カートンストッカ
【課題】カートンを円滑かつ確実に送出することができるカートンストッカを提供する。
【解決手段】扁平状態に折り畳まれた多数のカートンを立てた状態で載置すると共に、載置されたカートンを、必要に応じて、前方側のカートン取出部４０に送出するカートン送出コンベア１０と、カートン送出コンベア１０に載置されたカートンの上端部を押えることで、倒れないように支持すると共に、支持しているカートンの上端部を、必要に応じて、前方側に送出するカートン押えコンベア２０と、カートン押えコンベア２０の前方側で、カートン押えコンベア２０から送出されたカートンの上端部を支持するカートンストッパ３０とを備えており、カートン送出コンベア１０は、上方にカートン押えコンベア２０が配置されている前側カートン送出コンベア１１と、上方にカートン押えコンベア２０が配置されていない後側カートン送出コンベア１２とから構成されている。
【解決手段】扁平状態に折り畳まれた多数のカートンを立てた状態で載置すると共に、載置されたカートンを、必要に応じて、前方側のカートン取出部４０に送出するカートン送出コンベア１０と、カートン送出コンベア１０に載置されたカートンの上端部を押えることで、倒れないように支持すると共に、支持しているカートンの上端部を、必要に応じて、前方側に送出するカートン押えコンベア２０と、カートン押えコンベア２０の前方側で、カートン押えコンベア２０から送出されたカートンの上端部を支持するカートンストッパ３０とを備えており、カートン送出コンベア１０は、上方にカートン押えコンベア２０が配置されている前側カートン送出コンベア１１と、上方にカートン押えコンベア２０が配置されていない後側カートン送出コンベア１２とから構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数のカートンをカートナーに供給するカートン供給システムに搭載されるカートンストッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカートンストッカとしては、図５に示すようなものがある。このカートンストッカ５０は、同図に示すように、扁平状態に折り畳まれた多数のカートンＣを、前端側に設けられたカートンストッパ５２にもたせかけるように、立てた状態で載置するカートン送出コンベア５１を備えており、カートン取出部６０に設置されたカートン検知センサ５３によって、カートン取出部６０におけるカートンＣの集積量が不足していることが検知されると、カートン送出コンベア５１がカートンＣの送出を開始し、同図に一点鎖線で示すように、最前端のカートンＣがカートンストッパ５２から脱落した後、倒れ込むようにして、カートン取出部６０に順次供給されるが、カートン取出部６０に所定量のカートンＣが蓄積されていることが検知されると、カートン送出コンベア５１によるカートンＣの送出を停止するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したようなカートンストッカ５０では、カートン送出コンベア５１に多数のカートンＣをストックする場合、カートンストッパ５２に支持されている前端側のカートンＣに、後側の多数のカートンＣの重量が加わることになるので、前端側のカートンＣの上端部がカートンストッパ５２に押し付けられた状態となる。
【０００５】
従って、カートン取出部６０におけるカートンＣの蓄積量の不足を補うために、カートン送出コンベア５１がカートンＣの下端部をカートン取出部６０側に送り出しても、上端部がカートンストッパ５２に押し付けられている前端側のカートンＣがカートンストッパ５２から脱落することができず、カートンＣをカートン取出部６０に円滑かつ確実に供給することができなくなるといった問題がある。特に、ストックしようとするカートンが大きい場合は、カートンストッパ５２へのカートンの押し付け力も大きくなり、上述した問題が顕著に現れることになる。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、カートンを円滑かつ確実に送出することができるカートンストッカを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、扁平状態に折り畳まれた多数のカートンを立てた状態で載置すると共に、載置されたカートンを、必要に応じて、前方側のカートン取出部に送出するカートン送出コンベアと、前記カートン送出コンベアに載置されたカートンの上端部を、前記カートン送出コンベアの上方側から押えることで、倒れないように支持すると共に、支持しているカートンの上端部を、必要に応じて、前方側に送出するカートン押えコンベアと、前記カートン押えコンベアの前方側で、前記カートン押えコンベアから送出されたカートンの上端部を支持するカートンストッパとを備えていることを特徴とするカートンストッカを提供するものである。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明のカートンストッカにおいて、前記カートンストッパにカートンが支持されているか否かを検出する第１カートン検知手段を設け、前記第１カートン検知手段によって、前記カートンストッパにカートンが支持されていないことが検出されると、前記カートン押えコンベアによるカートンの送出を開始し、前記第１カートン検知手段によって、前記カートンストッパにカートンが支持されていることが検出されると、前記カートン押えコンベアによるカートンの送出を停止するようにしたのである。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２にかかる発明のカートンストッカにおいて、前記カートン送出コンベアを、上方に前記カートン押えコンベアが配置されている前側カートン送出コンベアと、上方に前記カートン押えコンベアが配置されていない後側カートン送出コンベアとによって構成し、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出量を、前記前側カートン送出コンベアによるカートンの送出量より大きくしたのである。