画像形成装置
【課題】裏紙が任意に給紙トレイにセットされた場合でも、給紙トレイの数や両面白紙の有無に依存することなく、印刷は正しく（すなわち、白紙面にのみ）行われることが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】入力された印刷データに基づいて、給紙部から供給された用紙の一方の面である印刷面に印刷を行う印刷部と、給紙部から供給される用紙が、その少なくとも一方の面に既に印刷がなされている裏紙であるか否かを判別する用紙判別部と、用紙が裏紙であると判別されたとき、該用紙の既に印刷がなされている面が印刷面と一致するか否かを判定する印刷面判定部と、給紙部から供給される用紙の表裏を反転させて印刷部へ供給する用紙反転部と、印刷面判定部が、用紙の印刷面に既に印刷がなされていると判定したときに、用紙を用紙反転部へ搬送して用紙の表裏を反転させた後に印刷部へ供給する用紙供給制御部と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】入力された印刷データに基づいて、給紙部から供給された用紙の一方の面である印刷面に印刷を行う印刷部と、給紙部から供給される用紙が、その少なくとも一方の面に既に印刷がなされている裏紙であるか否かを判別する用紙判別部と、用紙が裏紙であると判別されたとき、該用紙の既に印刷がなされている面が印刷面と一致するか否かを判定する印刷面判定部と、給紙部から供給される用紙の表裏を反転させて印刷部へ供給する用紙反転部と、印刷面判定部が、用紙の印刷面に既に印刷がなされていると判定したときに、用紙を用紙反転部へ搬送して用紙の表裏を反転させた後に印刷部へ供給する用紙供給制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ機能，スキャナ機能，プリンタ機能などの複合機能を有する複合機あるいは複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
資源の有効活用の観点から、再生紙の利用や、オフィスのペーパレス化等が促進されている。また、資源の有効活用に加えて、経費の削減等の観点からもオフィスにおいて、複写機およびプリンタの印刷用紙には片面が使用済の用紙（以下、「裏紙」という）が使用されるケースが増えており、裏紙をセンサなど用いて検出する技術は既に知られている。
【０００３】
例えば、使用者が裏紙の使用可否を予め設定しておき、印刷開始前には選択された給紙トレイでセンサを用いて裏紙の有無を確認し、使用者が裏紙使用しないとした場合には両面白紙を搭載した別のトレイへの変更を行う（使用すると設定した場合にはそのまま印刷される）。また、両面白紙を搭載した給紙トレイを有しない場合には片面集約での印刷を行うプリンタ装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、転写紙を格納する給紙トレイ毎に裏紙を含む転写紙の種類を設定する紙種設定手段と、給紙トレイごとの紙種設定状態を表示する表示手段とを備え、既存の機種についても新たな装置を設けることなく、画像形成ミスを防いで裏紙使用を促進することが可能な画像形成装置および画像形成システムが開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、印刷用紙を保持するための２以上の給紙段と、前記給紙段から送られてきた印刷用紙の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、画像が形成された印刷用紙が排出される２以上の排紙部と、を備え、給紙段から供給される印刷用紙の印刷面に既に印刷がなされている無効印刷用紙（すなわち、裏紙）が任意の給紙段から所定枚数連続して画像形成手段へ供給された場合に、印刷用紙の供給元を他の給紙段へ変更する画像形成装置が開示されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３０５６０４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０１７２０号公報
【特許文献３】特開２００８−２８７１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成では、普通用紙用トレイと裏紙用トレイの２つの給紙トレイが必要となり、１つの給紙トレイに普通用紙と裏紙が混在する場合には対応できないという問題がある。また、特開平６−２５５８４２号公報のように普通用紙と裏紙との判別を行っているとすると、裏紙が表裏逆に給紙トレイに格納されているときには、用紙の使用済みの面に重ねて印刷してしまうという問題も生ずる。さらに、使用者は、印刷前に裏紙を使用するかどうかを設定しなければならないという問題もある。
【０００８】
特許文献２の構成では、給紙トレイごとに裏紙を含む転写紙の種類を設定する必要がある。また、特許文献１と同様に、給紙トレイが１つしかない場合には、この構成を適用することができないという問題がある。
【０００９】
特許文献３の構成では、印刷面が印刷済みであり印刷面ではない方の面が未印刷であることを検出した場合には、両面ユニットによって印刷用紙を反転させて画像形成手段へ供給し、画像形成することも開示されており、裏紙を有効活用することができるが、特許文献１と同様に、給紙トレイが１つしかない場合には、この構成を適用することができないという問題がある。
