【課題】本発明は、直交二軸のシンバルにおける第１、第２軸を各々２個のモータで駆動することにより、冗長系とトルクアップを目的とする。
【解決手段】本発明によるジンバルにおける冗長系モータ構造は、本体(1)の第１軸(6)に設けられた回転部材(10)に第２軸(13)を回転自在に設け、前記各軸(6,13)は直交二軸をなし、前記第２軸(13)の端部に被回転部材(40)を設け、前記各軸(6,13)を各々一対のモータ(20,21と14,15)で駆動し、冗長系を形成する構成である。 （もっと読む）

【課題】シャフトをセンタレス研磨機で加工する際に、シャフトの並べ替えを行わなくても、シャフト同士の噛み合いを生じさせず、シャフトの外周面を精度良く加工できるようにする。
【解決手段】シャフト１２は、流体軸受装置に用いられるものであって、外周面１２ａが流体ラジアル軸受部を形成する円柱部と、円柱部の第１端に形成されたタップ穴１２ｊと、円柱部の第２端に形成された凸部１２ｂとを備えている。シャフト１２同士の第１端と第２端がシャフト軸方向に並んだ場合に、シャフト１２の凸部１２ｂは他のシャフト１２のタップ穴１２ｊに干渉不能になっている。 （もっと読む）

【課題】第１ロータおよび第２ロータの回転軸線に沿った方向に大型化することを抑制することの可能な電動装置を提供する。
【解決手段】第１電動機３および第２電動機４を有し、第１電動機３は回転することが可能な第１ロータ１４を有し、第２電動機４は回転することが可能な第２ロータ２７を有しており、第１ロータ１４と第２ロータ２７とが同軸上に配置されているとともに、第１ロータ１４および第２ロータ２７について、回転角度または回転数または円周方向の位相の少なくとも１つを検知する検知装置７２，８０が設けられている電動装置において、第１ロータ１４および第２ロータ２７の回転軸線Ａ１に沿った方向で、第１ロータ１４と第２ロータ２７との間に検知装置７２，８０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】OCT内視鏡プローブ先端部の屈曲不可能な箇所を短縮化すると共に、被検体への効率的な光伝送を可能とした、プローブ搭載用のモータ又はギヤードモータを提供する。
【解決手段】ハウジング内に、マグネットの中心にシャフトを備えたロータを回転可能に配置し、更にハウジング内壁にマグネットと間隙を介して対向させて界磁コイルを配置してDCブラシレスモータを形成すると共に、モータの外径を３mm以下に選定し、更に、シャフトの端部を、シャフトの軸方向に対して斜めに切断し、シャフトの斜め形成面を光の反射面として形成する。ギヤードモータの場合は、ギヤヘッドの外径も３mm以下に選定し、前記シャフトの代わりにギヤヘッドの出力軸の端部を、出力軸の軸方向に対して斜めに切断し、その斜め形成面を光の反射面として形成する。 （もっと読む）

【課題】回転機構に用いるものであってその１種類の部材を軸と軸受とのいずれかの機能を果たす伝達する軸・軸受兼用部材と、その軸・軸受兼用部材を複数個組み合わせた回転機構を有する回転機構具備装置とを提供するものである。
【解決手段】軸・軸受兼用部材１０は、挿入部１２と受入部１４とからなり、その受入部１４における挿入部１２とは反対側の内部に嵌合穴１８を設ける。嵌合穴１８は他の軸・軸受兼用部材１０の挿入部１２が嵌合しても自由に回転できる大きさに設定する。一方の軸・軸受兼用部材１０ａの嵌合穴１８ａに、他方の軸・軸受兼用部材１０ｂの挿入部１２ｂを挿入し、回転機構２０とする。複数個の回転機構２０をポンプ等の内部に備え、少なくとも１つの軸・軸受兼用部材１０を軸受けとして使用し、少なくとも１つの軸・軸受兼用部材１０を軸として使用する。 （もっと読む）

