【課題】２本の駆動用回転軸を回転駆動させるための各モータユニットが、両駆動用回転軸共通の回転中心軸方向における同一位置に設けられた回転駆動装置における駆動用回転軸が短く、小型化及び軽量化を図れることを利用し、装置を大型化することなく、設計上及びコスト上の負担の少ない上下移動機構を有する回転駆動装置を提供すること。
【解決手段】駆動用回転軸１１７，１２７の下方に、前記回転中心軸の延長線上に中心軸を有する昇降軸１３９の昇降により前記駆動用回転軸１１７，１２７を同時に上下に移動させる上下移動機構を配置する。 （もっと読む）

【課題】モータ外径を大きくすることなく、かつ、モータ出力効率の低下を防止しつつ、幅広い回転領域で所定のモータ特性を有するＳＲモータを提供することを目的とする。
【解決手段】第１のスイッチトリラクタンスモータと、第１のスイッチトリラクタンスモータ１０に対し、略同軸上に隣接して配置される第２のスイッチトリラクタンスモータ２０とを備える。第１および第２の入出力部４１、４２ｃを有し、第１のＳＲモータ１０の第１のシャフト１４および第２のＳＲモータ２０の第２のシャフト２４の間に配置され、第１および第２の入出力部４１、４２ｃが、それぞれ第１および第２のシャフト１４、２４の一端１４ａ、２４ａに取り付けられ、第１および第２のシャフト１４、２４の回転を変速して相互に伝達する変速機４０とを備え、第１のシャフト１４の他端を出力部１４ｂとする。 （もっと読む）

【課題】駆動源と２つの回転電機とを有する車両において、回転電機の制御精度を確保しつつ、コストを低減できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】駆動源の出力軸３、第一回転電機ＭＧ１の第一回転軸３０、および第二回転電機ＭＧ２の第二回転軸６０のそれぞれと係合する動力伝達手段８０を有する車両を制御する車両制御装置であって、ＭＧ１の回転子位置である第一回転位置を検出する第一検出手段４４と、ＭＧ２の回転子位置である第二回転位置を検出し、かつ第一検出手段よりも分解能が高い第二検出手段６８と、出力軸の回転位置を検出する第三検出手段４２と、第二検出手段および第三検出手段の検出結果と、動力伝達手段の特性とに基づいて、最後に第一回転位置が検出されてからの第一回転位置の変化量を算出し、変化量と、第一検出手段の検出結果とに基づいて第一回転位置を推定する推定手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】インバータ容量を低減することが可能な車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】内燃機関１００からの出力を負荷出力に伝達する相対回転可能な第１ロータ１２１０、第２ロータ１３１０と、ステータ１４１０を備えるとともに、第２ロータ１３１０には、第１ロータ１２１０と相対的に回転駆動することにより相互電磁作用を行う第１の磁気回路が形成される第１ロータ側部１３１０Ａと、ステータ１４１０と相対的に回転駆動することにより相互電磁作用を行う第２の磁気回路が形成されるステータ側部１３１０Ｂとを備える車両用駆動装置において、第２ロータ１３１０を、第１ロータ側部１３１０Ａとステータ側部１３１０Ｂとに共通の巻線１３１０Ｌを巻回し電気的に結合した巻線構造に形成した。 （もっと読む）

【課題】コイルの結線作業を効率良く行うことが出来る、新規な構造の発電機を提供することを、目的とする。
【解決手段】非導電性材料で形成されて、回転中心軸線周りの周方向に延びる結線基板１４０が設けられていると共に、結線基板１４０において回転中心軸線周りの周方向に延びるように形成された嵌込凹溝１４２，１４４，１４６，１４８，１５０には、導電性材料で形成された結線用通電板１７６，１７８，１８０が嵌め入れられており、結線用通電板１７６，１７８，１８０によって、コイル群１８を構成するコイル２０同士が結線されるようにした。 （もっと読む）

【課題】磁石の配設作業を効率良く行うことが出来る、新規な構造の発電機を提供することを、目的とする。
【解決手段】磁石群１２を構成する各磁石１４のケース１６への固定が磁石ホルダー６０を利用して行われるようにした。また、磁石群１２を構成する各磁石１４のケース１６への固定に際して、磁石群１２を構成する各磁石１４の外周面に形成された係合段差７４を、ケース１６に固定される磁石ホルダー６０に形成された係合凹所６４と係合せしめるようにした。 （もっと読む）

【課題】空心コイルの配設位置の位置決め精度を向上させることが出来る、新規な構造の発電機を提供することを、目的とする。
【解決手段】空心コイル群１８を配設するためのコイル盤９８に設けられた位置決め突部１５０が、空心コイル群１８を構成する各空心コイル２０の空心部１５４に嵌め入れられて、空心コイル２０の内周面と位置決め突部１５０の外周面との当接作用により、空心コイル群１８を構成する各空心コイル２０が位置決めされた状態で配設されるようにした。 （もっと読む）

【課題】電動モータを大型化することなく、電動モータに発生させるトルクの大きさを切り替えることができる電動ポンプ及び運転方法を提供する。
【解決手段】真空ポンプ１１の電動モータＭにおいて、固定子４９は、起動用の固定子鉄心５０に巻装された起動用の固定子巻線５２、及び定常運転用の固定子鉄心５１に巻装された定常運転用の固定子巻線５３を備える。起動用の固定子巻線５２にはスイッチングリレー５４を介して商用電源５５を電気的に接続可能であるとともに、定常運転用の固定子巻線５３にはインバータ６４を介して商用電源５５を電気的に接続可能である。真空ポンプ１１は、商用電源５５からの交流電力の供給先を起動用の固定子巻線５２と定常運転用の固定子巻線５３とで切り替えるためにスイッチングリレー５４とインバータ６４とを切り替える制御部６５を備える。 （もっと読む）

【課題】磁極の固定に起因する雰囲気汚染を回避しながらも低コストであるダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】隔壁１３を介してステータ２９に対向する駆動用磁石２１ｂと、複数の真空カップリング磁石２１ｃとを別体として、磁石ホルダ２１ａに取り付けることで、必要最小限の駆動用磁石２１ｂと真空カップリング磁石２１ｃだけにすることで、低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】磁極の固定に起因する雰囲気汚染を回避しながらも、ロボットに必要な剛性を確保でき且つ信頼性の高い，大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータ及びスカラーロボットを提供する。
【解決手段】直列的に連結された３段のブラシレスモータＢＭ１において、ステータ２９と、大気軸受装置３３と、大気側回転子３０と、角度検出器３５，３６と、モータ回転子２１と、真空軸受装置１９のうち少なくとも２つを、モータ軸線方向において互いに少なくとも一部が重合する位置に配置しているので、コンパクトな構成ながら、高い剛性を確保することができる。 （もっと読む）