【００１０】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、裏紙が任意に給紙トレイにセットされた場合でも、給紙トレイの数や両面白紙の有無に依存することなく、印刷は正しく（すなわち、白紙面にのみ）行われることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
上記課題を解決するための画像形成装置は、用紙を格納する少なくとも１つの給紙トレイを含む給紙部と、入力された印刷データに基づいて、給紙部から供給された用紙の一方の面である印刷面に印刷を行う印刷部と、給紙部から供給される用紙が、その少なくとも一方の面に既に印刷がなされている裏紙であるか否かを判別する用紙判別部と、用紙判別部が、用紙が裏紙であると判別したとき、該用紙の既に印刷がなされている面が印刷面と一致するか否かを判定する印刷面判定部と、用紙搬送路上に設けられ、用紙の表裏を反転させて印刷部へ供給する用紙反転部と、印刷面判定部が、用紙の印刷面に既に印刷がなされていると判定したときに、該用紙を用紙反転部へ搬送して該用紙の表裏を反転させた後に印刷部へ供給する用紙供給制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によって、印刷前に裏紙有無の検知を行い、裏紙がある場合には両面反転機構を用い未使用面が印刷面となるよう反転することで、裏紙が任意に給紙トレイにセットされた場合でも給紙トレイの数や両面白紙の有無に依存することなく、また、印刷のスループットを落とすことなく、印刷は（白紙面にのみ）正しく行われるようにすることができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、印刷データが両面印刷のデータであるか否かを検知する印刷データ判定部と、印刷データ判定部が、印刷データが両面印刷のデータであると判定したときに、該両面印刷の印刷データを裏紙である用紙に片面ずつ印刷するようにデータ変換する印刷データ変換部と、を備える。
【００１４】
上記構成によって、両面印刷ができない場合（すなわち、全て裏紙の場合）には自動的に片面集約印刷する制御を行うため、給紙トレイに裏紙しかセットされていない状態でも、裏紙に両面印刷を行うような無駄な印刷を防ぐができる。そして、ユーザの再印刷の手間を省くこともできる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、裏紙と、両面ともに未印刷の用紙とのいずれを印刷に用いるかを設定する用紙設定部と、印刷部により印刷を行った用紙が排出される２以上の排紙トレイを含む排紙部と、を備え、両面ともに未印刷の用紙を印刷に用いる設定がなされたとき、給紙部から供給された用紙が裏紙と判別されたときには、印刷部において印刷を行わないまま排紙トレイに排紙し、印刷部が、両面ともに未印刷の用紙に対して印刷を行ったときには、該用紙を裏紙の排紙先とは異なる排紙トレイへ排紙する排紙制御部を備える。
【００１６】
上記構成によって、排紙先の振り分け（両面白紙だけ使用した場合に、裏紙は別の排紙トレイヘ出す）の制御と用紙選択（両面白紙だけ使用するか否か）の選択を行うため、両面白紙と裏紙の混在状態でも両面白紙だけの状態と同じ印刷物を得ることができる（排紙先で裏紙の抜き取りなどの作業が不要）。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、用紙判別部による、用紙の印刷面に既に印刷がなされているか否の判別状況に基づいて警告を行う警告部を備える。
【００１８】
上記構成によって、裏紙を使用しかつ印刷面との不一致が発生する場合には使用者に対して警告を行う制御を行うため、印刷に要する時間が増加することを抑制することができる。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置における警告部は、給紙部から供給された用紙に対する、印刷面に既に印刷がなされていると判別された用紙の割合が予め定められた値を超えたときに警告を行う。
【００２０】
上記構成によって、裏紙を使用しかつ印刷面との不一致が発生する度に警告を行わないので、頻繁に警告を発することにより生ずるユーザの不快感を和らげることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置の構成を示す図。
【図２】第１裏紙判定部の配置例を示す図。
【図３】制御部およびその接続構成を示す図。
【図４】印刷制御処理を説明するフロー図。
【図５】裏紙警告処理を説明するフロー図。
【図６】印刷制御処理の別例を説明するフロー図。
【図７】印刷制御処理の別例を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の画像形成装置の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１に、画像形成装置１の構成図を示す。画像形成装置１は、例えばプリンタとして構成され、その筐体３０に、制御部２，用紙反転部５，印刷部６，第１給紙部７，第２給紙部８，第１排紙部９，第２排紙部１０，印刷データ入力部１１を含んで構成される。
【００２３】
用紙反転部５は、両面印刷を行うために用紙Ｐの表裏を反転させるための周知もので、例えば、特許文献３の両面ユニット２（該公報の図７参照）と同様の構成をとる。
【００２４】
印刷部６は、通常のプリンタと同様、第１給紙部７あるいは第２給紙部８から搬送された用紙Ｐを感光ドラムへ搬送する搬送ベルト，印刷データ入力部１１に入力された印刷データに基づいて用紙Ｐに転写される画像を形成する感光ドラム,形成された画像を用紙に定着させる定着ローラ，定着後の用紙を第１排紙部９，第２排紙部１０へ排出する排出ベルト，および排出ベルト，搬送ベルトをそれぞれ駆動する駆動ローラ（モータおよびモータ駆動回路を含む）等（いずれも図示せず）を含んで構成される。