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項３にかかる発明のカートンストッカにおいて、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されているか否かを検出する第２カートン検知手段を設け、前記第２カートン検知手段によって、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されていないことが検出されると、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を開始し、前記第２カートン検知手段によって、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されていることが検出されると、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を停止するようにしたのである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、請求項１にかかる発明のカートンストッカでは、カートン送出コンベアに載置されたカートンの上端部を、カートン押えコンベアによって、倒れないように支持しているので、カートンストッパに支持されている前端側のカートンに、後側の多数のカートンの重量が加わることがなく、前端側のカートンの上端部がカートンストッパに押し付けられた状態にならないので、カートン送出コンベアを適宜駆動することで、カートンストッパに支持されているカートンを円滑かつ確実に送出することができる。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明のカートンストッカでは、カートンストッパにカートンが支持されていない場合にだけ、カートン押えコンベアがカートンを送出するようになっているので、カートンストッパに必要以上のカートンが支持されることがなく、適正数のカートンだけが、常時、カートンストッパに支持されることになる。従って、カートン送出コンベアを駆動することで、カートンストッパに支持されている適正数のカートンを円滑かつ確実に送出することができる。
【００１３】
また、請求項３にかかる発明のカートンストッカでは、カートン送出コンベアが、上方にカートン押えコンベアが配置されている前側カートン送出コンベアと、上方にカートン押えコンベアが配置されていない後側カートン送出コンベアとによって構成されているので、後側カートン送出コンベアに載置されているカートンは、カートン押えコンベアによって倒れないように支持されている、前側カートン送出コンベアに載置されているカートンに前傾状態でもたれかかることになるが、後側カートン送出コンベアによるカートンの送出量が、前側カートン送出コンベアによるカートンの送出量より大きくなっているので、後側カートン送出コンベアに載置されている前傾状態のカートンが、後側カートン送出コンベアによって前方側に送出されると、前側カートン送出コンベアに載置されているカートンの存在によって上方側に押し上げられ、後側カートン送出コンベアに載置されている前端側のカートンの姿勢が垂直に近い状態に修正されることになる。これによって、後側カートン送出コンベアにストックされている前傾状態のカートンを、常時、垂直に近い適正な姿勢で前側カートン送出コンベアに引き渡すことが可能となる。
【００１４】
特に、請求項３にかかる発明のカートンストッカにおいて、後側カートン送出コンベアによるカートンの送出量を大ききくしすぎると、後側カートン送出コンベアにストックされているカートンが、後側カートン送出コンベアの後端側に倒れてしまうおそれがあるが、請求項４にかかる発明のカートンストッカでは、カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されている場合には、後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を停止するようになっているので、後側カートン送出コンベアが、カートンを必要以上に送出することがなく、後側カートン送出コンベアにストックされているカートンが、後側カートン送出コンベアの後端側に倒れてしまうことがない。従って、後側カートン送出コンベアにストックされているカートンを、垂直に近い適正な姿勢で確実に前側カートン送出コンベアに引き渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３に示すように、このカートンストッカ１は、扁平状態に折り畳まれた多数のカートンＣを立てた状態で載置すると共に、載置されたカートンＣを、必要に応じて、前方側のカートン取出部４０に送出するカートン送出コンベア１０と、このカートン送出コンベア１０に載置されたカートンＣの上端部を、カートン送出コンベア１０の上方側から押えることで、倒れないように支持すると共に、支持しているカートンＣの上端部を、必要に応じて、前方側に送出するカートン押えコンベア２０と、このカートン押えコンベア２０の前方側で、カートン押えコンベア２０から送出されたカートンＣの上端部を支持するカートンストッパ３０とを備えており、カートン送出コンベア１０は、上方にカートン押えコンベア２０が配置されている前側カートン送出コンベア１１と、上方にカートン押えコンベア２０が配置されていない後側カートン送出コンベア１２とから構成されている。なお、前記カートン取出部４０は、前側カートン送出コンベア１１から送出されるカートンＣを係止爪４２に係止することによって、上下方向に集積するカートン集積部４１と、このカートン集積部４１に集積された最下位のカートンＣを吸引保持する吸引ヘッド４３とを備えており、カートンＣを吸引保持した吸引ヘッド４３を引き下げてカートンＣを係止爪４２から外すことで、カートン集積部４１からカートンＣを１枚ずつ取り出すようになっている。
【００１６】
前記前側カートン送出コンベア１１は、ポリウレタンによって形成された縦溝付の搬送ベルト１１ａを、後側カートン送出コンベア１２は、ウレタンによって形成された滑り性の良好な搬送ベルト１２ａを備えており、後側カートン送出コンベア１２の搬送ベルト１２ａの移動速度は、前側カートン送出コンベア１１の搬送ベルト１１ａの移動速度の１．３倍程度に設定されている。
【００１７】
前記カートン押えコンベア２０は、図２に示すように、ポリウレタンによって形成された横溝付の搬送ベルト２１と、前側カートン送出コンベア１１に載置されているカートンＣの傾斜角度が若干異なることにより、各カートンＣの上端部の高さが異なっている場合であっても、それぞれのカートンＣの上端部を確実に支持することができるように、この搬送ベルト２１を下方側に押圧する、フレーム２２に昇降可能に支持された多数の押圧ローラ２３とを備えており、それぞれの押圧ローラ２３は、その支軸２３ａに当接するコイルばね２４によって、常時、下方側に付勢されている。なお、前側カートン送出コンベア１１、後側カートン送出コンベア１２及びカートン押えコンベア２０を構成している搬送ベルト１１ａ、１２ａ、２１の材質は、適宜変更することができることはいうまでもない。
