【課題】切欠部を有する回転体の回転ムラを効果的になくし、回転体間で被処理部材を円滑に受け渡すと共に、枚葉印刷機等においてはダブリ等の印刷障害の発生や紙のくわえミスや紙端部の折れ等の発生を未然に回避する。
【解決手段】上流側印刷ユニット群１Ａの上流側原動モータ１０Ａによって駆動される圧胴ギア１３と、圧胴ギアによって回転駆動される圧胴３ａと、圧胴ギアを介して上流側原動モータによって回転駆動される反転機構２の渡し胴ギア１１と、切欠部を備え渡し胴ギアによって回転駆動される渡し胴と、を備えた枚葉印刷機において、前記渡し胴又は渡し胴ギアに負荷モータ１８Ａを設け、前記上流側原動モータにかかる負荷に応じて、前記負荷モータの制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】２台のサーボアンプを通信ケーブルで接続するだけでマスター、スレーブの設定ができ、簡便に同期制御がおこなえるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】サーボアンプ１（２）は、双方向通信手段１７（２８）の一方に駆動するサーボモータ３（４）のエンコーダ通信ケーブル５（６）が接続され、他方の双方向通信手段１８と双方向通信手段２７を通信ケーブ７で接続しており、装置コントロール部１１（２１）は、通信開始時のみ、出力するセレクタ切替信号１１ｅ（２１ｅ）によってセレクタ１６（２６）で双方向通信手段１７，１８（２７、２８）と信号レベル制御部１４または信号レベル検出部１５とを接続し、同期制御におけるマスター、スレーブを自動判定する。 （もっと読む）

【課題】４本以上のリニアアクチュエータにより剛体の３次元位置を制御することができ、各リニアアクチュエータに過負荷検出手段を取り付けることなく、作動時及び静止時の両方において、各リニアアクチュエータの過負荷を防止できるリニアアクチュエータの同期制御装置と方法を提供する。
【解決手段】単一の剛体１に同一直線上に位置しない３点ｂ，ｃ，ｄで連結されかつ互いに平行な駆動軸Ｂ，Ｃ，Ｄを有し、駆動軸の軸方向位置を制御し推力Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄを検出可能な３本の位置制御リニアアクチュエータ１０と、剛体１に連結されかつ駆動軸Ｂ，Ｃ，Ｄと平行な推力軸Ａを有し、推力軸Ａの軸方向推力Ｆａを制御可能な１本以上の推力制御リニアアクチュエータ２０と、３本の位置制御リニアアクチュエータ１０の推力Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄから推力制御リニアアクチュエータ２０の推力を設定する推力設定装置３０とを備える。位置制御リニアアクチュエータ１０と推力制御リニアアクチュエータ２０により剛体１の３次元位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡易な方法で遅延なく処理を適切に行うことができるモータ制御装置を提供することである。
【解決手段】制御部は、モータＡの駆動を開始する（Ｓ１２）。そして、モータＡの回転が定常運転となると（Ｓ１３）、制御部は、所定のタイミングであるため（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、モータＡの駆動を開始してから、モータＡの回転が定常運転となるまでに要したモータＡの立ち上がり時間を計測する（Ｓ１５）。また、制御部は、モータＢの駆動を開始して、モータＢの立ち上がり時間を計測する（Ｓ１７）。また、制御部は、モータＣの駆動を開始して、モータＣの立ち上がり時間を計測する（Ｓ１９）。そうすると、制御部は、モータＡ、モータＢおよびモータＣの立ち上がり時間をそれぞれ比較して、所定のタイミングで駆動を開始する順位を変更する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】 複数の可動部で運転姿勢を調整する車両用電動シートにおいて、電源部の大型化及び製造原価上昇を抑制しつつ、目標姿勢に調整完了するまでの作動時間を短縮する。
【解決手段】 最大作動時間となった電動モータ（最大作動時間モータ）を最初に起動する。これにより、電源部１１の電流容量を超えない範囲で、最大作動時間モータ以外の他の電動モータ１Ａ等を最大作動時間モータと同時に作動させた場合、複数の電動モータ１Ａ等を同時に作動させる時間を長くすることが可能となるので、作動完了時間の短縮を図ることが可能となる。したがって、電源部１１の大型化及び製造原価上昇を抑制しつつ、作動完了時間を特許文献１に記載の発明より短縮することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車載バッテリを商用電源からの電力で充電する場合において、商用電源側の充電電流に高調波電流が含まれることを抑制する。
【解決手段】バッテリ１０を直流電源とする各々のインバータ１４，１５で制御される２個のモータ１６，１７の中性点に商用電源１８を接続し、インバータ１４，１５で零相電圧を発生させてモータ１６，１７の中性点間電圧を制御し、商用電源１８からバッテリ１０に充電する。電圧指令値にインバータ直流電圧の変動に起因する歪み電圧が生じるが、これを抑制するために予め作成された歪み電圧テーブルから補正電圧値を読み出して電圧指令値に印加する。歪み電圧テーブルは適応フィルタで最適化される。 （もっと読む）