【００２５】
第１給紙部７は、用紙Ｐを格納する第１給紙トレイ７１，第１裏紙判別部３，およびモータや搬送ローラ等を含み、印刷部６へ用紙を供給するための第１給紙部アクチュエータユニット７０を含んで構成される。
【００２６】
第１裏紙判別部３は、図２のように、第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２とを含んで構成され、それぞれの面（裏面，印刷面）が印刷済みか否かを判定する。なお、印刷面は、用紙Ｐの印刷部６において画像が転写される面であり、裏面は該画像が転写されない面である。第１裏紙判別部３は、特開平６−２５５８４２号公報のような反射型フオトセンサを用紙Ｐの幅方向に例えば直線状のような予め定められた配置形状に配置し、用紙Ｐの搬送方向に沿って１ライン毎あるいは予め定められたタイミングで反射型フオトセンサから光を照射し、その光の反射状態によって用紙Ｐの印刷面および裏面の状態を判定する。また、第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２は、互いの照射光による反射光への干渉を避けるために、図２のように用紙Ｐを挟んで対向しないように配置するか、照射タイミングを同一としないことが望ましい。
【００２７】
図１に戻り、第２給紙部８は、用紙Ｐを格納する第２給紙トレイ８１，第２裏面側判別部４１と第２印刷面側判別部４２とを含む第２裏紙判別部４，およびモータや搬送ローラ等を含み、印刷部６へ用紙を供給するための第２給紙部アクチュエータユニット８０を含んで構成される。第２給紙部８の構成および動作は、第１給紙部７と同様である。なお、第１裏紙判別部３，第２裏紙判別部４が本発明の用紙判別部に相当する。
【００２８】
なお、本発明の画像形成装置１においては、特許文献３のように給紙段の切り替えを行う構成とはなっていないので、１つの用紙サイズ（例えばＡ４）に対して給紙部は１つあればよい。
【００２９】
第１排紙部９は、印刷部６から排出された用紙Ｐをスタックする第１排紙トレイ９１，モータや搬送ローラ等を含み、第１排紙トレイ９１へ用紙を搬送するための第１排紙部アクチュエータユニット９０を含んで構成される。第２排紙部１０は、第２排紙トレイ１０１，第２排紙部アクチュエータユニット１００を含み、構成および動作については第１排紙部９と同様である。
【００３０】
印刷済みの用紙Ｐを第１排紙トレイ９１，第２排紙トレイ１０１のいずれへ排出するかは、制御部２からの制御指令に基づいて決定される。また、排紙部を1つとする構成としてもよい。
【００３１】
印刷データ入力部１１は、印刷データを取得するためのもので、以下のうちの少なくとも１つを含む。
・パーソナルコンピュータ等の情報通信端末（図示せず）からＬＡＮを介して印刷データを取得するＬＡＮインターフェース回路。
・メモリカードのようなリムーバブル記憶媒体のデータを読み取るための読取装置。
・スキャナのような画像読取装置。
なお、印刷データ入力部１１が本発明の用紙設定部に相当する。
【００３２】
図３に、制御部２およびその接続構成を示す。制御部２は、周知のＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，および信号入出力回路であるＩ／Ｏ２４を含むコンピュータとして構成される。制御部２には、上述の第１裏紙判別部３，第２裏紙判別部４，用紙反転部５，印刷部６，印刷データ入力部１１，第１給紙部アクチュエータユニット７０，第２給紙部アクチュエータユニット８０，第１排紙部アクチュエータユニット９０，第２排紙部アクチュエータユニット１００の他に、表示部１２，用紙搬送路切替ユニット１３が接続されている。
【００３３】
表示部１２は、例えばＬＣＤにより構成され、画像形成装置１の動作に関する情報を表示する。また、表示部１２の表示画面上に周知のタッチパネルを設け、ユーザが給紙トレイの選択や印刷モードの設定等を行うことを可能としてもよい。なお、表示部１２が本発明の警告部に相当する。
【００３４】
用紙搬送路切替ユニット１３は、以下の２つを含む。
・給紙部（７，８）から経路Ｒ３を搬送された用紙Ｐを用紙反転部５（経路Ｒ４），印刷部６（経路Ｒ５）のいずれに搬送するかを、制御部２からの制御指令に基づいて切り替えるためのもので、経路切替用の分岐装置，モータ，搬送用ローラ等を含む。
・印刷部６で印刷された用紙Ｐを、両面印刷のため用紙反転部５（経路Ｒ４）に搬送するか、印刷後の用紙排出のためあるいは第１排紙部９（経路Ｒ６），第２排紙部１０（経路Ｒ７）のいずれに搬送するかを、制御部２からの制御指令に基づいて切り替えるためのもので、経路切替用の分岐装置，モータ，搬送用ローラ等を含む。
また、印刷部６に該ユニットの一部を含む構成としてもよい。なお、用紙搬送路切替ユニット１３が本発明の用紙供給制御部に相当する。
【００３５】
制御部２は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムを実行することで、印刷データ入力部１１から印刷データを取得し、給紙部（７または８）から供給された用紙Ｐの状態（裏紙か否か）に基づいて、必要があれば用紙反転部５で用紙Ｐの反転（印刷面の入れ替え）を行い、印刷部６で印刷データを用紙Ｐの印刷面に印刷し、排紙部（９または１０）に排紙する（詳細は後述）。なお、制御部２が本発明の印刷面判定部，用紙供給制御部，印刷データ判定部，印刷データ変換部，排紙制御部に相当する。
【００３６】
