【課題】センサなどの安定した取付けができる基台を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】本体の大部分を覆う左右の走行用クローラを備えた無人走行用の移動体であって、左右のクローラの間に設けた空間にセンサなどの機器を装着するセンターベースバーを設けた無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】保温材を取り外す必要なく、被検体の複雑形状部の状態を常時監視する。
【解決手段】被検体の複雑形状部に耐熱性を有する接着剤を適量塗布して該接着剤に薄膜センサを載せる第一の工程（ステップＰ３）と、薄膜センサに超音波探傷器を接続してセンサ信号波形を確認し、センサ信号波形が確認できたら信号強度を計測し、センサ信号波形が確認できなかったら再度第一の工程の処理を行う第二の工程（ステップＰ５）と、薄膜センサと超音波探傷器との接続を解除し、接着剤を硬化させる第三の工程（ステップＰ７）と、薄膜センサに超音波探傷器を接続してセンサ信号波形を確認し、センサ信号波形の強度が向上していれば薄膜センサの設置を完了し、センサ信号波形の強度が向上していなければ再度第一の工程の処理を行う第四の工程（ステップＰ９）とにより薄膜センサを被検体の複雑形状部に設置するようにした。 （もっと読む）

【課題】部屋内への止水剤の注入を容易に行うことができる止水剤注入装置を提供する。
【解決手段】止水剤注入装置３０では、ガイドローラ３５を設けた支持部材３６が、クローラ１４Ｂを取り付けた車台３１の上面に固定されており、ガイドローラ３３を設けた支持部材３４が、支持部材３６の後方で車台３１にスライド可能に取り付けられる。複数のガイドパイプを関節機構で連結して先端部に注入ノズル５１が設けられた、止水剤を供給する多関節ガイドパイプ３２が、ガイドロー３４とガイドローラ３３の間にまたがって敷設され、ガイドローラ３３の外面に沿って反転され、反転された端部が車台３１の上面に設置されたガイドパイプ制御装置３７のケースに接続される。車台３１に取り付けられた支持部材移動装置により、支持部材３４が車台３１の長手方向に移動され、注入ノズル５１が上下動される。 （もっと読む）

【課題】センサなどの安定した取付けができる基台を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】箱状の本体（Ａ）と左右に設けられた走行用クローラ（Ｄ）を巻きかけるプーリ（Ｂ）が本体の前後に装着されており、プーリ（Ｂ）はセンターフレームと両側のサイドフレーム間に設けられた軸に軸支されており、センターフレームは機体の幅方向の中央部に存在しており、前後のセンターフレームにセンターベースバー（Ｃ）が連結し、センターベースバー（Ｃ）の上方に機器装着用のプラットフォーム（Ｐ）が装着されており、前記左右の走行用クローラ（Ｄ）はセンターフレームの幅の間隔を空けて機体の全巾に掛け回されている無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、原子炉圧力容器内の機器の健全性及び異常を評価するために、機器間の微小な相対振動を監視する原子炉振動監視装置及び原子炉振動監視方法を提供することにある。
【解決手段】
本発明は、一つの超音波センサから発振した超音波を、相対振動をする複数の機器に照射し、複数の機器からの反射波を処理し、前記相対振動を算出することを特徴とする。また、前記相対振動を前記各反射波の検出時間差に基づいて算出してもよい。 （もっと読む）

【課題】高濃度放射能空間などの人間が立ち入ることが困難で、曲がりくねった原子力施設内を踏査走行できる無人走行移動体の運用システムを提供する。
【解決手段】機体幅の大部分をクローラベルトで覆われた機体であって、機体中央部上面にセンサー類を設置した移動体であって、無線操縦タイプの先行走行移動体とこの先行走行移動体の後方から支援する有線操縦走行移動体とを組み合わせた原子力施設などの高濃度放射能環境下における無人移動体運用システム。 （もっと読む）