【００１８】
前記カートン取出部４０のカートン集積部４１には、カートンＣの集積量が不足しているか否か、即ち、カートン集積部４１の上部にカートンＣが存在しているか否かを検知するカートン検知センサ１１ｂが設置されており、このカートン検知センサ１１ｂによって、カートン集積部４１の上部にカートンＣが存在していないことが検出されると、前側カートン送出コンベア１１によるカートンＣの送出を開始し、カートン検知センサ１１ｂによって、カートン集積部４１の上部にカートンＣが存在していることが検出されると、前側カートン送出コンベア１１によるカートンＣの送出を停止するようになっている。
【００１９】
また、カートンストッパ３０の下端部近傍には、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されているか否かを検出するカートン検知センサ２５が設けられており、このカートン検知センサ２５によって、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されていないことが検出されると、カートン押えコンベア２０によるカートンＣの送出を開始し、カートン検知センサ２５によって、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されていることが検出されると、カートン押えコンベア２０によるカートンＣの送出を停止するようになっている。
【００２０】
また、カートン押えコンベア２０の後端部には、カートンＣが支持されているか否かを検出するカートン検知センサ２６が設けられており、このカートン検知センサ２６によって、カートン押えコンベア２０の後端部にカートンＣが支持されていないことが検出されると、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出を開始し、カートン検知センサ２６によって、カートン押えコンベア２０の後端部にカートンＣが支持されていることが検出されると、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出を停止するようになっている。
【００２１】
以上のように構成されたカートンストッカ１の動作について、以下に説明する。まず、図３（ａ）に示すように、カートン検知センサ２５が、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されていないことを検出すると、同図（ｂ）に示すように、カートン押えコンベア２０がカートンＣの送出を開始するので、カートン押えコンベア２０の前端側のカートンＣがカートン押えコンベア２０から外れ、前方側に倒れ込むようにして、その上端部がカートンストッパ３０に支持される。この時点で、カートン検知センサ２５によって、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されていることが検出されるので、カートン押えコンベア２０がカートンＣの送出を停止する。
【００２２】
このようにして、カートン押えコンベア２０が駆動すると、同図（ｂ）に示すように、カートン押えコンベア２０に支持されている各カートンＣが、僅かに、前傾状態となり、それに伴って、カートン押えコンベア２０に支持されているカートンＣにもたれかかっていた後側カートン送出コンベア１２に載置されているカートンＣも、さらに前傾状態となる。この時点では、カートン押えコンベア２０の後端部にカートンＣが支持されていない状態になっているので、この状態をカートン検知センサ２６が検出して、後側カートン送出コンベア１２がカートンＣの送出を開始することになる。
【００２３】
ここで、後側カートン送出コンベア１２がカートンＣの送出を開始すると、図４（ａ）に示すように、後側カートン送出コンベア１２に載置されている前端側のカートンＣが、前側カートン送出コンベア１１に載置されているカートンＣの存在によって上方側に押し上げられ、その姿勢が垂直に近い状態に修正されると共に、カートン検知センサ２６がカートンＣを検出して、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出が停止されるので、後側カートン送出コンベア１２にストックされている前傾状態のカートンＣが、常時、垂直に近い適正な姿勢で前側カートン送出コンベア１１に引き渡される。
【００２４】
また、同図（ｂ）に示すように、カートン取出部４０のカートン集積部４１におけるカートンＣの集積量が不足している場合は、前側カートン送出コンベア１１がカートンＣを前方側に送出するので、カートンストッパ３０に支持されているカートンＣが、倒れ込むようにしてカートン集積部４１に供給され、図３（ａ）に示すように、カートン検知センサ１１ｂによって、カートン集積部４１の上部にカートンＣが存在していることが検出されると、前側カートン送出コンベア１１によるカートンＣの送出が停止される。以降、一連の動作を繰り返すことによって、ストックされているカートンＣが、円滑かつ確実にカートン取出部４０のカートン集積部４１に供給される。なお、図３及び図４では、カートンＣを模式的に表している。
【００２５】
以上のように、このカートンストッカ１では、前側カートン送出コンベア１１に載置されたカートンＣの上端部を、カートン押えコンベア２０によって、倒れないように支持しているので、カートンストッパ３０に支持されている前端側のカートンＣに、後側の多数のカートンＣの重量が加わることがなく、前端側のカートンＣの上端部がカートンストッパ３０に押し付けられた状態にならないので、前側カートン送出コンベア１１を適宜駆動することで、カートンストッパ３０に支持されているカートンＣをカートン取出部４０のカートン集積部４１に円滑かつ確実に供給することができる。
【００２６】
また、このカートンストッカ１では、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されている場合は、カートン押えコンベア２０がカートンＣを送出しないようになっているので、カートンストッパ３０に必要以上のカートンＣが支持されることがなく、適正数のカートンＣだけが、常時、カートンストッパ３０に支持されることになる。従って、前側カートン送出コンベア１１を駆動することで、カートンストッパ３０に支持されている適正数のカートンＣを円滑かつ確実に送出することができる。
【００２７】