図４を用いて、画像形成装置１における印刷制御処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムに含まれ、他の処理とともに予め定められたタイミングでＣＰＵ２１により実行される。また、本処理では、給紙部として第１給紙部７のみを使用する。
【００３７】
まず、以下の例の少なくとも一つを用いて印刷設定を行う（Ｓ１１）。
・パーソナルコンピュータ等の情報通信端末（図示せず）で、印刷用データを指定し、用紙サイズ，印刷枚数等の印刷条件を設定し、印刷用データおよび印刷条件を画像形成装置１に送信する。画像形成装置１は、これらデータを印刷データ入力部１１で取得する。
・リムーバブル記憶媒体を印刷データ入力部１１にセットし、表示部１２のタッチパネルを操作して、印刷用データの指定，印刷条件の設定を行う。
【００３８】
印刷設定の入力が完了すると、印刷条件あるいはユーザによる印刷開始操作に基づいて印刷を開始し、第１給紙部７から用紙Ｐを供給する（Ｓ１２）。
【００３９】
ステップＳ１２１については後述する。
【００４０】
次に、印刷が開始され、制御部２の制御指令により第１給紙部アクチュエータユニット７０が駆動され、第１給紙部７から用紙Ｐが供給される。このとき、用紙Ｐは第１裏紙判別部３を通過して、裏紙か否かの判別が行われる。例えば、用紙Ｐを搬送するときに、用紙Ｐの略先端部，略中央部，および略後端部のような予め定められた領域において、第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２に含まれる反射型ホトセンサから光を照射し、用紙Ｐからの反射光の量により検知される黒部検知信号（特開平６−２５５８４２号公報参照）の個数が反射型ホトセンサの延べ検知信号の個数に対し所定の比率以上あるときにその面が印刷済み（すなわち裏紙）であると判定する。例えば、第１裏面側判別部３１に反射型ホトセンサが１０個含まれ、用紙Ｐの搬送時に３回の照射を行うと、延べ検知信号の個数は３０となる。
【００４１】
裏紙でないと判別したとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、制御部２の制御指令により用紙搬送路切替ユニット１３を切替駆動することで、用紙Ｐは経路Ｒ１→Ｒ３→Ｒ５を通り印刷部６へ搬送されて印刷データが印刷される（Ｓ１６）。一方、裏紙であると判別したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、どちらの判別部（３１，３２）が裏紙であると判別したかを調べる。第１印刷面側判別部３２が裏紙でないと判別したとき、すなわち印刷済みの面が印刷面と一致しないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、そのまま印刷を行う（Ｓ１６）。
【００４２】
一方、第１印刷面側判別部３２が裏紙であると判別したとき、すなわち印刷済みの面が印刷面と一致するとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部２の制御指令により用紙搬送路切替ユニット１３を切替駆動することで、用紙Ｐは経路Ｒ１→Ｒ３→Ｒ４を通り用紙反転部５へ搬送され、用紙Ｐの表裏を反転して印刷済みの面の反対側の面が印刷面となるようにする（Ｓ１５）。その後、経路Ｒ４→Ｒ５を通り印刷部６に搬送されて印刷データが印刷される（Ｓ１６）。
【００４３】
ステップＳ１５１の裏紙警告処理については後述する。
【００４４】
上述のステップＳ１１で取得した印刷条件が「両面印刷」でないとき（Ｓ１７：Ｎｏ）、印刷済みの用紙Ｐを経路Ｒ６あるいはＲ７のいずれか（印刷条件で設定されたもの）に切り替えて対応する排紙部（９あるいは１０）に排紙して、この用紙Ｐの印刷を終了する（Ｓ１８）。
【００４５】
一方、印刷条件が「両面印刷」であるとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、印刷の対象となっている用紙Ｐが裏紙でないとき、すなわち第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２のいずれでも裏紙であると判別しなかったとき（Ｓ２０：Ｎｏ）、印刷済みの用紙Ｐを用紙反転部５へ搬送して表裏を反転し、その後、印刷部６へ搬送して印刷を行う両面印刷を実施し（Ｓ２１）、排紙部（９あるいは１０）に排紙して、この用紙Ｐの印刷を終了する（Ｓ１８）。
【００４６】
一方、印刷の対象となっている用紙Ｐが裏紙であるとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、当該用紙Ｐの印刷を終了し（すなわち、用紙Ｐの反転を行わず）、第１給紙部７から次の用紙を搬送し、両面印刷の他方の面の印刷データを新たに搬送された用紙に印刷する（Ｓ２２，いわゆる、両面→片面集約）。その後、排紙部（９あるいは１０）に排紙して、この用紙Ｐの印刷を終了する（Ｓ１８）。無論、次の用紙についても裏紙かどうかの判定を行い、裏紙であるときには用紙の反転を行う。
【００４７】
ステップＳ１８１の排紙部切替処理については後述する。
【００４８】
そして、次ページの印刷データがあるとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ戻り印刷を継続し、次ページの印刷データがないとき（Ｓ１９：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００４９】