【課題】縮退運転時の短絡電流によるモータジェネレータ駆動回路の素子故障の拡大を、より確実に防止することができるモータジェネレータ駆動制御装置の提供。
【解決手段】２つのモータジェネレータの回転数、および、それに接続された各インバータ装置の異常を、縮退運転指示部３１０によりそれぞれ検出する。そして、異常が検出されると、制御装置３００は、異常が検出されたインバータ装置の作動を停止して、該インバータ装置に接続されたモータジェネレータが他のモータジェネレータにより連れ回される状態となるような運転指令を出力する。回転数指示部３３０は、連れ回されているモータジェネレータの回転数Ｎ１が所定許容回転数Ｎ１maxを超えたときに、異常でないインバータ装置に接続されたモータジェネレータの回転数Ｎ２を減少させるような運転指令（回転制御）を出力する。 （もっと読む）

【課題】 多軸ドライバユニット内の複数のドライバを有効利用することができる多軸ドライバシステムを提供する。
【解決手段】 ４台のドライバＤ１〜Ｄ４は、それぞれが内蔵するＣＰＵが第１及び第２の通信ラインＬ１及びＬ２の両方にシリアル通信可能に接続されている。各ドライバが内蔵するＣＰＵは、通信切り分け用開閉スイッチＳＷ１がオン状態にあるときには、第１の通信ラインＬ１からコマンドを受信する。また内蔵するＣＰＵは、通信切り分け用開閉スイッチＳＷ１がオフ状態にあるときには、切り分け箇所設定用スイッチＤＳＷの設定により、ドライバＤ１〜Ｄ４を第１の通信ラインＬ１からシリアル通信によりコマンドを受信する第１のグループと、第２の通信ラインＬ２からシリアル通信によりコマンドを受信する第２のグループとに分ける。 （もっと読む）

【課題】コストを低減、品質管理やメンテナンスが容易なサーボユニットを提供する。
【解決手段】当該サーボユニットの機種およびサーボモータ駆動条件の組み合わせに対応するコード入力により選択信号を出力する入力デバイス１１０と、サーボモータの駆動条件に応じてあらかじめ準備された複数の定数回路１５０と、前記入力デバイスから出力された前記選択信号により、前記複数の定数回路のうち駆動対象のサーボモータの駆動条件に最適なものを選択する定数回路選択スイッチ回路１４０とを備え、選択された定数回路を用いて駆動対象のサーボモータを駆動する。前記入力デバイスに入力されたコードからサーボユニットの型式に関する機種識別信号に変換する変換回路と、前記機種識別信号の少なくとも一部から選択すべき最適な定数回路に関する回路選択信号を発生して前記定数回路選択スイッチ回路へ入力させる回路選択部とをさらに備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】複数のステッピングモータを同時に駆動する方法により駆動されるステッピングモータを備えた冷凍サイクルを提供する。
【解決手段】本発明に係る冷凍サイクル10は、冷媒の流量を調節する2個の流量調節弁11A,11Bを駆動する2個のステッピングモータ12A,12bと、各ステッピングモータの駆動を制御する制御部13と、を備えており、各ステッピングモータが有する相の数ｐが同じであり、ステッピングモータの数がｎ、制御部13が出力する駆動信号の１パルスの長さがｓ、制御部13が同時に出力する駆動信号の数がｍであり、n及びmは関係式m＝n＋1を満足し、制御部13が出力する駆動信号の周期ｔが関係式t＝n×p×sを満足し、制御部13は、連続したｍ個のパルスからなる駆動信号を、ステッピングモータそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つステッピングモータそれぞれにおける隣り合う相を、1パルスだけ同時に励磁する。 （もっと読む）