また、このカートンストッカ１では、後側カートン送出コンベア１２の搬送ベルト１２ａの移動速度が、前側カートン送出コンベア１１の搬送ベルト１１ａの移動速度より大きく設定されているので、前側カートン送出コンベア１１が頻繁に駆動した場合であっても、後側カートン送出コンベア１２が駆動することによって、後側カートン送出コンベア１２に載置されている前端側のカートンＣの姿勢が確実に修正されることになり、後側カートン送出コンベア１２にストックされている前傾状態のカートンＣを、垂直に近い適正な姿勢で前側カートン送出コンベア１１に確実に引き渡すことができる。従って、後側カートン送出コンベア１２にカートンＣを補給する場合に、カートンＣがなるべく傾かないように、小量のカートンＣを注意深く、複数回にわたって補給する必要がなく、大量のカートンＣを一度に補給することができるので、カートンＣの補給作業性もよい。
【００２８】
また、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出量（搬送ベルト１２ａの移動速度）を大きくしすぎると、後側カートン送出コンベア１２にストックされているカートンＣが、後側カートン送出コンベア１２の後端側に倒れてしまい、後側カートン送出コンベア１２にストックされているカートンＣを、カートン押えコンベア２０が支持可能な姿勢で送出することができなくなるおそれがあるが、このカートンストッカ１では、カートン押えコンベア２０の後端部にカートンＣが支持されている場合は、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出を停止するようになっているので、後側カートン送出コンベア１２が、カートンＣを必要以上に送出することがなく、後側カートン送出コンベア１２にストックされているカートンＣが、後側カートン送出コンベア１２の後端側に倒れてしまうこともない。従って、後側カートン送出コンベア１２にストックされているカートンＣを、垂直に近い適正な姿勢で確実に前側カートン送出コンベア１１に引き渡すことができる。以上のように、このカートンストッカ１では、カートンの供給量、供給姿勢に左右されず、カートンＣを安定した状態で自動供給することが可能となる。
【００２９】
なお、上述した実施形態では、後側カートン送出コンベア１２の搬送ベルト１２ａの移動速度を、前側カートン送出コンベア１１の搬送ベルト１１ａの移動速度より大きくしているが、これに限定されるものではなく、例えば、前側カートン送出コンベア１１が頻繁に駆動しないのであれば、後側カートン送出コンベア１２の搬送ベルト１２ａの移動速度を、前側カートン送出コンベア１１の搬送ベルト１１ａの移動速度以下に設定しておき、後側カートン送出コンベア１２の駆動時間を長くすることによって、対応することも可能である。
【００３０】
また、上述した実施形態では、カートン検知センサ１１ｂ、２５、２６によって検出される各種状態に基づいて、前側カートン送出コンベア１１、後側カートン送出コンベア１２及びカートン押えコンベア２０を個別に駆動させるようにしているが、これに限定されるものではなく、カートン検知センサ１１ｂによって、カートン取出部４０のカートン集積部４１におけるカートンＣの集積量が不足していることが検出されると、前側カートン送出コンベア１１、後側カートン送出コンベア１２及びカートン押えコンベア２０を同時に駆動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明にかかるカートンストッカの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】同上のカートンストッカに搭載されているカートン押えコンベアを示す側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は同上のカートンストッカの動作を説明するための動作説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は同上のカートンストッカの動作を説明するための動作説明図である。
【図５】従来のカートンストッカを示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ カートンストッカ
１０ カートン送出コンベア
１１ 前側カートン送出コンベア
１１ａ 搬送ベルト
１１ｂ カートン検知センサ
１２ 後側カートン送出コンベア
１２ａ 搬送ベルト
２０ カートン押えコンベア
２１ 搬送ベルト
２２ フレーム
２３ 押圧ローラ
２４ コイルばね
２５ カートン検知センサ（第１カートン検知手段）
２６ カートン検知センサ（第２カートン検知手段）
３０ カートンストッパ
４０ カートン取出部
４１ カートン集積部
４２ 係止爪
４３ 吸引ヘッド
Ｃ カートン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数のカートンをカートナーに供給するカートン供給システムに搭載されるカートンストッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカートンストッカとしては、図５に示すようなものがある。このカートンストッカ５０は、同図に示すように、扁平状態に折り畳まれた多数のカートンＣを、前端側に設けられたカートンストッパ５２にもたせかけるように、立てた状態で載置するカートン送出コンベア５１を備えており、カートン取出部６０に設置されたカートン検知センサ５３によって、カートン取出部６０におけるカートンＣの集積量が不足していることが検知されると、カートン送出コンベア５１がカートンＣの送出を開始し、同図に一点鎖線で示すように、最前端のカートンＣがカートンストッパ５２から脱落した後、倒れ込むようにして、カートン取出部６０に順次供給されるが、カートン取出部６０に所定量のカートンＣが蓄積されていることが検知されると、カートン送出コンベア５１によるカートンＣの送出を停止するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したようなカートンストッカ５０では、カートン送出コンベア５１に多数のカートンＣをストックする場合、カートンストッパ５２に支持されている前端側のカートンＣに、後側の多数のカートンＣの重量が加わることになるので、前端側のカートンＣの上端部がカートンストッパ５２に押し付けられた状態となる。
【０００５】