印刷済みの面が印刷面と一致することに基づいて警告を行うようにしてもよい。以下、図４，図５を用いて、裏紙警告処理について説明する。まず、図４において、ステップＳ１２で用紙Ｐの供給が行われたとき、印刷枚数情報を取得する（Ｓ１２１）。印刷枚数は以下のいずれを用いてもよい。
（ａ）画像形成装置１の累積印刷（給紙）枚数。
（ｂ）使用している給紙部（７あるいは８）における累積印刷（給紙）枚数。
（ｃ）今回の印刷時における給紙枚数の積算値。
【００５０】
図５に、図４のステップＳ１５１に相当する裏紙警告処理の詳細を示す。本処理は、用紙Ｐの印刷済みの面が印刷面と一致したとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）に実行される。まず、印刷済みの面が印刷面と一致したことを示す一致枚数を更新する（Ｓ３１）。一致枚数は、上述の（ａ）〜（ｃ）に以下のように対応している。
（ａ）印刷済みの面が印刷面と一致した累積枚数。
（ｂ）使用している給紙部（７あるいは８）における印刷済みの面が印刷面と一致した累積枚数。
（ｃ）今回の印刷時における印刷済みの面が印刷面と一致した枚数の積算値。
【００５１】
次に、印刷枚数に対する一致枚数の割合（一致率）を算出する（Ｓ３２）。そして、算出した一致率が予めＲＯＭ２２に記憶された閾値を超えるか否かを判定し、一致率が閾値を超えたとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、表示部１２に、「裏紙を正しくセットして下さい」のような警告メッセージを表示する（Ｓ３４）。
【００５２】
図４の印刷制御処理において、用紙Ｐの両面とも印刷済みのときには、警告を発し、その用紙には印刷を行わないようにしてもよい。図６を用いて、その詳細について説明する。なお、本処理は、図４の変形例であるため、図４と異なる部分のみを説明する。また、ステップＳ１２１，Ｓ１５１は実行しなくてもよい。
【００５３】
ステップＳ１１〜Ｓ１２は、図４と同様である。裏紙であると判別したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、両面とも印刷済みであるか否かを判定する。すなわち、第１裏紙判別部３の、第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２とがともに裏紙であると判別したとき、用紙Ｐは両面とも印刷済みであると判定する。
【００５４】
用紙Ｐが両面とも印刷済みでないと判定したとき（Ｓ１３１：Ｎｏ）、図４と同様にステップＳ１４以降の処理を実行する。一方、用紙Ｐが両面とも印刷済みであると判定したとき（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、表示部１２に、「印刷に適しない用紙がセットされています」のような警告メッセージを表示する（Ｓ１３２）。そして、その用紙を排紙部（９あるいは１０）に排出し（Ｓ１３３）、ステップＳ１２に戻り、次の用紙を供給する。
【００５５】
図６のような構成とすることで、無駄な反転動作や印刷を防止することができ、ユーザが印刷面に印刷されたページを再度印刷する手間を省くことができる。
【００５６】
図７を用いて、印刷制御処理のさらなる別例を説明する。本処理は、印刷設定において両面ともに未印刷の用紙（未使用紙という）を使用する設定をしたときに、裏紙を検出したときの印刷制御について述べたものである。まず、上述の図４のステップＳ１１と同様に印刷設定を行う（Ｓ５１）。印刷設定の入力が完了すると、印刷条件に基づいて印刷を開始し、第１給紙部７から用紙Ｐを供給する（Ｓ５２）。次に、図４と同様に、供給された用紙Ｐが裏紙か否かの判別を行い、用紙Ｐが裏紙でないとき、すなわち第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２のいずれでも裏紙であると判別しなかったとき（Ｓ５３：Ｎｏ）、用紙Ｐを印刷部６に搬送して印刷データを印刷する（Ｓ５５）。そして、用紙Ｐを第１排紙部９に排紙する（Ｓ５６）。
【００５７】
一方、用紙Ｐが裏紙であるとき（Ｓ５３：Ｎｏ）、印刷設定において未使用紙を使用することが設定されているとき（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、印刷部６にて印刷データを印刷しないまま、用紙Ｐを第２排紙部１０に排紙する（Ｓ５７）。そして、ステップＳ５２に戻り、次の用紙を供給する。
【００５８】
未使用紙を使用することが設定されていないとき（Ｓ５４：Ｎｏ）、図４のように、用紙Ｐの印刷済みの面が印刷面と一致したときには裏紙を反転して印刷を行ってもよいが、図７の例では、未使用紙に印刷するように設定されているので、ステップＳ５４：ＮｏからステップＳ５５へ至る処理は、実質的に行われない。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 画像形成装置
２ 制御部（印刷面判定部，用紙供給制御部，印刷データ判定部，印刷データ変換部，排紙制御部）
３ 第１裏紙判別部（用紙判別部）
３１ 第１裏面側判別部
３２ 第１印刷面側判別部
４ 第２裏紙判別部（用紙判別部）
４１ 第２裏面側判別部
４２ 第２印刷面側判別部
５ 用紙反転部
６ 印刷部
７ 第１給紙部
７１ 第１給紙トレイ
８ 第２給紙部
８１ 第２給紙トレイ
９ 第１排紙部
９１ 第１排紙トレイ
１０ 第２排紙部
１０１ 第２排紙トレイ
１１ 印刷データ入力部（用紙設定部）
１２ 表示部（警告部）
１３ 用紙搬送路切替ユニット（用紙供給制御部）
