【課題】ロータ軸の軸芯精度を高く維持しつつ駆動装置全体の小型化を図る。
【解決手段】回転電機ＭＧ１と、回転電機ＭＧ１の径方向内側に当該回転電機ＭＧ１と軸方向に重複して配置される遊星歯車装置Ｐ１と、遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１の径方向内側を貫通する貫通軸Ｉと、回転電機ＭＧ１及び遊星歯車装置Ｐ１を収容するケースＤＣと、を備え、貫通軸Ｉは、遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向両側においてケースＤＣに支持され、回転電機ＭＧ１のロータＲｏ１は、サンギヤｓ１と一体的に連結されるとともに、軸方向の二箇所で回転可能に支持され、当該二箇所の内の一方ではロータＲｏ１はケースＤＣに支持され、他方ではロータＲｏ１はサンギヤｓ１の径方向内側で貫通軸Ｉに支持されている。 （もっと読む）

【課題】装置全体の寸法を大型化することなく、低コスト化及び低ノイズ化を図ることが可能なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】第一遊星歯車装置Ｐ１が、第一回転電機ＭＧ１の径方向内側に当該第一回転電機ＭＧ１と軸方向に重複して配置され、第二遊星歯車装置Ｐ２が、第二回転電機ＭＧ２の径方向内側に当該第二回転電機ＭＧ２と軸方向に重複して配置され、エンジンに連結された入力軸Ｉと同軸上に、軸方向に沿って、第一回転電機ＭＧ１及び第一遊星歯車装置Ｐ１、動力伝達経路上で車輪側に配置された出力ギヤＯ、第二回転電機ＭＧ２及び第二遊星歯車装置Ｐ２の順に配置され、出力ギヤＯを軸方向両側から回転可能に支持する一対の出力軸受１１、１２を備え、一対の出力軸受１１、１２は、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２と径方向に重複して配置された。 （もっと読む）

【課題】１本のドライブシャフトを複数段のモータで駆動するときのロータのステータに対するガタつきを防止しつつ、アウターロータ型のブラシレスモータの大出力、小径サイズ、高速回転の両立を可能とする。
【解決手段】ドライブホイール２１の中心部はドライブシャフト２の外周に固定され、ドライブシャフト２の径方向に延出している。ロータ２６，２７を構成するロータバックヨーク２５は円筒状の部材であり、ドライブホイール２１の外周部に固定され、ドライブホイール２１からドライブシャフト２の軸方向両側にドライブシャフト２と同芯状にそれぞれ延出していて、ロータ２６，２７それぞれステータ１５，１６の外周に配置されている。ベアリング３３，３４は、ロータ２６，２７をドライブシャフト２の軸方向両側からそれぞれ支持する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で高トルクを発生することができ、トルクリップルの低減、および振動や騒音の低減による高品質なモータを提供する。
【解決手段】ロータ突極群５１の外側にＡ相、Ｂ相の各ステータ突極群５２、５３を配置し、ロータ突極群５１の内側にＣ相のステータ突極群５４を配置した３相モータ５０は、ロータ突極群５１に対し、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相が電気角で１２０度の位相差を持って配置されることにより、連続したトルクを発生することができる。
また、３相のステータ突極群５２、５３、５４をロータ突極群５１の外側と内側とに分けて配置することにより、モータ５０を軸長方向に小型化することができる。また、ロータ突極群５１の内側に配置されるＣ相の積厚を、ロータ突極群５１の外側に配置されるＡ相、Ｂ相の積厚よりも大きくして、発生トルクを同等にすることにより、トルクリップルを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】誘起電圧抑制用にエアギャップを増大可能にする際、ステータ自身の変位に頼らずエアギャップの増大を実現可能にして、結線部に対する特別な対策を不要にする。
【解決手段】ロングピニオン18が矢印方向へ回転するようアクチュエータ17を駆動し、 非磁性体ヨーク11を、その外周がアイドラギヤ19を介し矢A3の方向へ変位するよう回転させ、非磁性体ヨーク12を、その外周が矢A4の方向へ変位するよう回転させる。これにより、磁性体7はステータコア3aと接した状態で矢A3の方向へ変位され、磁性体8はステータコア4aと接した状態で矢A4の方向へ変位され、両者の離反によりエアギャップγが形成される。このγが磁路Z2に対し追加のエアギャップとなって、軸線方向エアギャップα,βに加算され、誘起電圧を抑制し得る。ステータ3,4自体を変位させる必要がないため、ステータコイル3a,4aの結線部に対する特別な対策が不要である。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、磁界を供給する手段がヨークを吸着することで発生するコギングトルクにより回転軸に与える影響を、減少させる発電機に関する。
【解決手段】
本発明の発電機は、回転軸１２の回転方向に偶数の磁極が配置された磁石１４と、前記磁石１４の偶数の磁極に対応した鉄片２６ａ、２６ｂが該磁極に近接され、前記回転軸１２と同軸に配置されたヨークとを含む発電手段とが３以上該回転軸１２によって連結され、一の発電手段の磁石とヨーク及び他の発電手段の磁石とヨークを、それぞれ相対的に回転させ、該一の発電手段の磁石とヨークの鉄片が引き合う力と、該他の発電手段の磁石とヨークの鉄片が引き合う力とを相殺させるようにした。 （もっと読む）