【課題】水で満たされた配管内面に対する予防保全作業を容易に実施できる予防保全装置を提供する。
【解決手段】予防保全装置１は移動体２およびウォータジェットピーニング装置（ＷＪＰ装置）３を備える。移動体２は、ベースボディー６２に、推進用の噴射ノズル２２及び浮力体２５，２６，２７，２８，２９，３０を設置する。原子炉圧力容器６６内の冷却水７２中に吊り降ろされた移動体２は、高圧ポンプ１７からの高圧水を噴射ノズル２２から噴射して冷却水７２中で前進し、原子炉圧力容器６７に接続されて冷却水７２で満たされた配管６７内に挿入される。浮力体２５，２６，２７，２８，２９，３０の浮力調節により配管６７内での移動体２の姿勢が制御され、曲り管部６９等の通過が容易になる。高圧ポンプ１７からの高圧水がＷＪＰ装置３の噴射ノズル４Ａ，４Ｂから噴射され、垂直管部７０内面にＷＪＰが施される。 （もっと読む）

【課題】沸騰水型原子炉内機器の振動状態を超音波を用いて監視する際に、計測対象からの反射エコーを特定することが容易な沸騰水型原子炉内機器の振動計測方法を提供することにある。
【解決手段】沸騰水型原子炉内機器であるジェットポンプ１０９の振動計測対象部位には、複数の超音波反射面から形成される超音波反射板３０１が設けられる。送受信部３０３は、超音波反射板３０１に向けて原子炉外に設置した超音波センサ３０２より超音波を送信する。超音波送受信部３０３は、超音波反射板のそれぞれの反射面で生じた反射波を超音波センサで受信する。信号処理部３０５は、反射波を連続して収録し、連続して収録された前記反射波の時間ごとの反射波の移動量を算出し、前記時間ごとの反射波の移動量から、前記計測対象部位における振動状態を計測する。 （もっと読む）

【課題】製作に手間がかからず、最小限の検査工数とすることができ、設置時の作業工程を円滑に進めることができる流体確認装置を提供する。
【解決手段】潤滑油の流路が形成された基体２０Ａと、基体２０Ａに形成され、流路２１に連通する入口ポート２４および出口ポート２５と、流路２１と連通して形成され、流路２１を流れる潤滑油の状態を確認可能な覗き孔２２と、流路２１と連通して形成され、温度計が挿入される挿入孔２４ａ，２４ｂと、流路２１の底部に形成され、挿入孔２４ａ，２４ｂを通じて挿入された温度計４０ａ，４０ｂのセンサ部４１ａ，４１ｂが挿入保持される溝部２３ａ，２３ｂと、を備え、流路２１、入口ポート２４、出口ポート２５、覗き孔２２、挿入孔２４ａ，２４ｂ、および溝部２３ａ，２３ｂが、削り出し加工によってそれぞれ形成されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】単孔用ツールと複孔用ツールを併用し、多数の箇所を最短時間又はこれに近い短時間で検査することができる多点検査装置と方法を提供する。
【解決手段】単孔用ツール１４ａと、複孔用ツール１４ｂと、ツールのいずれかを孔２に対して位置決めする位置決め装置１２と、各孔２の中心位置と干渉物４の位置とを記憶する記憶装置１８とを備える。（Ａ）各孔２の中心位置と干渉物位置を表示し、（Ｂ）指定した孔２の検査順が干渉物位置を通過する場合に、その前後を別の列として扱い、（Ｃ）検査順の各列に含まれる孔数ｍが、複孔用ツール１４ｂで同時に検査する孔数ｋより小さい場合に、単孔用ツール１４ａの使用と、検査順に基づく孔２の順を決定し、（Ｄ）ｍ≧ｋの場合に、複孔用ツール１４ｂの使用と、検査順に基づくｋ個毎の孔２の順を決定し、かつｋより少ない最後の１又は複数の孔を複孔用ツール１４ｂで同時に検査する孔を決定する。 （もっと読む）