従って、カートン取出部６０におけるカートンＣの蓄積量の不足を補うために、カートン送出コンベア５１がカートンＣの下端部をカートン取出部６０側に送り出しても、上端部がカートンストッパ５２に押し付けられている前端側のカートンＣがカートンストッパ５２から脱落することができず、カートンＣをカートン取出部６０に円滑かつ確実に供給することができなくなるといった問題がある。特に、ストックしようとするカートンが大きい場合は、カートンストッパ５２へのカートンの押し付け力も大きくなり、上述した問題が顕著に現れることになる。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、カートンを円滑かつ確実に送出することができるカートンストッカを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、扁平状態に折り畳まれた多数のカートンを立てた状態で載置すると共に、載置されたカートンを、必要に応じて、前方側のカートン取出部に送出するカートン送出コンベアと、前記カートン送出コンベアに載置されたカートンの上端部を、前記カートン送出コンベアの上方側から押えることで、倒れないように支持すると共に、支持しているカートンの上端部を、必要に応じて、前方側に送出するカートン押えコンベアと、前記カートン押えコンベアの前方側で、前記カートン押えコンベアから送出されたカートンの上端部を支持するカートンストッパとを備えていることを特徴とするカートンストッカを提供するものである。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明のカートンストッカにおいて、前記カートンストッパにカートンが支持されているか否かを検出する第１カートン検知手段を設け、前記第１カートン検知手段によって、前記カートンストッパにカートンが支持されていないことが検出されると、前記カートン押えコンベアによるカートンの送出を開始し、前記第１カートン検知手段によって、前記カートンストッパにカートンが支持されていることが検出されると、前記カートン押えコンベアによるカートンの送出を停止するようにしたのである。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２にかかる発明のカートンストッカにおいて、前記カートン送出コンベアを、上方に前記カートン押えコンベアが配置されている前側カートン送出コンベアと、上方に前記カートン押えコンベアが配置されていない後側カートン送出コンベアとによって構成し、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出量を、前記前側カートン送出コンベアによるカートンの送出量より大きくしたのである。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項３にかかる発明のカートンストッカにおいて、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されているか否かを検出する第２カートン検知手段を設け、前記第２カートン検知手段によって、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されていないことが検出されると、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を開始し、前記第２カートン検知手段によって、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されていることが検出されると、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を停止するようにしたのである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、請求項１にかかる発明のカートンストッカでは、カートン送出コンベアに載置されたカートンの上端部を、カートン押えコンベアによって、倒れないように支持しているので、カートンストッパに支持されている前端側のカートンに、後側の多数のカートンの重量が加わることがなく、前端側のカートンの上端部がカートンストッパに押し付けられた状態にならないので、カートン送出コンベアを適宜駆動することで、カートンストッパに支持されているカートンを円滑かつ確実に送出することができる。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明のカートンストッカでは、カートンストッパにカートンが支持されていない場合にだけ、カートン押えコンベアがカートンを送出するようになっているので、カートンストッパに必要以上のカートンが支持されることがなく、適正数のカートンだけが、常時、カートンストッパに支持されることになる。従って、カートン送出コンベアを駆動することで、カートンストッパに支持されている適正数のカートンを円滑かつ確実に送出することができる。
【００１３】
また、請求項３にかかる発明のカートンストッカでは、カートン送出コンベアが、上方にカートン押えコンベアが配置されている前側カートン送出コンベアと、上方にカートン押えコンベアが配置されていない後側カートン送出コンベアとによって構成されているので、後側カートン送出コンベアに載置されているカートンは、カートン押えコンベアによって倒れないように支持されている、前側カートン送出コンベアに載置されているカートンに前傾状態でもたれかかることになるが、後側カートン送出コンベアによるカートンの送出量が、前側カートン送出コンベアによるカートンの送出量より大きくなっているので、後側カートン送出コンベアに載置されている前傾状態のカートンが、後側カートン送出コンベアによって前方側に送出されると、前側カートン送出コンベアに載置されているカートンの存在によって上方側に押し上げられ、後側カートン送出コンベアに載置されている前端側のカートンの姿勢が垂直に近い状態に修正されることになる。これによって、後側カートン送出コンベアにストックされている前傾状態のカートンを、常時、垂直に近い適正な姿勢で前側カートン送出コンベアに引き渡すことが可能となる。
【００１４】
