【課題】音声案内装置は、例えば、興奮状態や緊張状態などユーザの意識状態を判断するだけで、そのような意識状態を引き起こす原因を特定していない。そのようなユーザの困惑原因を特定し、困惑原因に応じたヘルプを提示するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、ユーザの困惑状態を検出する困惑検出手段と、前記困惑検出手段がユーザの困惑状態を検出すると、困惑状態に応じた所定のヘルプ内容を提示するヘルプ提示手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】隊列からの離脱車両を高精度に判定することができる離脱車両判定装置を提供する。
【解決手段】自車両と複数の他車両とが隊列走行している状態で、自車両の横方向運動に関する物理量（例えばヨー角）と複数の他車両の横方向運動に関する物理量（例えばヨー角）とに基づいて隊列走行する各車両の物理量統計値（例えばヨー角平均値）を算出し、各車両の横方向運動に関する物理量と物理量統計値との偏差が閾値よりも大きいかどうかを判断し、当該偏差が閾値よりも大きいときに隊列からの離脱車両であると判定する。 （もっと読む）

【課題】物体認識装置において、複数個の検出対象が走査方向に沿って近接している場合であっても、各検出対象の認識精度を向上させること
【解決手段】物体認識処理では、測距データ間の差が予め規定された許容値以下となる測距データによって形成される領域に含まれる測距データ群を、一つの候補領域をグループ化する（Ｓ１３０）。当該候補領域の大きさが規定値より大きければ（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、当該候補領域を特別候補領域として、この特別候補領域に対応する画像データ上の対象領域に対して画像認識処理を実行し、対象領域中の検出対象の範囲を特定する（Ｓ１７０）。その特定した範囲に基づく検出対象の境界方位に従って、特別候補領域を分割し（Ｓ２１０）、その分割した新たな候補領域を含む全ての候補領域について追跡処理を実行して、候補領域の中で物体として確定すべきものと特定する（Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】 先行車両への接近を後続する自車両の運転者に対してより効果的に警告することができる車両接近警告装置を提供する。
【解決手段】 自車両と先行車両との間の車間距離ＤＶＦ、及び先行車両と自車両との相対速度ＤＶＰＭが検出され、相対速度ＤＶＦ及び車間距離ＤＶＰＭとに応じて警告の要否が判定され（ステップＳ１１，Ｓ１２）、警告が必要と判定されたときに、先行車両のリフレクタの位置が検出され、そのリフレクタに向けて光を照射することにより、運転者への警告が行われる。 （もっと読む）

【課題】より高い精度で、眠気度を推定することができる眠気度推定装置および眠気度推定方法を提供する。
【解決手段】
本発明に係る眠気度推定装置１０においては、閉眼開眼判定部１５により、開眼度に基づく開眼状態および閉眼状態が検知され、開眼状態から閉眼状態になるまでの時間Ｔｃｌｏｓｅおよび閉眼状態から開眼状態になるまでの時間Ｔｏｐｅｎが算出される。そして、誤検知区間推定部１６により、Ｔｃｌｏｓｅ≦Ｔｏｐｅｎの関係を満たすときに、そのときの眼の開閉動作が瞬きであると判定される。さらに、この誤検知区間推定部１６により瞬きであると判定されたときの開閉動作の瞬き特徴量のみが、眠気度推定部１８による眠気度推定に利用される。このように開眼度に基づくＴｃｌｏｓｅとＴｏｐｅｎとにより瞬き判定がおこなうことで、眠気度推定の際の瞬きの誤検知が効果的に低減される。 （もっと読む）

【課題】人の技能に基づく漸進的な質的ルールに基礎をなす自動車のスロット駐車を管理するためのシステムを提供する。
【解決手段】位置決め，ロック，ロック解除及び再調整の段階からなる自動車のスロット駐車用の方法及びデバイスに関する。上記方法は、周辺物に対する利用可能な駐車スペースを評価するための手段を用いる。センサから、漸進的な質的入力値に変換される、量的入力値を回収し、質的ルールに基づき、漸進的な質的出力データ及び量的出力データを供給する動作指示を判定する。漸進的な質的出力データ及び量的出力データは、車両のアクチュエータを制御するための量的出力データに変換される。ホイールが共通の軸上でロックされ得るあらゆる動力付き車両を駐車するのに有用であり、公道や私有の駐車場若しくは企業の生産現場において使用可能である。 （もっと読む）

【課題】車載カメラを有効に活用して家屋の防犯性を向上させることを可能としたセキュリティシステムを提供する。
【解決手段】車両に搭載され、家庭用電源から電力線を介して充電される電源装置と、前記電源装置から電力供給を受けて、前記家庭用電源を提供する家屋の敷地内の少なくとも一部を撮像する車載撮像手段と、前記電力線を用いて家屋側機器ユニットと通信を行う電力線通信手段とを備え、前記電力線を車両に接続することにより前記電源装置を充電しながら前記車載撮像手段で撮像した画像データを前記電力線通信手段を用いて前記家屋側機器ユニットに送信する。 （もっと読む）

【課題】車両区画線の位置を適正に推定し、適正な運転支援情報を出力する。
【解決手段】車両に搭載され、運転者に対して運転支援情報を出力する運転支援装置であって、車両が走行する車線の右側及び左側に敷設されている車両区画線を検出する白線検出手段と、車両の位置情報、及び、地図情報に基づいて、車両の前方に、車両が走行している道路の分岐箇所が有るか否かを判定する分岐判定手段と、道路の分岐箇所における車両の進行方向を推定する方向推定手段と、分岐判定手段によって道路の分岐箇所が有ると判定された場合に、道路の分岐箇所において、運転支援情報の出力に用いる仮想的な車両区画線である仮想区画線を、方向推定手段によって推定された進行方向ではない分岐路を横断するべく生成する仮想線推定手段と、仮想線推定手段によって推定された仮想区画線の位置に基づいて、運転支援情報を出力する情報出力手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来に比して正確に先行車の位置を検出可能な先行車検出装置を提供する。
【解決手段】自車両の前方を走行する先行車の位置を検出する先行車検出装置であって、少なくとも先行車の左右方向の位置情報を検出する先行車位置検出手段と、現時点において検出した位置情報を補正するフィルタ補正手段と、先行車の走行状態を推定する先行車走行状態推定手段と、フィルタ補正手段による補正の度合いを、先行車走行状態推定手段によって推定された先行車の走行状態に応じて変更するフィルタ制御手段とを備える先行車検出装置である。 （もっと読む）

【課題】 様々な周囲環境の下であっても、精度よく車両の外側の車外音を検出することができる車外音検出装置を提供する。
【解決手段】 音源検出ＥＣＵ１は、マイクロホン２Ａ〜２Ｇによって、接近車両の走行音を検出する交差点の手前位置で接近車両の走行音以外の車外騒音を検出する。続いて、交差点位置で接近車両の走行音と車外騒音とが合わさった音を検出する。その後、交差点位置で検出した接近車両の走行音と車外騒音とが合わさった音から、交差点の手前位置で検出した車外騒音を除去し、接近車両の走行音を検出する。 （もっと読む）