【課題】シートベルト巻取装置に利用されるモータ制御装置において、モータ配線がショートしていない正常時にショートであると誤判定することを防止できる技術を提供する。
【解決手段】シートベルト制御装置においては、モータの作動時に、デューティ比および被制御値を監視し、デューティ比が予め設定された第１基準デューティ比よりも小さいときにおいて、被制御値が目標値よりも大きな値に設定されたショート基準値を超えたか否かを判定する（Ｓ３６０，Ｓ３７０）。被制御値がショート基準値を超えた場合に、モータ配線がショートしていると判断する。つまり、モータ配線がショートしていない場合には、デューティ比が比較的小さければ被制御値が極端に大きくなることがないという特性を利用して、モータ配線のショートを判断している。 （もっと読む）

【課題】 電流指令等のモータ駆動信号を使用して温度を推定する温度推定部を具備し、モータやインバータ回路等の熱的保護を行なうモータ制御装置において、熱的保護対象物の実際の温度と温度推定値とのずれを従来よりも抑制することによって、正確に熱的保護を行なう。
【解決手段】 モータ制御装置２０は、モータ４を駆動させる駆動信号に基づいて熱的保護対象物の温度の推定値を算出する温度推定部７と、モータ制御装置２０の電源オフ時間の長さを計測する電源オフ時間確認部９と、電源オフ時間における熱的保護対象物の温度推定値を算出する推定値変更部１０とを備える。推定値変更部１０には電源オフ時間における熱的保護対象物の放熱曲線が記憶され、この放熱曲線に、電源が切られた時点における熱的保護対象物の温度の推定値と電源オフ時間の長さとを当てはめることにより、リスタート時の熱的保護対象物の温度の推定値を算出する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置において、モータ配線がショートしていない正常時にショートであると誤判定することを防止できる技術を提供する。
【解決手段】シートベルト制御装置は、モータの作動後、被駆動対象がロックされることに伴ってモータがロックされるまでの期間内を表す非ロック期間内にて、被制御値を監視し、被制御値が、フィードバック制御の目標値よりも大きな値に設定された過電流基準値を超えたか否かを判定し（Ｓ３２０）、被制御値が過電流基準値を超えた場合に、モータ配線がショートしていると判断する（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。つまり、モータ配線がショートしていない場合、モータがロックされると被制御値が過電流基準値を超える可能性があるが、モータがロックされていない状態（非ロック期間内）においては被制御値が過電流基準値を超える可能性が低いという特性を利用して、モータがロックされる前に、モータ配線のショートを判断する。 （もっと読む）

【課題】火花発生の検出を、検出精度が高く、安価な構成で実現することができ、また、異常火花が発生したときの異常過熱による発煙・発火を防止するように電動機を制御することができる電動機制御装置、電気掃除機及び手乾燥装置を提供する。
【解決手段】整流子とブラシとを有する電動機２の運転を制御する駆動手段５と、電動機２に流れる電流を検出する火花検出手段３と、火花検出手段３の出力から火花の異常を判断する火花判断手段４とを備え、火花判断手段４は、電動機２に流れる電流の所定時間内における最大値と最小値との差を求め、求めた差の値が予め設定した所定の火花判断レベルより大きいか否かを判断し、差の値が火花判断レベルを超えた回数に応じて、火花異常を判断し、駆動手段５は、火花判断手段４の出力に応じて電動機２を制御する。 （もっと読む）

【課題】歩行型作業機において放電回路、バッテリ、モータの安全性を確保する。
【解決手段】電流検出回路４５は放電制御基板４３の制御電流を検出し予め設定した設定電流値を超える状態が規定時間継続するとスイッチング回路４６をＯＦＦ出力に切り換えてモータ駆動回路２０を遮断側に切換わるよう構成し、前記放電制御基板４３の出力端子から電動モータ８へのモータ駆動回路２０途中に該モータ駆動回路２０中の負荷電流が所定以上になるとモータ駆動回路２０を電気的に遮断するブレーカ５５を設ける。 （もっと読む）