特に、請求項３にかかる発明のカートンストッカにおいて、後側カートン送出コンベアによるカートンの送出量を大ききくしすぎると、後側カートン送出コンベアにストックされているカートンが、後側カートン送出コンベアの後端側に倒れてしまうおそれがあるが、請求項４にかかる発明のカートンストッカでは、カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されている場合には、後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を停止するようになっているので、後側カートン送出コンベアが、カートンを必要以上に送出することがなく、後側カートン送出コンベアにストックされているカートンが、後側カートン送出コンベアの後端側に倒れてしまうことがない。従って、後側カートン送出コンベアにストックされているカートンを、垂直に近い適正な姿勢で確実に前側カートン送出コンベアに引き渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３に示すように、このカートンストッカ１は、扁平状態に折り畳まれた多数のカートンＣを立てた状態で載置すると共に、載置されたカートンＣを、必要に応じて、前方側のカートン取出部４０に送出するカートン送出コンベア１０と、このカートン送出コンベア１０に載置されたカートンＣの上端部を、カートン送出コンベア１０の上方側から押えることで、倒れないように支持すると共に、支持しているカートンＣの上端部を、必要に応じて、前方側に送出するカートン押えコンベア２０と、このカートン押えコンベア２０の前方側で、カートン押えコンベア２０から送出されたカートンＣの上端部を支持するカートンストッパ３０とを備えており、カートン送出コンベア１０は、上方にカートン押えコンベア２０が配置されている前側カートン送出コンベア１１と、上方にカートン押えコンベア２０が配置されていない後側カートン送出コンベア１２とから構成されている。なお、前記カートン取出部４０は、前側カートン送出コンベア１１から送出されるカートンＣを係止爪４２に係止することによって、上下方向に集積するカートン集積部４１と、このカートン集積部４１に集積された最下位のカートンＣを吸引保持する吸引ヘッド４３とを備えており、カートンＣを吸引保持した吸引ヘッド４３を引き下げてカートンＣを係止爪４２から外すことで、カートン集積部４１からカートンＣを１枚ずつ取り出すようになっている。
【００１６】
前記前側カートン送出コンベア１１は、ポリウレタンによって形成された縦溝付の搬送ベルト１１ａを、後側カートン送出コンベア１２は、ウレタンによって形成された滑り性の良好な搬送ベルト１２ａを備えており、後側カートン送出コンベア１２の搬送ベルト１２ａの移動速度は、前側カートン送出コンベア１１の搬送ベルト１１ａの移動速度の１．３倍程度に設定されている。
【００１７】
前記カートン押えコンベア２０は、図２に示すように、ポリウレタンによって形成された横溝付の搬送ベルト２１と、前側カートン送出コンベア１１に載置されているカートンＣの傾斜角度が若干異なることにより、各カートンＣの上端部の高さが異なっている場合であっても、それぞれのカートンＣの上端部を確実に支持することができるように、この搬送ベルト２１を下方側に押圧する、フレーム２２に昇降可能に支持された多数の押圧ローラ２３とを備えており、それぞれの押圧ローラ２３は、その支軸２３ａに当接するコイルばね２４によって、常時、下方側に付勢されている。なお、前側カートン送出コンベア１１、後側カートン送出コンベア１２及びカートン押えコンベア２０を構成している搬送ベルト１１ａ、１２ａ、２１の材質は、適宜変更することができることはいうまでもない。
【００１８】
前記カートン取出部４０のカートン集積部４１には、カートンＣの集積量が不足しているか否か、即ち、カートン集積部４１の上部にカートンＣが存在しているか否かを検知するカートン検知センサ１１ｂが設置されており、このカートン検知センサ１１ｂによって、カートン集積部４１の上部にカートンＣが存在していないことが検出されると、前側カートン送出コンベア１１によるカートンＣの送出を開始し、カートン検知センサ１１ｂによって、カートン集積部４１の上部にカートンＣが存在していることが検出されると、前側カートン送出コンベア１１によるカートンＣの送出を停止するようになっている。
【００１９】
また、カートンストッパ３０の下端部近傍には、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されているか否かを検出するカートン検知センサ２５が設けられており、このカートン検知センサ２５によって、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されていないことが検出されると、カートン押えコンベア２０によるカートンＣの送出を開始し、カートン検知センサ２５によって、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されていることが検出されると、カートン押えコンベア２０によるカートンＣの送出を停止するようになっている。
【００２０】
また、カートン押えコンベア２０の後端部には、カートンＣが支持されているか否かを検出するカートン検知センサ２６が設けられており、このカートン検知センサ２６によって、カートン押えコンベア２０の後端部にカートンＣが支持されていないことが検出されると、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出を開始し、カートン検知センサ２６によって、カートン押えコンベア２０の後端部にカートンＣが支持されていることが検出されると、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出を停止するようになっている。
【００２１】
以上のように構成されたカートンストッカ１の動作について、以下に説明する。まず、図３（ａ）に示すように、カートン検知センサ２５が、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されていないことを検出すると、同図（ｂ）に示すように、カートン押えコンベア２０がカートンＣの送出を開始するので、カートン押えコンベア２０の前端側のカートンＣがカートン押えコンベア２０から外れ、前方側に倒れ込むようにして、その上端部がカートンストッパ３０に支持される。この時点で、カートン検知センサ２５によって、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されていることが検出されるので、カートン押えコンベア２０がカートンＣの送出を停止する。
【００２２】
このようにして、カートン押えコンベア２０が駆動すると、同図（ｂ）に示すように、カートン押えコンベア２０に支持されている各カートンＣが、僅かに、前傾状態となり、それに伴って、カートン押えコンベア２０に支持されているカートンＣにもたれかかっていた後側カートン送出コンベア１２に載置されているカートンＣも、さらに前傾状態となる。この時点では、カートン押えコンベア２０の後端部にカートンＣが支持されていない状態になっているので、この状態をカートン検知センサ２６が検出して、後側カートン送出コンベア１２がカートンＣの送出を開始することになる。
