【課題】クラッチや複合遊星歯車を使用せずに、２つのモータのロータ間の位相を変えることのできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】２つのモータＭａ,Ｍｂと、この各モータＭａ,Ｍｂのモータ軸１１ａ，１１ｂの出力が伝達される出力軸２０とを備え、一方のモータＭａのティースに巻回された巻線と他方のモータＭｂのティースに巻回された巻線とが接続されたモータ駆動装置であって、一方のモータＭａのロータＲａと、他方のモータＭｂのロータＲｂとの間の位相を可変するロータ位相可変機構を設け、このロータ位相可変機構は、モータＭａのモータ軸１１ａの出力を出力軸２０に伝達するとともにロータＲａの軸方向に移動可能な伝達部材３０ａ,３０ｂを有し、この伝達部材３０ａ,３０ｂは、軸方向の移動量に応じた量だけロータＲａ,Ｒｂを回動させる。 （もっと読む）

【課題】垂直軸や外力が掛かる状況で大きなストロークで使用する電動機が含まれる複数軸の軸間を含む機械特性を多軸伝達関数として測定するとともに、制御器の安定度を把握し、機械特性に合わせた軸間を含めた制御器の調整度合いを把握できる相互一巡開ループ伝達関数を算出する電動機制御装置および該装置の相互一巡開ループ伝達関数算出方法並びに多軸伝達関数算出方法を提供する。
【解決手段】複数軸の電動機制御装置において、自己一巡開ループ伝達関数算出部８と、相互一巡開ループ伝達関数算出部９と、機械特性演算部１１と、特性演算部１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の出力可能な最大電圧を増加させ、弱め界磁電流を低減させて効率を向上させると共に、装置全体の低コスト化、小型化を図ったモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータ３と、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての鉛蓄電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電気二重層キャパシタ２と、インバータ３の半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御回路３０と、を備え、前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御してキャパシタ２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、キャパシタ２の放電終止電圧を、正負直流母線間の電圧のほぼ１／２とする。 （もっと読む）

本発明は、トルク設定点に応じて出力部材（３）上にトルクを発生させるための装置に関し、装置は、出力部材が連結されるシャフト（２）を有する、第１動力の少なくとも一つのモーター（１）又は少なくとも一つの小モーターを含む第１モーターユニットと、結合手段（４）を介して出力部材に回転可能に連結されるシャフト（１２）を有する、第１動力よりも高い第２動力の少なくとも一つのモーター（１１）又は少なくとも一つの大モーターを含む第２モーターユニットと、サーボ制御手段（５０）とを含み、サーボ制御手段（５０）は、トルク設定点（Ｍ_sp）に応じて、粘性結合手段が、トルク設定点に適合する粘性トルク（Ｍ_visc）を提供するように第２モーターユニット（１１）に動力を与え、且つ、これと並行して、第１モーターユニット（１）が、粘性トルクがトルク設定点の値に到達するまで、トルク設定点と粘性トルクとの間の付加トルクを生成するように第１モーターユニット（１）に動力を与えるべくプログラムされる。
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【課題】従来のサーボドライバは、第１及び第２回生抵抗の一方のみで回生電力が消費されて、第１及び第２回生抵抗の他方が使用されない状態が発生するので、部品使用効率が悪くなっている。
【解決手段】本発明によるサーボドライバでは、Ｐバスライン３０１とＮバスライン３０２との間に、回生抵抗４００とスイッチ回路４０１とが互いに直列に設けられている。第１及び第２電圧検出回路１０６，２０６は、第１及び第２電圧１０９，２０９が所定電圧値を超えた場合に、スイッチ回路４０１を閉成して、回生電力１０８ａ，２０８ａを共通の回生抵抗４００で消費させる。 （もっと読む）

