【課題】印刷動作中に効果的な振動減衰を可能にする、複数の駆動モータを備えている多数の印刷ユニットを含む枚葉紙輪転印刷機を制御する装置を提供する。
【解決手段】歯車列に作用する少なくとも２つの電気駆動モータＭ２，Ｍ１を備えている枚葉紙輪転印刷機１を制御する装置において、歯車列が枚葉紙輪転印刷機１の複数の印刷ユニット２を相互に機械的に接続している。電気駆動モータＭ２，Ｍ１は、高周波制御素子Ｐを備えている１つの制御ループをそれぞれ有している。駆動モータＭ２，Ｍ１の少なくとも１つの制御ループには、低周波制御素子Ｉが存在しており、その出力信号は所定の比率Ｔで駆動モータＭ２，Ｍ１の制御ループに与えられる。 （もっと読む）

【課題】多軸駆動用ドライバを一つのスレーブ局とすることができ、また全てのコントロールユニットに対して同時に動作指令を与えることができ、しかも状態確認をすることができる多軸駆動用ドライバを提供する。
【解決手段】 スレーブ局内通信回路２が、１０台のコントロールユニットの１０台の中央演算処理装置ＣＰＵ１〜ＣＰＵ１０を並列接続して、１０台の中央演算処理装置を上位コントローラ３からの動作指令が送信されるバスにシリアル通信可能に接続する。１０台の中央演算処理装置ＣＰＵ１〜ＣＰＵ１０のうち１台の中央演算処理装置ＣＰＵ１を他の中央演算処理装置の状態を確認する確認装置と定める。中央演算処理装置ＣＰＵ１が、上位コントローラ３から動作指令が送信されたときに、他の中央演算処理装置を代表して成功応答信号を上位コントローラ３に返信する。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を低下させることなく、モータの焼きつきを防止する。
【解決手段】４つの走行ユニット４〜７は、走行駆動輪を駆動する駆動モータ１２、及び駆動モータ１２を駆動するドライバ３０をそれぞれ備えている。ドライバ３０は、駆動モータ１２の負荷状態を判別する判別回路を備えている。そして、ドライバ３０は、判別回路によって駆動モータ１２が過負荷状態であると判別された場合には、無人搬送車１全体を制御する車両制御部２０に備えられたトルク制限部２７への警告信号の送信を開始し、過負荷状態が解消されたと判別されると、警告信号の送信を停止する。トルク制限部２７は、警告信号を受信している間は、該警告信号を送信したドライバ３０に対して、駆動モータ１２のトルクを所定の第２閾値以下に制限するトルクリミット信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】 誘導モータとしても同期モータとしても運転可能な回転電機を、効率的に運転することができる技術を提案する。
【解決手段】 ステータ１により誘導モータとして回転するＩＭロータ７と、ステータ１のにより同期モータとして回転するＰＭロータ６とを出力軸４で結合して誘導同期モータとする。そして、ＩＭロータ７を回転させる誘導モータ用電流と、ＰＭロータ６を回転させる同期モータ用電流とを重畳して複合電流を生成し、該複合電流を共通するステータ１のコイル８に流す。 （もっと読む）

【課題】車両外部の電源または電気負荷に接続可能なプラグに現れる高周波数電流を低減可能であり、かつ、装置の体格増加を抑えた電力制御装置およびそれを備えた車両を提供する。
【解決手段】このハイブリッド車両１００では、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２に車両外部の負荷９０を電気的に接続可能であり、蓄電装置Ｂと負荷９０との間で電力を授受可能である。蓄電装置Ｂと負荷９０との間で電力が授受されるとき、リレーＲＹ１がオンされ、モータジェネレータＭＧ２をインバータ２０に接続するモータケーブルと車両アース８０との間にコンデンサＣ５が電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】従来の電動モータよりもエネルギー利用効率の向上が可能となるようにマルチ駆動モータを駆動できるマルチ駆動モータ用電源システムを提供する。
【解決手段】所定の一次電源等から入力された電気エネルギーを蓄積する蓄電部１１と、コントローラ１２が生成する制御信号に応じて、入力された電気エネルギーを要素モータＭ１〜Ｍ４に供給すると共に要素モータＭ１〜Ｍ４からの回生電力が入力され蓄電部１１に蓄積させるドライバ１２と、蓄電部１１とドライバ１２との開閉接続を行う開閉スイッチ１３と、駆動状態等に応じて開閉スイッチ１３の開閉を制御すると共にドライバ１２を制御しマルチ駆動モータの各要素モータＭ１〜Ｍ４を一体にも独立にも制御可能な制御信号を生成するコントローラ１４と、を備えた構成を有している。 （もっと読む）

