【課題】信号端子数やＡ／Ｄ変換する信号数の増加がない簡素かつ安価な構成により容易に操舵力アシスト用のモータ（そのモータ電流等の検出ラインを含む）の断線を検出する。
【解決手段】入力端子部４１を、電動パワーステアリング装置の操舵力アシスト用のモータの電流の検出電圧信号の入力端子Ｉｍを選択する直前に、セレクタ４２が必ず一定電圧信号の入力端子Ｉｍ−１を選択する端子配列に設定し、断線検出部４６により、サンプル・ホールド部４３が直前にサンプル・ホールドしたホールド電圧に維持されることからモータの断線を検出する。 （もっと読む）

【課題】モータの安定したフェイルセーフを実現するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】イグニッションＯＦＦとなったとき、操舵補助力制御を中止し、電動モータ１２の温度ｔが所定温度ｔ１以下となるまで、電源リレー回路３０で電源を自己保持して電動モータ１２の温度推定処理を継続する。そして、この電源自己保持中の温度推定処理が正常終了したか否かを記憶しておき、当該温度推定処理が正常に終了しなかった場合には、次回のイグニッションＯＮ時の操舵補助力制御の制御量を所定期間制限する。 （もっと読む）

【課題】モータが力行状態・回生状態を頻繁に繰り返す場合であっても、電力変換装置が備えるコンデンサの充放電電流による損失の増大を抑制する。
【解決手段】電源制御部４３は、コンデンサ温度Ｔｃが第１の温度判定値Ｔcth1よりも大きい場合には、制御要求フラグＦreqを「１」にセットする。これにより、回生状態から力行状態に移行した場合、電源制御部４３は、第１および第２の電源を直列接続に設定する。 （もっと読む）

【課題】リレーの機能を損なうことなく、リレーの消耗を極力抑える。
【解決手段】モータ制御装置のシステム起動前チェックが開始すると、制御回路３１は電動モータ用のリレー１５をオンさせてリレーに異常があるか否かを判定する異常判定処理を実行する。異常判定処理で異常がなければ、モータ制御装置のシステムを起動させる。異常判定処理で異常があり、かつ判定処理実行回数が所定回数未満であれば、リレー１５をオフさせて再度異常判定処理を実行する。異常判定処理で異常があり、かつ判定処理実行回数が所定回数以上であれば、リレー１５のオン／オフを所定時間繰り返し行った後、再度異常判定処理を実行し、リレー１５に異常があればモータ制御装置のシステムを停止させる。 （もっと読む）

【課題】回転電機駆動制御装置において、半導体素子と基板とのはんだ接合部の異常劣化の発生の有無を精度よく判定することである。
【解決手段】回転電機駆動制御装置１０は、基板にはんだ接合されたＩＧＢＴを含むインバータ１４と、ＩＧＢＴの温度を検出するＩＧＢＴ温度センサ２０と、モータ制御部１８とを備える。モータ制御部１８は、マップ記憶手段４８と、判定手段５０とを含む。マップ記憶手段４８は、冷却水温に対するＩＧＢＴの許容上昇温度と、トルク指令値または電流指令値の時間積算値との関係を表すマップを記憶する。判定手段５０は、トルク指令値または電流指令値の時間積算値と、マップ記憶手段４８に記憶されたマップとから、ＩＧＢＴの冷却水温に対する上昇温度の検出値がマップから得られる許容上昇温度よりも大きいと判定された場合に、異常信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、部品手数が少なく、安価に作製することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 モータ側電圧モニタ回路８で検出する電源１とモータ２とを接続するモータ側経路Ｍにおけるモータ側電圧Ｖｍと、制御側電圧モニタ回路９で検出する電源１と集積回路（ＩＣ）４とを接続する制御側経路Ｃにおける制御側電圧Ｖｃとの電圧差を、集積回路（ＩＣ）４でもって所定の閾値と比較することで、回路のショート若しくはモータのロックを検出する。
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【課題】直流電源装置から出力される直流電圧が異常であると判断するためのサンプリング数を増やすことなく、この直流電圧の異常を精度良く検出できるロボットを提供する。
【解決手段】第２の制御回路２６は、エンコーダ１２からのフィードバック値に基づくモータ１１の現在の回転位置の回転位置指令値に対する偏差に基づいて第１の制御回路２５による監視動作を制御する。第１の制御回路２５は、この監視動作において、直流電圧Ｖｄに応じた電圧Ｖdetを所定周期でサンプリングし、サンプリングにより取得した電圧値が所定回数連続して異常電圧値である場合に異常状態信号Ｓｂを出力する。第２の制御回路２６は、異常状態信号Ｓｂが入力されると直流電圧Ｖｄが異常であると判断する。 （もっと読む）

【課題】従来、異常状態を検知して、モータを流れる電流を停止させ、モータやドライバを破壊から守ることが出来ても、異常状態となった原因を知ることが出来ないと言った問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つのシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、この１つのシリアルポートを使って、複数のモータドライバの異常状態をリアルタイムでマスタＩＣが知ることが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】外部からの熱の影響によるモータ温度の変化を的確に推定するとともに、それを制御に反映させて適正な制御を実行できるインホイールモータの制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置と共に車輪のホイール内もしくはその近傍に設けられるインホイールモータの制御装置において、実際の実モータ温度Ｔを検出するモータ温度検出手段（ステップＳ１）と、熱伝達モデルＭを用いて理論上の推定モータ温度Ｔ’を推定するモータ温度推定手段（ステップＳ１）と、実モータ温度Ｔと推定モータ温度Ｔ’との偏差がブレーキ装置の過熱を判定するための閾値αよりも大きい場合に、ブレーキ装置が過熱状態であると推定して検出するブレーキ過熱検出手段（ステップＳ２）と、ブレーキ装置が過熱状態であると判定された場合に、インホイールモータの出力トルクを制限するモータトルク制限手段（ステップＳ３）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】モータに逆起電力が生じても、駆動部の破壊を簡単に防止することができる電気機器を提供する。
【解決手段】電気機器の本体部１０４は、カバー部材、インターロックスイッチ１０５、２４Ｖ電源１２１、５Ｖ電源１２２、電源配線Ｒ１、Ｒ２、モータ駆動部１２４、モータ１２５等を有する。インターロックスイッチ１０５は、電源配線Ｒ１の途中に設けられ、カバー部材が閉姿勢のときはモータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”を２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’に接続し、カバー部材が開姿勢のときは電源配線Ｒ１”を５Ｖ電源１２２側の電源配線Ｒ２’に接続する。この構成によって、カバー部材が開姿勢のときにモータ１２５に生じた逆起電力は、５Ｖ電源１２２に流れる。 （もっと読む）