【課題】１ノードに複数のパワーもジュールをもつモータ制御装置であり、セットアップ以後でも容量変更が可能なモータ制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】 コントローラが生成する位置制御コマンドを受信し、位置制御コマンドを解読して位置指令を生成し、位置指令とモータ位置に基づいてモータを駆動するモータ制御装置において、位置制御コマンドを受信し、自身のステータス情報をコントローラに返信するとともに位置制御コマンドを解読して位置指令を生成し、位置指令をパワーモジュールに送信するＣＰＵモジュール（３）と、位置指令を受信し、位置指令とモータ位置に基づいてモータを駆動するとともに、自身のチップIＤをメモリに保存する複数のパワーモジュール（４、５、６）と、を備え、ＣＰＵモジュールは電源投入時にパワーモジュールの任意の一軸のチップＩＤを読み込み、サーボ制御装置自身のチップＩＤとし、ネットワーク上の他ノードとの識別を行う。 （もっと読む）

【課題】 制御ユニット間で直接障害情報を授受するとともに、制御ユニット間の協調度合いに応じて各制御ユニットの障害対応手段を決定することができ、しかもリアルタイムに制御ユニット間の協調度合いの変更を可能とし、柔軟性の高い協調制御が可能なロボット及びユニットコントローラ及び制御ユニット間協調制御方法を提供する。
【解決手段】 ユニットコントローラ１３１に、他の制御ユニット１１０、１２０との協調度合いの程度を示す協調パラメータ１３６と、障害が発生した場合に、他の制御ユニット１１０，１２０へ障害発生通知を送信する通信処理部１３２と、他の制御ユニットからの障害発生通知を受信したとき、協調パラメータ１３６の値により自分の制御ユニット１３０の障害への対応を決め処理を実行する障害対応手段判定部１３７を備える。 （もっと読む）

【課題】タイヤの転がり抵抗を低減して、省燃費性の向上を図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】
車両１が定速走行中または加速中である場合には、車両１に対する従動輪（車輪２）の遅れが小さくなるように、従動輪制御手段によって従動輪駆動装置を作動させ、従動輪を回転駆動する構成であるので、車両１に対する従動輪の遅れを抑制することができる。その結果、従動輪におけるトレッドのリブ２１が車両前後方向へ変形することを抑制して、その変形による損失の発生を抑制することができる。よって、従動輪の転がり抵抗を小さくして、その分、省燃費性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】オルタネータ用インバータを、簡素な矩形波通電のまま許容電流値内で動作させ、複雑な制御装置を追加する必要がなく、システムコストを低減できる車載用エンジン始動システムを提供する。
【解決手段】スタータ兼用オルタネータ２と電動ターボ４とを有し、エンジン始動時に上記スタータ兼用オルタネータ２及び電動ターボ４を、それぞれオルタネータ用インバータ７及び電動ターボ用インバータ８を介してバッテリ６で駆動する車載用エンジン始動システムにおいて、上記オルタネータ用インバータ７と上記電動ターボ用インバータ８とを上記バッテリ６に対して並列接続すると共に、エンジン始動時において、上記オルタネータ用インバータ７及び電動ターボ用インバータ８が一定の矩形波電圧を出力し、上記スタータ兼用オルタネータ２及び電動ターボ４を同時に駆動する。 （もっと読む）

外科器具の外科駆動ユニットであって、少なくとも２つのモータ巻線と、前記駆動ユニット及び／又は前記モータを特徴づけるデータを保存するためのメモリ装置とを備えたモータを含む外科駆動ユニットを、冒頭に記載されている種類の駆動ユニット、器具、及び駆動システムの信頼性が向上するように改良するために、前記駆動ユニットが前記メモリ装置に接続されている第１送受信装置と、前記モータの少なくとも２つの接続接触部に接続されている第２送受信装置とを含むこと、及び、前記第１及び第２送受信装置間でデータが非接触式に転送可能となるように前記第１及び第２送受信装置が構成され相互作用することが提案される。改良された外科器具、及び更に展開された外科駆動システムも提案される。
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【課題】電源電流の変動の影響を受けることなくファンモータの拘束による故障が生じたことを確実に検出する。
【解決手段】ファンモータの故障検出装置４０を備える筐体冷却装置１０は、筐体Ｂの内部空間の空気と外部空間の空気を熱交換する熱交換器２０と、筐体Ｂの内部空間の空気を熱交換器２０に送出する第１ファンモータ３１と、筐体Ｂの外部空間の空気を熱交換器２０に送出する第２ファンモータ３２と、ファンモータの故障検出装置４０とを備えている。故障検出装置４０は、制御装置４１と、第１及び第２ファンモータ３１，３２に流れる各電流を計測する第１及び第２電流計測器４２，４３とを備え、制御装置４１により第１及び第２電流計測器４２，４３により計測される一方の電流値から他方の電流値を減じた値が所定のしきい値を超えたときに一方の電流値が計測された第１または第２ファンモータ３１，３２の拘束による故障が生じたと判断する。 （もっと読む）

【課題】 回生電力の損出をできるだけ少なくして回生電力を従来よりも有効に活用することができる製造品製造設備を提供する。
【解決手段】射出成形機２と成形品取出機１１に対して設けられた管理装置１０内の動作タイミング出力部１７は、少なくとも１つの駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも１つの駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成された動作タイミングを出力する。接続関係切換回路２０は、重合期間において、回生状態にある駆動用モータが発生する回生電流を力行状態にある駆動用モータに負荷電流として供給するように切換動作をする。 （もっと読む）

【課題】いずれかの発電機が解列した場合でも、オイルタンカー全体での停電状態を回避してカーゴポンプの運転を継続し、安定した送油を実現する。
【解決手段】カーゴポンプ制御装置１０において、解列検出部１１により、並列運転中の発電機１のいずれかが解列したことを検出し、回転数制御部により、解列の検出に応じて、インバータ３に対して新たな回転数への低減を指示する回転数制御信号３Ｓを出力する。 （もっと読む）

【課題】過剰なスペックの装置構成を避けることが可能となり、装置のサイズの最適化（小型化）、コスト削減、省エネルギー化を達成できる電源回生機能を有するサーボアンプを提供すること。
【解決手段】交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２とが一体化して構成され、交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２とはＤＣリンク１６接続により一体的に構成されている。ＤＣリンク１６は例えばショートバーやネジ締めによって構成する。また、パワー半導体１５はヒートシンク１７表面に配置されている。そして、この交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２の一体的構成は、パワー半導体１５を挟むようにヒートシンク１７上に配置される。交直変換部分（コンバータ部分）１１は最適なスペックのものを選択して取り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】小型の電気自動車に適した走行安定性の向上を図ることができる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】横加速度センサ４１から横加速度５２を入力し（Ｓ１）、横加速度５２の作用方向から旋回方向を判別する（Ｓ２）。左旋回の場合（Ｓ３）、横加速度５２が所定横加速度以上であり所定値７１を越えているか否かを判断し（Ｓ４）、所定値７１未満の場合、外輪側である右ホイールインモータ２２の供給電流を低下し、右ホイールインモータ２２から出力される駆動力を低下する（Ｓ５）。これにより、左ホイールインモータ２１で駆動される左フロントタイヤ１４と右ホイールインモータ２２で駆動される右フロントタイヤ１５とにおいて、左右駆動力差ΔＦが発生し（Ｓ６）、この左右駆動力差ΔＦにより電気自動車２に旋回復元モーメント（Ｍ）を発生させる（Ｓ７）。 （もっと読む）