【課題】直流電源電圧の低下等により電動機への印加電圧（インバータの出力電圧）が飽和した場合にあっても、電流制御から電圧制御へ制御を滑らかに切り換えて十分なトルクを確保することができる、交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】本制御装置は、ｄ，ｑ軸電流検出値から電流振幅検出値を演算し、電流振幅指令値と該電流振幅検出値とに基づいてフィードバック制御後電流振幅指令値を演算し、位相指令値と該フィードバック制御後電流振幅指令値とに基づいてｄ，ｑ軸電流指令値を演算しと、該交流電動機への印加電圧が飽和しているか否かを判定し、飽和していないときｄ，ｑ軸積分項を演算する一方、飽和しているときｄ，ｑ軸積分項を徐々に零に収束させる演算を行い、該ｄ，ｑ軸電流指令値と該ｄ，ｑ軸電流検出値と該ｄ，ｑ軸積分項とに基づいてｄ，ｑ軸電圧指令値を決定する構成を具備する。 （もっと読む）

【課題】スプリングリターン機構付きＶＣＭの振動を抑制する。
【解決手段】駆動回路１００は、スプリングリターン機構付きボイスコイルモータ１１０を駆動する。駆動電流生成部１０は、ボイスコイルモータ１１０のコイルＬ１に、制御信号Ｓ２に応じた駆動電流Ｉｄｒｖを供給する。電圧検出部２０は、コイルＬ１の一端Ｐ１に生ずる電圧Ｖｃを検出し、検出した電圧Ｖｃを示す検出信号Ｓ３を生成する。制御部３０は、ボイスコイルモータ１１０の目標ストローク量と検出信号Ｓ３にもとづき、制御信号Ｓ２を生成する。制御部３０は、ある基準値Ｓｒｅｆと検出信号Ｓ３の差分にもとづき、制御信号Ｓ２を調節する。 （もっと読む）

少なくとも１つのモータ（４．１）を備える少なくとも１つの駆動ユニット（４）と、それぞれモータ接点エレメント（１２．１；１３．１）と安全接点エレメント（１２．２；１３．２）を有する少なくとも２つの操作ユニット（１２、１３）を備える少なくとも１つの操作装置（２）と、少なくとも１つの給電ユニット（３）と、少なくとも１つの安全装置（９）とを有し、前記家具駆動部（１）は、少なくとも２つの操作ユニットの機能表示およびエラー表示のための通報装置と安全装置とによって構成されている。前記家具駆動部（１）は少なくとも１つの安全操作装置（２５）を有する。
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【課題】モータの温度を推定することでモータの過熱による故障を防ぐ電動過給機の制御装置を得る。
【解決手段】エンジン１の吸気通路上に配置されるコンプレッサ２１と共に排気通路上にタービン２３があり、必要に応じてコンプレッサ２１をモータ２２により回転させる電動過給機２０において、モータ２２を冷却するモータ冷却部２５があり、モータ冷却部２５の入出力温度からモータ冷却熱量を演算し、モータ供給電力とモータ冷却熱量からモータ温度を推定するモータ温度推定部３１を備え、モータ温度推定部３１の出力に応じてモータ２２への供給電力もしくは界磁電流を制御することで電動過給機２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ線の地絡に対しブレーキ電流を遮断することにより、操舵力がマニュアルステアリングより重くなることを防止し、安全性を向上させる。
【解決手段】複数のスイッチング素子７０６ａ〜７０６ｂで構成されたモータ駆動回路７０６と、モータ駆動回路７０６の入力端子間に接続された車載電源１０と、モータ駆動回路７０６の出力端子間に接続され、補助力をステアリング系に作用させるモータ８とを備えた電動パワーステアリング装置であって、モータ駆動回路７０６と車載電源１０との間のグランドラインにリレー７０８を接続した。 （もっと読む）