【課題】出力軸１０の先端部とウォーム８の基端部との間に設けたトルク継手部２０に組み込んだ弾性部材２５、２６の剛性が、このトルク継手部２０で伝達されるトルクの大きさに応じて変化する構造を実現する。
【解決手段】スプライン孔１１ａとスプライン軸部１２ａとの係合に基づくトルク継手部２０は、上記トルクの伝達方向に関する剛性が低い低剛性伝達部２９と、同じくこの剛性が中間である中剛性伝達部２８と、同じくこの剛性が高い高剛性伝達部２７とを、軸方向に関して互いに直列に配置して成る。このうちの低剛性伝達部２９の、トルクの伝達方向に関する隙間の大きさを、上記高剛性伝達部２７の同方向の隙間よりも小さく、上記中剛性伝達部の同方向の隙間の大きさをその中間とする。 （もっと読む）

【課題】モータの出力軸の後端側部分の有効利用が可能となるモータユニットを提供する。
【解決手段】モータユニット１に含まれる駆動モータ３は、モータケース９と、モータケース９に軸支され、前端部１１ａ側に駆動対象Ｏｂｊ１が取り付けられる出力軸１１と、モータケース９に設けられた電機子としてのステータ１３と、出力軸１１に設けられた界磁としてのロータ１５とを有する。モータユニット１は、出力軸１１の、ステータ１３及びロータ１５に対して前端部１１ａとは反対側の後端部１１ｂ側に配置される軸部材３９と、出力軸１１の後端部１１ｂと軸部材３９とを連結するカップリング４５と、軸部材３９に取り付けられたセンサ４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】ロータシャフトを含む回転電機と、当該ロータシャフトと直接的に回転伝達可能な遊星歯車変速機と、を備える車両用駆動装置において、ロータシャフトなどの軸振れや振動を防止する。
【解決手段】車両用駆動装置１は、ステータ１２と、ロータ１４と、ロータ１４の内周側に配設されロータと直接的に回転伝達可能なロータシャフト２０と、ロータシャフト２０を回転自在に支持するロータ１４の軸方向両側に設けられる一対のボールベアリング１６とを有するモータ１０と、外周側に歯車が形成されたサンギア３２を有し、ロータシャフト２０と直接的に回転伝達可能な遊星歯車変速機３０とを備え、サンギア３２が、ロータシャフト２０と加工段階で一体的に構成される。 （もっと読む）

【課題】 モータの制御性を向上すると共にモータのコギングトルクの増大化を防止することができ、安価な慣性ダンパ付電動機を得る。
【解決手段】 本発明の慣性ダンパ付電動機は、積層されたリング状のヨーク部鉄心２１と、ヨーク部鉄心２１の内周側に等間隔で配列した歯部鉄心２２と、隣り合う歯部鉄心２２の間のスロットに装入した固定子コイル２３からなる固定子２と、歯部鉄心２２の内周側に空隙を介して回転軸４に固定され永久磁石３１からなる界磁極を有する回転子３と、慣性ダンパ５とを有するもので、慣性ダンパ５は、回転子と同一回転軸上に設けた複数の円板状の制振部材５３と、円板状の慣性体５２とを回転軸方向に積層した構成である。 （もっと読む）

【課題】モータ組立て後であっても、回転軸に対する分銅の抜け防止加工を容易に施工することができ、分銅の高い保持強度を達成するようにした振動モータを提供する。
【解決手段】この振動モータ１においては、回転軸３に対する分銅６の抜け防止加工がレーザ加工による溶融部Ｒ１の形成によって実現されているので、この加工をモータ組立て後であっても行うことができ、モータの組立て工程に影響を与えることなく、分銅６の抜け防止加工を回転軸３に施工することができる。しかも、溶融部Ｒ１の大きさや形状を変更するだけで、分銅６の抜け強度を容易に変更することができる。特に、回転軸３の直径が１ｍｍにも満たないような小型の振動モータにあっては、レーザの利用は極めて高い効果を得ることができる。 （もっと読む）