【課題】駆動電源（制御電源）の消費電流を軽減し、電力消費を低減することと、駆動電源の小型化を図かった遠心分離機を提供する。
【解決手段】
制御回路装置８は、ドアロック手段５のＤＣモータを駆動するとき、駆動電源Ｖｃｃ２から送風機（ＤＣモータ）６への所定電流Ｉｆａｎの給電を停止し、かつドアロック手段５の駆動を終了させた後に、送風機６へ所定電流Ｉｆａｎを給電させることによって、駆動電源Ｖｃｃ２の消費電流を低減させる。これによって、ドアロック手段５と送風機６を駆動する駆動電源Ｖｃｃ２の最大電流は、ドアロック手段５の起動電流ｉｍのピーク値Ｉｍｏｔに抑制できるので、ドアロック手段５の電流ｉｍと送風機電流ｉｆとの合成ピーク値をＩｍｏｔ以下に抑制できる。その結果、駆動電源の商用周波数トランスやシリーズレギュレータ回路を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】出力を増大させると共に従動軸の軸ずれを抑制し、且つ、ベルト寿命の向上およびモータの小型化を可能とするベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】ベルト伝動装置１は、従動軸２と、第一モータ３と、伝動ベルト４と、第二モータ５と、回転力伝達部６とを備える。第一モータ３は、従動軸２に平行に支持された第一駆動軸３１を有し、第二モータ５は、従動軸２に平行に支持された第二駆動軸５１を有する。伝動ベルト４は、従動軸２と第一駆動軸３１とに架けられる。そして、従動軸２および第一駆動軸３１の軸中心を通る平面に直交し従動軸２の軸中心を通る平面を第一境界とし、第一境界により分割された領域のうち第一駆動軸３１が配置されている側を第一領域とする。回転力伝達部６は、従動軸２の径方向外周面のうち第一領域側に当接し、第二駆動軸５１の回転を従動軸２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動制御装置毎の位置制御用演算処理を異なる演算処理周期で実行しても、異なる演算処理周期に見合った駆動制御装置との交信処理を実行し、複数の駆動制御装置間の位相同期制御を実現する位置決め制御装置を得ること。
【解決手段】駆動制御装置２０ａ〜２０ｃごとに設定された異なる周期の基準クロックを発生する基準クロック発生部４２と、基準クロックの所定のタイミングで、基準クロックに対応する駆動制御装置２０に対する位置指令を演算し、同期型通信部４５中の送信バッファメモリに格納し、基準クロックの所定のタイミングで、送信バッファメモリに格納された各駆動制御装置２０ａ〜２０ｃに対応する位置指令と、位置指令の更新状況を示すコマンドコードと、を含む送信データを作成するマイクロプロセッサ４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】多軸の同期制御において，制御対象軸間の特性バラつきの影響が直接的に制御特性のバラつきに現れるのを防ぎ，相対的な偏差を重点的に抑圧することを目的とする。
【解決手段】一つの目標指令２による制御対象を構成する複数の制御対象軸１４，２４の各々について，その入力と出力を，規範モデル１６，２６によって生成する所望の入出力特性と比較し，差違を抑圧するような補償入力を算出して，一次制御入力１１，２１に加算することによって，各制御対象軸１４，２４を構成する要素特性のバラつきの影響を抑圧し，その各制御対象軸１４，２４の制御系全体を，マスタ−スレーブ構造３とし，マスタ−スレーブ方式と規範モデル制御則とを併用したハイブリッド同期制御構成とする。 （もっと読む）