Ｐ 用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ機能，スキャナ機能，プリンタ機能などの複合機能を有する複合機あるいは複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
資源の有効活用の観点から、再生紙の利用や、オフィスのペーパレス化等が促進されている。また、資源の有効活用に加えて、経費の削減等の観点からもオフィスにおいて、複写機およびプリンタの印刷用紙には片面が使用済の用紙（以下、「裏紙」という）が使用されるケースが増えており、裏紙をセンサなど用いて検出する技術は既に知られている。
【０００３】
例えば、使用者が裏紙の使用可否を予め設定しておき、印刷開始前には選択された給紙トレイでセンサを用いて裏紙の有無を確認し、使用者が裏紙使用しないとした場合には両面白紙を搭載した別のトレイへの変更を行う（使用すると設定した場合にはそのまま印刷される）。また、両面白紙を搭載した給紙トレイを有しない場合には片面集約での印刷を行うプリンタ装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、転写紙を格納する給紙トレイ毎に裏紙を含む転写紙の種類を設定する紙種設定手段と、給紙トレイごとの紙種設定状態を表示する表示手段とを備え、既存の機種についても新たな装置を設けることなく、画像形成ミスを防いで裏紙使用を促進することが可能な画像形成装置および画像形成システムが開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、印刷用紙を保持するための２以上の給紙段と、前記給紙段から送られてきた印刷用紙の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、画像が形成された印刷用紙が排出される２以上の排紙部と、を備え、給紙段から供給される印刷用紙の印刷面に既に印刷がなされている無効印刷用紙（すなわち、裏紙）が任意の給紙段から所定枚数連続して画像形成手段へ供給された場合に、印刷用紙の供給元を他の給紙段へ変更する画像形成装置が開示されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３０５６０４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０１７２０号公報
【特許文献３】特開２００８−２８７１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成では、普通用紙用トレイと裏紙用トレイの２つの給紙トレイが必要となり、１つの給紙トレイに普通用紙と裏紙が混在する場合には対応できないという問題がある。また、特開平６−２５５８４２号公報のように普通用紙と裏紙との判別を行っているとすると、裏紙が表裏逆に給紙トレイに格納されているときには、用紙の使用済みの面に重ねて印刷してしまうという問題も生ずる。さらに、使用者は、印刷前に裏紙を使用するかどうかを設定しなければならないという問題もある。
【０００８】
特許文献２の構成では、給紙トレイごとに裏紙を含む転写紙の種類を設定する必要がある。また、特許文献１と同様に、給紙トレイが１つしかない場合には、この構成を適用することができないという問題がある。
【０００９】
特許文献３の構成では、印刷面が印刷済みであり印刷面ではない方の面が未印刷であることを検出した場合には、両面ユニットによって印刷用紙を反転させて画像形成手段へ供給し、画像形成することも開示されており、裏紙を有効活用することができるが、特許文献１と同様に、給紙トレイが１つしかない場合には、この構成を適用することができないという問題がある。
【００１０】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、裏紙が任意に給紙トレイにセットされた場合でも、給紙トレイの数や両面白紙の有無に依存することなく、印刷は正しく（すなわち、白紙面にのみ）行われることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
上記課題を解決するための画像形成装置は、用紙を格納する少なくとも１つの給紙トレイを含む給紙部と、入力された印刷データに基づいて、給紙部から供給された用紙の一方の面である印刷面に印刷を行う印刷部と、給紙部から供給される用紙が、その少なくとも一方の面に既に印刷がなされている裏紙であるか否かを判別する用紙判別部と、用紙判別部が、用紙が裏紙であると判別したとき、該用紙の既に印刷がなされている面が印刷面と一致するか否かを判定する印刷面判定部と、用紙搬送路上に設けられ、用紙の表裏を反転させて印刷部へ供給する用紙反転部と、印刷面判定部が、用紙の印刷面に既に印刷がなされていると判定したときに、該用紙を用紙反転部へ搬送して該用紙の表裏を反転させた後に印刷部へ供給する用紙供給制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によって、印刷前に裏紙有無の検知を行い、裏紙がある場合には両面反転機構を用い未使用面が印刷面となるよう反転することで、裏紙が任意に給紙トレイにセットされた場合でも給紙トレイの数や両面白紙の有無に依存することなく、また、印刷のスループットを落とすことなく、印刷は（白紙面にのみ）正しく行われるようにすることができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、印刷データが両面印刷のデータであるか否かを検知する印刷データ判定部と、印刷データ判定部が、印刷データが両面印刷のデータであると判定したときに、該両面印刷の印刷データを裏紙である用紙に片面ずつ印刷するようにデータ変換する印刷データ変換部と、を備える。