【課題】各軸の制御入力が制限を受けた場合であっても、高精度に各軸の同期を維持することを可能とするモータ同期制御装置を得ること。
【解決手段】２軸以上のモータを個別に駆動する２以上のモータ駆動制御装置のそれぞれが生成する、各軸に共通の位置指令と自軸モータで検出された位置検出値との差分である自軸モータの位置偏差を補正する位置補正量を入力とし、前記２以上の位置補正量のうち最も応答の遅い位置補正量を同期後位置補正量として選択する整形量同期部４ａを備え、前記２以上のモータ駆動制御装置のそれぞれは、自軸の前記位置偏差から前記同期後位置補正量を減算した修正位置偏差を用いて自軸モータへの制御入力を計算することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ポジションタンデム制御のモータ制御装置においてプリロードを付加することで、ショックを抑えることができるサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】１つの被駆動体を駆動する２台のモータ１５，２５と、位置偏差値を演算処理して速度指令値を出力する位置制御部１１，２１と、速度指令値と速度検出器１７，２７から帰還される速度フィードバック値とに基づいて積分要素と比例要素で処理してトルク指令値を出力する速度制御部１２，２２と、トルク指令値に基づきモータの駆動電流を制御する電流制御部１３，２３と、速度制御部１２，２２の一方の積分要素の出力を他方の積分要素にコピーする速度積分器共通化手段５と、２台のモータ間のバックラッシュを抑制するために、各々のトルク指令値にそれぞれプリロードトルク値を付加する補正部６を備え、補正部は時定数回路を有し、プリロードトルク値を所定時定数に基づき徐々に付加する。 （もっと読む）

【課題】消費電力のピークを無くして生産設備全体として消費電力の平準化を図る。
【解決手段】回生電力を発生させることのできる動力装置であって、同一の電力源１０４に接続される第一動力装置１１０、及び、第二動力装置１２０と、第一動力装置１１０と、第二動力装置１２０とのそれぞれの消費電力を監視する監視部１３３と、第一動力装置１１０が回生電力を発生させる場合に、その回生電力を消費可能にし、電力を多く消費する傾向になるように第二動力装置１２０を制御する、または、第一動力装置１１０が電力を多く消費する傾向となる場合に、回生電力を発生させるように第二動力装置１２０を制御する回生制御部１３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】共通コンバータのコストやサイズの増大化を回避して、かかる瞬時的な過大電流に対しても、この共通コンバータを保護することができるようにする。
【解決手段】各サーボアンプ３ａ〜３ｃにおいて、電流指令値Ｉ_i^*と速度検出値ω_iと直流電圧検出値Ｖ_dciとから夫々の消費電流値Ｉ_ia，Ｉ_ib，Ｉ_icを求め、コンバータ出力電流演算部２１でこれらを加算して総合消費電流値Ｉ_cvoを求め、時限演算部２２でこの総合消費電流値Ｉ_cvoに該当する補完値ｆ(Ｉ_cvo）をデータベースから求めて過負荷判定値Ｉ_s(ｋ）を求める。そして、過負荷判定部２３において、過負荷判定値Ｉ_s(ｋ）を共通コンバータ２（図７）の容量に応じた判定閾値Ｉ_thと比較し、Ｉ_s(ｋ）≧Ｉ_thときには、共通コンバータ２は過負荷状態にあるものとして、サーボアンプ３ａ〜３ｃの動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ピーク電流を抑制しつつ高速な起動が可能なモータ制御を実行する画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、画像形成装置の電源がオンされたかどうかを判断する（ステップＳ１）。ＣＰＵは、電源がオンされたと判断した場合には、次に、モータ間通信を開始する（ステップＳ２）。そして、次に、ＣＰＵは、モータ台数を確認する（ステップＳ３）。ＣＰＵは、モータ台数に応じて位相ずらし量を設定する（ステップＳ４）。具体的には、モータ台数（Ｎ）に応じて位相ずらし量を１／Ｎ周期に設定する。そして、次に位相ずらし量を設定する指示を出力する（ステップＳ５）。 （もっと読む）