【００２３】
ここで、後側カートン送出コンベア１２がカートンＣの送出を開始すると、図４（ａ）に示すように、後側カートン送出コンベア１２に載置されている前端側のカートンＣが、前側カートン送出コンベア１１に載置されているカートンＣの存在によって上方側に押し上げられ、その姿勢が垂直に近い状態に修正されると共に、カートン検知センサ２６がカートンＣを検出して、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出が停止されるので、後側カートン送出コンベア１２にストックされている前傾状態のカートンＣが、常時、垂直に近い適正な姿勢で前側カートン送出コンベア１１に引き渡される。
【００２４】
また、同図（ｂ）に示すように、カートン取出部４０のカートン集積部４１におけるカートンＣの集積量が不足している場合は、前側カートン送出コンベア１１がカートンＣを前方側に送出するので、カートンストッパ３０に支持されているカートンＣが、倒れ込むようにしてカートン集積部４１に供給され、図３（ａ）に示すように、カートン検知センサ１１ｂによって、カートン集積部４１の上部にカートンＣが存在していることが検出されると、前側カートン送出コンベア１１によるカートンＣの送出が停止される。以降、一連の動作を繰り返すことによって、ストックされているカートンＣが、円滑かつ確実にカートン取出部４０のカートン集積部４１に供給される。なお、図３及び図４では、カートンＣを模式的に表している。
【００２５】
以上のように、このカートンストッカ１では、前側カートン送出コンベア１１に載置されたカートンＣの上端部を、カートン押えコンベア２０によって、倒れないように支持しているので、カートンストッパ３０に支持されている前端側のカートンＣに、後側の多数のカートンＣの重量が加わることがなく、前端側のカートンＣの上端部がカートンストッパ３０に押し付けられた状態にならないので、前側カートン送出コンベア１１を適宜駆動することで、カートンストッパ３０に支持されているカートンＣをカートン取出部４０のカートン集積部４１に円滑かつ確実に供給することができる。
【００２６】
また、このカートンストッカ１では、カートンストッパ３０にカートンＣが支持されている場合は、カートン押えコンベア２０がカートンＣを送出しないようになっているので、カートンストッパ３０に必要以上のカートンＣが支持されることがなく、適正数のカートンＣだけが、常時、カートンストッパ３０に支持されることになる。従って、前側カートン送出コンベア１１を駆動することで、カートンストッパ３０に支持されている適正数のカートンＣを円滑かつ確実に送出することができる。
【００２７】
また、このカートンストッカ１では、後側カートン送出コンベア１２の搬送ベルト１２ａの移動速度が、前側カートン送出コンベア１１の搬送ベルト１１ａの移動速度より大きく設定されているので、前側カートン送出コンベア１１が頻繁に駆動した場合であっても、後側カートン送出コンベア１２が駆動することによって、後側カートン送出コンベア１２に載置されている前端側のカートンＣの姿勢が確実に修正されることになり、後側カートン送出コンベア１２にストックされている前傾状態のカートンＣを、垂直に近い適正な姿勢で前側カートン送出コンベア１１に確実に引き渡すことができる。従って、後側カートン送出コンベア１２にカートンＣを補給する場合に、カートンＣがなるべく傾かないように、小量のカートンＣを注意深く、複数回にわたって補給する必要がなく、大量のカートンＣを一度に補給することができるので、カートンＣの補給作業性もよい。
【００２８】
また、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出量（搬送ベルト１２ａの移動速度）を大きくしすぎると、後側カートン送出コンベア１２にストックされているカートンＣが、後側カートン送出コンベア１２の後端側に倒れてしまい、後側カートン送出コンベア１２にストックされているカートンＣを、カートン押えコンベア２０が支持可能な姿勢で送出することができなくなるおそれがあるが、このカートンストッカ１では、カートン押えコンベア２０の後端部にカートンＣが支持されている場合は、後側カートン送出コンベア１２によるカートンＣの送出を停止するようになっているので、後側カートン送出コンベア１２が、カートンＣを必要以上に送出することがなく、後側カートン送出コンベア１２にストックされているカートンＣが、後側カートン送出コンベア１２の後端側に倒れてしまうこともない。従って、後側カートン送出コンベア１２にストックされているカートンＣを、垂直に近い適正な姿勢で確実に前側カートン送出コンベア１１に引き渡すことができる。以上のように、このカートンストッカ１では、カートンの供給量、供給姿勢に左右されず、カートンＣを安定した状態で自動供給することが可能となる。
【００２９】
なお、上述した実施形態では、後側カートン送出コンベア１２の搬送ベルト１２ａの移動速度を、前側カートン送出コンベア１１の搬送ベルト１１ａの移動速度より大きくしているが、これに限定されるものではなく、例えば、前側カートン送出コンベア１１が頻繁に駆動しないのであれば、後側カートン送出コンベア１２の搬送ベルト１２ａの移動速度を、前側カートン送出コンベア１１の搬送ベルト１１ａの移動速度以下に設定しておき、後側カートン送出コンベア１２の駆動時間を長くすることによって、対応することも可能である。
【００３０】
また、上述した実施形態では、カートン検知センサ１１ｂ、２５、２６によって検出される各種状態に基づいて、前側カートン送出コンベア１１、後側カートン送出コンベア１２及びカートン押えコンベア２０を個別に駆動させるようにしているが、これに限定されるものではなく、カートン検知センサ１１ｂによって、カートン取出部４０のカートン集積部４１におけるカートンＣの集積量が不足していることが検出されると、前側カートン送出コンベア１１、後側カートン送出コンベア１２及びカートン押えコンベア２０を同時に駆動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明にかかるカートンストッカの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】同上のカートンストッカに搭載されているカートン押えコンベアを示す側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は同上のカートンストッカの動作を説明するための動作説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は同上のカートンストッカの動作を説明するための動作説明図である。