【００１４】
上記構成によって、両面印刷ができない場合（すなわち、全て裏紙の場合）には自動的に片面集約印刷する制御を行うため、給紙トレイに裏紙しかセットされていない状態でも、裏紙に両面印刷を行うような無駄な印刷を防ぐができる。そして、ユーザの再印刷の手間を省くこともできる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、裏紙と、両面ともに未印刷の用紙とのいずれを印刷に用いるかを設定する用紙設定部と、印刷部により印刷を行った用紙が排出される２以上の排紙トレイを含む排紙部と、を備え、両面ともに未印刷の用紙を印刷に用いる設定がなされたとき、給紙部から供給された用紙が裏紙と判別されたときには、印刷部において印刷を行わないまま排紙トレイに排紙し、印刷部が、両面ともに未印刷の用紙に対して印刷を行ったときには、該用紙を裏紙の排紙先とは異なる排紙トレイへ排紙する排紙制御部を備える。
【００１６】
上記構成によって、排紙先の振り分け（両面白紙だけ使用した場合に、裏紙は別の排紙トレイヘ出す）の制御と用紙選択（両面白紙だけ使用するか否か）の選択を行うため、両面白紙と裏紙の混在状態でも両面白紙だけの状態と同じ印刷物を得ることができる（排紙先で裏紙の抜き取りなどの作業が不要）。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、用紙判別部による、用紙の印刷面に既に印刷がなされているか否の判別状況に基づいて警告を行う警告部を備える。
【００１８】
上記構成によって、裏紙を使用しかつ印刷面との不一致が発生する場合には使用者に対して警告を行う制御を行うため、印刷に要する時間が増加することを抑制することができる。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置における警告部は、給紙部から供給された用紙に対する、印刷面に既に印刷がなされていると判別された用紙の割合が予め定められた値を超えたときに警告を行う。
【００２０】
上記構成によって、裏紙を使用しかつ印刷面との不一致が発生する度に警告を行わないので、頻繁に警告を発することにより生ずるユーザの不快感を和らげることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置の構成を示す図。
【図２】第１裏紙判定部の配置例を示す図。
【図３】制御部およびその接続構成を示す図。
【図４】印刷制御処理を説明するフロー図。
【図５】裏紙警告処理を説明するフロー図。
【図６】印刷制御処理の別例を説明するフロー図。
【図７】印刷制御処理の別例を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の画像形成装置の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１に、画像形成装置１の構成図を示す。画像形成装置１は、例えばプリンタとして構成され、その筐体３０に、制御部２，用紙反転部５，印刷部６，第１給紙部７，第２給紙部８，第１排紙部９，第２排紙部１０，印刷データ入力部１１を含んで構成される。
【００２３】
用紙反転部５は、両面印刷を行うために用紙Ｐの表裏を反転させるための周知もので、例えば、特許文献３の両面ユニット２（該公報の図７参照）と同様の構成をとる。
【００２４】
印刷部６は、通常のプリンタと同様、第１給紙部７あるいは第２給紙部８から搬送された用紙Ｐを感光ドラムへ搬送する搬送ベルト，印刷データ入力部１１に入力された印刷データに基づいて用紙Ｐに転写される画像を形成する感光ドラム,形成された画像を用紙に定着させる定着ローラ，定着後の用紙を第１排紙部９，第２排紙部１０へ排出する排出ベルト，および排出ベルト，搬送ベルトをそれぞれ駆動する駆動ローラ（モータおよびモータ駆動回路を含む）等（いずれも図示せず）を含んで構成される。
【００２５】
第１給紙部７は、用紙Ｐを格納する第１給紙トレイ７１，第１裏紙判別部３，およびモータや搬送ローラ等を含み、印刷部６へ用紙を供給するための第１給紙部アクチュエータユニット７０を含んで構成される。
【００２６】
第１裏紙判別部３は、図２のように、第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２とを含んで構成され、それぞれの面（裏面，印刷面）が印刷済みか否かを判定する。なお、印刷面は、用紙Ｐの印刷部６において画像が転写される面であり、裏面は該画像が転写されない面である。第１裏紙判別部３は、特開平６−２５５８４２号公報のような反射型フオトセンサを用紙Ｐの幅方向に例えば直線状のような予め定められた配置形状に配置し、用紙Ｐの搬送方向に沿って１ライン毎あるいは予め定められたタイミングで反射型フオトセンサから光を照射し、その光の反射状態によって用紙Ｐの印刷面および裏面の状態を判定する。また、第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２は、互いの照射光による反射光への干渉を避けるために、図２のように用紙Ｐを挟んで対向しないように配置するか、照射タイミングを同一としないことが望ましい。
【００２７】
図１に戻り、第２給紙部８は、用紙Ｐを格納する第２給紙トレイ８１，第２裏面側判別部４１と第２印刷面側判別部４２とを含む第２裏紙判別部４，およびモータや搬送ローラ等を含み、印刷部６へ用紙を供給するための第２給紙部アクチュエータユニット８０を含んで構成される。第２給紙部８の構成および動作は、第１給紙部７と同様である。なお、第１裏紙判別部３，第２裏紙判別部４が本発明の用紙判別部に相当する。
