに生じる摺動抵抗が傾動方向によってばらつかず、かつ装置全体の小型化が図りやすい多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】外方へ延びる操作軸部１ａを有する操作レバー１と、操作レバー１を多方向へ傾動可能に支持する基台３と、傾動操作された操作部材２に駆動されて位置を変化させる駆動レバー４，５と、各駆動レバー４，５の位置変化を検出する検出手段８，９とを備えた多方向入力装置であって、操作レバー１に設けたフランジ部材１２と操作軸部１ａに外装した摺接部材１３との間に、先端側が基端側よりも小径となるテーパ状に巻回されたコイルばね１４を圧縮状態で介設して、基台３に固定された規制部材１５の受け面１５ａに摺接部材１３の摺接面１３ｂを弾接させる。摺接部材１３の下面側にはコイルばね１４を配置させるための収納空間１３ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】複数のアクチュエータを操作可能な操作部を有するものにあって、複数のアクチュエータそれぞれの単独作動を、誤操作を生じることなく実現させることができる。
【解決手段】複数の異なる操作方向に揺動操作可能な操作部を備え、この操作部の異なる操作方向のそれぞれの揺動操作に応じて、互いに異なるアクチュエータの作動制御が可能な建設機械の操作装置において、操作部の揺動操作による異なるアクチュエータそれぞれの作動制御を、異なる操作方向の揺動操作ごとに他の操作方向の揺動操作とは独立させて制御不能に保持可能なロック手段を備えた構成にしてある。異なる操作方向は、前後方向と左右方向とから成り、ロック手段が、操作部の前後方向の揺動操作を阻止する第１ロック手段と、操作部の左右方向の揺動操作を阻止する第２ロック手段とから成っている。 （もっと読む）

【課題】作業部を操作する制御弁と、制御弁の摺動スプールに連動機構を介して連結された操作レバーとを備えた作業車の作業部操作装置において、ロック操作を軽く行えるようにし、制御弁の中立ロックを精度よく行なえるようにする。
【解決手段】連動機構（Ｍ１）に、中継揺動リンク（４４）と、中継揺動リンク（４４）の遊端側に連結されたレバー側連動部材（５０）と、中継揺動リンク（４４）の遊端側に連結された制御弁側連動部材（５１）とを設けてある。中継揺動リンク（４４）の制御弁側連動部材（５１）が連結している箇所よりも揺動軸芯（ａ）からの距離が大である箇所に設けた係止部（６２）にロック体（６１）が係脱する。 （もっと読む）

【課題】低コストで製作可能でかつ簡単に組み立て可能なジョイスティックを提供する。
【解決手段】本発明は、グリップがケース内の２つの自由度を有する継手内に支えられ、かつ出発位置から異なる方向に偏位することができ、この場合グリップがばね機構によって出発位置に戻るように動かされ、グリップのいろいろな位置がセンサ装置によって検出され、このセンサ装置が機械の機能およびまたは車両の機能を制御するために利用される信号を出力する、ジョイスティックに関する。カルダン継手中央部分６はケース蓋５の下面に回転可能に支えられ、このケース蓋の上面がグリップの方に向いており、カルダン継手中央部分の下面にカルダン継手内側部分７が回転可能に支えられ、カルダン継手内側部分の下面が球面の形をし、この球面が収容台８に形成された相補形の軸受部分に支えられている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成にて操作スイッチ及びレバーの操作時に複数種類の動作を行うことができるようにすること。
【解決手段】ジョイスティック３４は、互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に自由度を有するレバー３５と、第１ポテンショメータ３６と、第２ポテンショメータ３７と、レバー３５の上端部に設けられた押しボタンスイッチ３８とから構成されている。そして、第１ポテンショメータ３６と、第２ポテンショメータ３７と、押しボタンスイッチ３８は、車両制御装置２９と電気的に接続されている。車両制御装置２９には、ＣＰＵ４４、メモリ４５とが設けられている。メモリ４５には、マップが記憶されており、ＣＰＵ４４は、押しボタンスイッチ３８が押されているときに、第１ポテンショメータ３６及び第２ポテンショメータ３７からの操作量検出信号とマップとに基づいて、ＣＰＵ４４に揚高自動停止動作及び水平自動停止動作をＯＮ又はＯＦＦさせる。 （もっと読む）

【課題】操作部材の存在する領域に応じて、復帰機構が働いたり、働かなかったりするようにすることができるジョイスティック装置を備えた眼科検査装置を提供する。
【解決手段】眼科検査装置は、少なくとも多方向に傾斜操作可能に保持された操作部材（３１）と、操作部材（３１）を中心位置方向に復帰させる復帰機構（３４，３６）と、操作部材（３１）が中心位置から所定の傾斜角までの範囲にある場合には、操作部材（３１）が復帰機構（３４，３６）によって中心位置方向に復帰されることを制限する制限部（３７）と、を有するジョイスティック装置（１）を備える。 （もっと読む）

【課題】高コスト化を回避しつつ、長孔に挿通された操作部材が振動環境下でも騒音の発生源とならないようにした多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】連動部材（第１の駆動レバー）４に操作レバー１の駆動軸部１ａが挿通される長孔４ａが設けられ、操作レバー１が連動部材４の軸線方向と交差する向きに傾動操作されると該連動部材４が駆動軸部１ａに回転駆動される多方向入力装置において、連動部材４に板ばね１５を取り付け、この板ばね１５が駆動軸部１ａを長孔４ａの内壁の一側面に向けて弾性付勢するようにした。板ばね１５には、連動部材４の軸線方向と略平行に延在して駆動軸部１ａに弾接する折り曲げ部１７ａと、長孔４ａを完全に露出させる逃げ孔１６ａとが形成されている。 （もっと読む）

【課題】
構成及び製造が簡単かつ容易であり、安価に製造可能なジョイスティック、及びその製造方法を提供する。
【解決手段】
ジョイスティック１０を構成する可動部材１４は、シャフト部３４及び球状部３６を備え、駆動部材１２は、可動部材１４のシャフト部３４に固定され、可動部材１４を駆動させる。磁石１６が、可動部材１４の球状部３６内において、３軸センサ１８の近傍に配置され、駆動部材１２の操作により、この磁石１６は、３軸センサ１８に沿って半球状パターンで移動する。 （もっと読む）