【図５】従来のカートンストッカを示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ カートンストッカ
１０ カートン送出コンベア
１１ 前側カートン送出コンベア
１１ａ 搬送ベルト
１１ｂ カートン検知センサ
１２ 後側カートン送出コンベア
１２ａ 搬送ベルト
２０ カートン押えコンベア
２１ 搬送ベルト
２２ フレーム
２３ 押圧ローラ
２４ コイルばね
２５ カートン検知センサ（第１カートン検知手段）
２６ カートン検知センサ（第２カートン検知手段）
３０ カートンストッパ
４０ カートン取出部
４１ カートン集積部
４２ 係止爪
４３ 吸引ヘッド
Ｃ カートン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平状態に折り畳まれた多数のカートンを立てた状態で載置すると共に、載置されたカートンを、必要に応じて、前方側のカートン取出部に送出するカートン送出コンベアと、
前記カートン送出コンベアに載置されたカートンの上端部を、前記カートン送出コンベアの上方側から押えることで、倒れないように支持すると共に、支持しているカートンの上端部を、必要に応じて、前方側に送出するカートン押えコンベアと、
前記カートン押えコンベアの前方側で、前記カートン押えコンベアから送出されたカートンの上端部を支持するカートンストッパと
を備えていることを特徴とするカートンストッカ。
【請求項２】
前記カートンストッパにカートンが支持されているか否かを検出する第１カートン検知手段を設け、
前記第１カートン検知手段によって、前記カートンストッパにカートンが支持されていないことが検出されると、前記カートン押えコンベアによるカートンの送出を開始し、
前記第１カートン検知手段によって、前記カートンストッパにカートンが支持されていることが検出されると、前記カートン押えコンベアによるカートンの送出を停止するようになっている請求項１に記載のカートンストッカ。
【請求項３】
前記カートン送出コンベアを、上方に前記カートン押えコンベアが配置されている前側カートン送出コンベアと、上方に前記カートン押えコンベアが配置されていない後側カートン送出コンベアとによって構成し、
前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出量を、前記前側カートン送出コンベアによるカートンの送出量より大きくした請求項１または２に記載のカートンストッカ。
【請求項４】
前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されているか否かを検出する第２カートン検知手段を設け、
前記第２カートン検知手段によって、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されていないことが検出されると、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を開始し、
前記第２カートン検知手段によって、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されていることが検出されると、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を停止するようになっている請求項３に記載のカートンストッカ。
【請求項１】
扁平状態に折り畳まれた多数のカートンを立てた状態で載置すると共に、載置されたカートンを、必要に応じて、前方側のカートン取出部に送出するカートン送出コンベアと、
前記カートン送出コンベアに載置されたカートンの上端部を、前記カートン送出コンベアの上方側から押えることで、倒れないように支持すると共に、支持しているカートンの上端部を、必要に応じて、前方側に送出するカートン押えコンベアと、
前記カートン押えコンベアの前方側で、前記カートン押えコンベアから送出されたカートンの上端部を支持するカートンストッパと
を備えていることを特徴とするカートンストッカ。
【請求項２】
前記カートンストッパにカートンが支持されているか否かを検出する第１カートン検知手段を設け、
前記第１カートン検知手段によって、前記カートンストッパにカートンが支持されていないことが検出されると、前記カートン押えコンベアによるカートンの送出を開始し、
前記第１カートン検知手段によって、前記カートンストッパにカートンが支持されていることが検出されると、前記カートン押えコンベアによるカートンの送出を停止するようになっている請求項１に記載のカートンストッカ。
【請求項３】
前記カートン送出コンベアを、上方に前記カートン押えコンベアが配置されている前側カートン送出コンベアと、上方に前記カートン押えコンベアが配置されていない後側カートン送出コンベアとによって構成し、
前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出量を、前記前側カートン送出コンベアによるカートンの送出量より大きくした請求項１または２に記載のカートンストッカ。
【請求項４】
前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されているか否かを検出する第２カートン検知手段を設け、
前記第２カートン検知手段によって、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されていないことが検出されると、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を開始し、
前記第２カートン検知手段によって、前記カートン押えコンベアの後端部にカートンが支持されていることが検出されると、前記後側カートン送出コンベアによるカートンの送出を停止するようになっている請求項３に記載のカートンストッカ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−８１７７（Ｐ２００６−８１７７Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８７４１６（Ｐ２００４−１８７４１６）
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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