【解決手段】自動車用、及び既存車両への“取外し交換”後付け用の、小型高出力オルタネータとしての使用に特に適した、機械的エネルギーと電気的エネルギーとを変換する装置。本発明の様々な態様により、永久磁石オルタネータのロータに加わるラジアル荷重の問題に対処しながら永久磁石オルタネータの出力を大幅に増大させる手段が提供される。本発明の別の態様によれば、２つの異なる電圧での発電が可能となる。本発明の一態様によれば、磁気フリンジングを利用することで軸長を増すことなく出力性能を格段に増大することができる。本発明の一態様によれば、永久磁石装置に見られるコギングを、気流に悪影響を与えることなく除去又は低減する、傾斜積層体を装着するのに有効な手段が提供される。本発明の別の態様によれば、ロータを２つ備える永久磁石装置における対向磁石を径方向にずらすことでコギングを低減する。 （もっと読む）

【課題】 いずれかのモータが断線したときに、被駆動部材が異常な状態で駆動し続けることのないモータユニットを実現する。
【解決手段】 モータユニット５９は、複数のモータ５７ａ〜５７ｄを備えている。複数のモータの出力軸は、ひとつの被駆動部材に係合している。モータ５７ａ〜５７ｄは、電気的に直列に接続されている。複数のモータが電気的に直列に接続されているので、ひとつのモータが断線すると、全てのモータが停止する。いずれかのモータが断線したときに、残りのモータで被駆動部材を回転し続けることがない。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを備えていながらひとつのモータドライバで制御するのに適している駆動装置とその製造方法を提供する。
【解決手段】 駆動装置１００は、ギアユニット１と複数のモータ５７を備えている。ギアユニット１は、被駆動部材２０と被駆動部材２０係合する複数のインプットシャフト４９を備えている。夫々のモータ５７の回転軸５４ｂが、夫々インプットシャフト４９に連結しているとともに、各モータ５７のロータ５６とステータ５８の位相角が個別に調整可能な調整機構７２が設けられている。駆動装置１００を、ギアユニット１を用意する第１工程と、各モータ５７に同位相の電流を印加して、ロータ５６とステータ５８の位相角を揃える第２工程と、ギアユニット１にモータ５７を固定する第３工程を経て製造すると、ロータ５６とステータ５８の位相角が全てのモータ５７で揃っている駆動装置１００を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】製作が容易で安価な装置構成とすることができ、かつ、できる限り大きな出力トルクを得ることができる真空搬送装置を提供する。
【解決手段】仕切り壁１０より上方の真空空間内においてワークを搬送させる搬送機構２と、この搬送機構２を駆動するために鉛直軸周りに回転可能であり、仕切り壁１０を貫通して延びる駆動軸１１〜１３とを備えた真空搬送装置Ａであって、駆動軸１１〜１３は、仕切り壁１０より下方に配置されたダイレクトドライブモータ部１４〜１６によって回転駆動させられるようになっており、仕切り壁１０と駆動軸１１との間には、真空シール３１が設けられている。 （もっと読む）