【課題】支援対象地点の手前の道路形状にかかわらず、支援対象地点に対して適切な運転支援を行うことができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】 運転支援システム１は、路側機２と送受信を行う送受信部４と、自車両の現在位置を検出する現在地測位部５と、ＥＣＵ６と、ドライバに対して音声や映像によりサービス対象地点の状態案内を行うためのＵＩ部７とを備えている。ＥＣＵ６は、送受信部４が路側機２からのサービス対象地点に関する情報を受信すると、特異地点ＤＢ９に格納された情報からサービス対象地点の手前に現在位置自信度低下領域が存在するかどうかを判断し、サービス対象地点の手前に現在位置自信度低下領域が存在するときは、自車両が現在位置自信度低下領域に進入する前または自車両が現在位置自信度低下領域を通過した後にサービス対象地点の状態案内を行うようにＵＩ部７を制御する。 （もっと読む）

【課題】 車間距離等の対象物との離間距離を計測する離間距離測定手段の測定結果に検知性能の低下や誤差が生じていても、離間距離を正しく認識して信頼性の高い車両制御が行える車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車輪の回転速度を検出する回転検出装置１と、その出力信号から車両移動量を検出する車両移動量検出手段１６とを設ける。車両と対象物との間の離間距離を非接触で計測するレーザレーダ等の離間距離測定手段１４を設ける。離間距離測定手段１４で検出された離間距離と車両移動量検出手段１６で検出された車両移動量とを用いて車両の移動の制御を行う車両移動制御手段１７を設ける。 （もっと読む）

本発明は、車両（Ｆ）の周辺（Ｕ）のモニタ方法に関し、検知範囲が少なくとも部分的に重なり合って重複部分を形成する少なくとも１つの第１の画像取込み装置（１）と第２の画像取込み装置（２）とを用いて、周辺（Ｕ）及びその周辺にある物体（Ｏ１、Ｏ２）が検知され、この画像取込み装置（１、２）によって検知された個々の画像から、画像処理装置を使って、車両（Ｆ）及びその周辺（Ｕ）を鳥瞰図で示した全体画像（Ｇ）が生成される。この場合、検出された物体（Ｏ１、Ｏ２）の位置に応じて、全体画像（Ｇ）の中で、第１の個別画像範囲（ＥＢ１）と第２の個別画像範囲（ＥＢ２）との間において、起点から全体画像（Ｇ）の画像周縁まで伸びている少なくとも１つの境界線（Ｌ１〜Ｌ３）が、物体（Ｏ１、Ｏ２）から逸れて通るように設けられる。 （もっと読む）

【課題】狭部を通過するための最適な経路を運転者に認識させることができるようにする。
【解決手段】狭部通過のため、自車両が現在位置から現在の舵角を維持して進行したときの第１軌跡と、狭部位置の手前で自車両を停車させて舵角を変更する舵角変更ポイントと、自車両が前記舵角変更ポイントから当該舵角変更ポイントで変更した後の舵角を維持して進行したときの第２軌跡とを算出して、第１軌跡と舵角変更ポイントと第２軌跡とからなる狭部通過の経路情報を、自車両周囲の俯瞰画像などに重畳して支援画像としてモニタに表示する。 （もっと読む）

【課題】運転者の脳波に応じてシートベルトのベルト張力を制御し、事故を未然に防ぐと共に運転者を適切に保護するシートベルト制御装置を提供する。
【解決手段】ベルト１３を装着した運転者１１から検出された脳波が下降又は上昇しているか否かを判定する。周波数が下降している場合、正逆に回転し、ベルト１３を巻き取るベルトリールを駆動するモータの回転制御を行って、ベルトリールを正転又は逆転させて、ベルト１３の張力を繰り返し高低させる。周波数が上昇している場合、ベルト１３の張力を高くする。 （もっと読む）

【課題】処理負荷の低減と検出精度の向上を図ることができる外界認識装置を提供する。
【解決手段】車両１０に設置された複数のカメラ２０１〜２０３で撮像される車両周囲の画像を利用して認識対象Ｐを認識する外界認識装置は、入力されるパラメータに応じて、前記各画像の座標変換と合成を行い、合成画像を作成する合成変換部１０４と、合成変換部１０４で作成された合成画像に対して画像処理を行い、認識対象を認識する認識部と１０５と、認識部１０５によって認識された認識結果に基づいてパラメータを生成するパラメータ生成部１０８を有する。 （もっと読む）

【課題】ヒヤリ・ハット事象の発生地点（ヒヤリ・ハット地点）の判別性能を向上し、飛び出しや出会い頭の衝突の可能性が高い有用なヒヤリ・ハット地点を判別して有用な地点のみの記録や表示を可能にする。
【解決手段】制御処理部４１により、自車１の衝突回避の挙動変化を検出し、自車１の現在の走行環境が衝突予測の困難な状況か否かを判断し、この判断に基づき、自車１の現在の走行環境が衝突予測の困難な状況であれば前記挙動変化が真のヒヤリ・ハット事象によるものであるとして、前記挙動変化が真のヒヤリ・ハット事象によるものか否かを判別することにより、衝突予測の困難な状況の地点であって、車両や歩行者の飛び出しや出会い頭の衝突が発生しそうなな真のヒヤリ・ハット地点のみを判別して記録や表示を可能にする。 （もっと読む）

【課題】アダプティブクルーズ制御装置に用いられる加速度制御装置において、過渡状態における自車両の乗り心地を向上させること。
【解決手段】ＦＢトルクゲイン補正部３１は、自車両の走行状態が、走行中状態から停止直前状態、もしくは停止中状態から発進直後状態へと切り替わると、ＦＢトルクゲインを第２設定値に変更する。これと共に、その停止直前状態、もしくは発進直後状態である間、ＦＢトルクゲインを第２設定値に維持する。この第２設定値は、第１設定値よりも小さな値であるため、ＦＢトルクゲインが第１設定値から第２設定値へと切り替えられると、ＦＢトルク制御部３０によって実行されるフィードバック制御についての応答遅れが大きくなる。これにより、過渡状態である場合のＦＢ制御量は、時間の進行に対して緩やかに変更され、ＦＢ制御によって発生される制動トルクや駆動トルクが大きく変化することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向前方に存在する道路の道路形状を正確に認識することができる道路形状認識装置を提供する。
【解決手段】道路形状認識装置１は、車両の進行方向前側を撮像した画像に基づいて道路の道路領域を検出し、その道路領域に基づいて道路の形状を推定する。これにより、道路形状を近傍から遠方まで正確に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】光量が十分でない環境において非発光の移動体を検知する装置および方法を提供する。
【解決手段】移動体検知装置は、画像取得部、差分画像生成部、算出部、および警告出力部を備える。画像取得部は、カメラにより撮影された１または複数の画像から生成される第１の画像、および前記カメラにより前記１または複数の画像よりも後に撮影された第２の画像、を取得する。差分画像生成部は、前記第１の画像の各画素値から前記第２の画像の対応する各画素値をそれぞれ引算して差分画像を生成する。算出部は、前記差分画像において所定の閾値レベルを越える画素値を有する画素の数に基づいて隠蔽パラメータを算出する。そして、警告出力部は、前記隠蔽パラメータが所定の条件を満たすときに警告を出力する。 （もっと読む）