【００２８】
なお、本発明の画像形成装置１においては、特許文献３のように給紙段の切り替えを行う構成とはなっていないので、１つの用紙サイズ（例えばＡ４）に対して給紙部は１つあればよい。
【００２９】
第１排紙部９は、印刷部６から排出された用紙Ｐをスタックする第１排紙トレイ９１，モータや搬送ローラ等を含み、第１排紙トレイ９１へ用紙を搬送するための第１排紙部アクチュエータユニット９０を含んで構成される。第２排紙部１０は、第２排紙トレイ１０１，第２排紙部アクチュエータユニット１００を含み、構成および動作については第１排紙部９と同様である。
【００３０】
印刷済みの用紙Ｐを第１排紙トレイ９１，第２排紙トレイ１０１のいずれへ排出するかは、制御部２からの制御指令に基づいて決定される。また、排紙部を1つとする構成としてもよい。
【００３１】
印刷データ入力部１１は、印刷データを取得するためのもので、以下のうちの少なくとも１つを含む。
・パーソナルコンピュータ等の情報通信端末（図示せず）からＬＡＮを介して印刷データを取得するＬＡＮインターフェース回路。
・メモリカードのようなリムーバブル記憶媒体のデータを読み取るための読取装置。
・スキャナのような画像読取装置。
なお、印刷データ入力部１１が本発明の用紙設定部に相当する。
【００３２】
図３に、制御部２およびその接続構成を示す。制御部２は、周知のＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，および信号入出力回路であるＩ／Ｏ２４を含むコンピュータとして構成される。制御部２には、上述の第１裏紙判別部３，第２裏紙判別部４，用紙反転部５，印刷部６，印刷データ入力部１１，第１給紙部アクチュエータユニット７０，第２給紙部アクチュエータユニット８０，第１排紙部アクチュエータユニット９０，第２排紙部アクチュエータユニット１００の他に、表示部１２，用紙搬送路切替ユニット１３が接続されている。
【００３３】
表示部１２は、例えばＬＣＤにより構成され、画像形成装置１の動作に関する情報を表示する。また、表示部１２の表示画面上に周知のタッチパネルを設け、ユーザが給紙トレイの選択や印刷モードの設定等を行うことを可能としてもよい。なお、表示部１２が本発明の警告部に相当する。
【００３４】
用紙搬送路切替ユニット１３は、以下の２つを含む。
・給紙部（７，８）から経路Ｒ３を搬送された用紙Ｐを用紙反転部５（経路Ｒ４），印刷部６（経路Ｒ５）のいずれに搬送するかを、制御部２からの制御指令に基づいて切り替えるためのもので、経路切替用の分岐装置，モータ，搬送用ローラ等を含む。
・印刷部６で印刷された用紙Ｐを、両面印刷のため用紙反転部５（経路Ｒ４）に搬送するか、印刷後の用紙排出のためあるいは第１排紙部９（経路Ｒ６），第２排紙部１０（経路Ｒ７）のいずれに搬送するかを、制御部２からの制御指令に基づいて切り替えるためのもので、経路切替用の分岐装置，モータ，搬送用ローラ等を含む。
また、印刷部６に該ユニットの一部を含む構成としてもよい。なお、用紙搬送路切替ユニット１３が本発明の用紙供給制御部に相当する。
【００３５】
制御部２は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムを実行することで、印刷データ入力部１１から印刷データを取得し、給紙部（７または８）から供給された用紙Ｐの状態（裏紙か否か）に基づいて、必要があれば用紙反転部５で用紙Ｐの反転（印刷面の入れ替え）を行い、印刷部６で印刷データを用紙Ｐの印刷面に印刷し、排紙部（９または１０）に排紙する（詳細は後述）。なお、制御部２が本発明の印刷面判定部，用紙供給制御部，印刷データ判定部，印刷データ変換部，排紙制御部に相当する。
【００３６】
図４を用いて、画像形成装置１における印刷制御処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムに含まれ、他の処理とともに予め定められたタイミングでＣＰＵ２１により実行される。また、本処理では、給紙部として第１給紙部７のみを使用する。
【００３７】
まず、以下の例の少なくとも一つを用いて印刷設定を行う（Ｓ１１）。
・パーソナルコンピュータ等の情報通信端末（図示せず）で、印刷用データを指定し、用紙サイズ，印刷枚数等の印刷条件を設定し、印刷用データおよび印刷条件を画像形成装置１に送信する。画像形成装置１は、これらデータを印刷データ入力部１１で取得する。
・リムーバブル記憶媒体を印刷データ入力部１１にセットし、表示部１２のタッチパネルを操作して、印刷用データの指定，印刷条件の設定を行う。
【００３８】
印刷設定の入力が完了すると、印刷条件あるいはユーザによる印刷開始操作に基づいて印刷を開始し、第１給紙部７から用紙Ｐを供給する（Ｓ１２）。
【００３９】
ステップＳ１２１については後述する。
【００４０】
次に、印刷が開始され、制御部２の制御指令により第１給紙部アクチュエータユニット７０が駆動され、第１給紙部７から用紙Ｐが供給される。このとき、用紙Ｐは第１裏紙判別部３を通過して、裏紙か否かの判別が行われる。例えば、用紙Ｐを搬送するときに、用紙Ｐの略先端部，略中央部，および略後端部のような予め定められた領域において、第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２に含まれる反射型ホトセンサから光を照射し、用紙Ｐからの反射光の量により検知される黒部検知信号（特開平６−２５５８４２号公報参照）の個数が反射型ホトセンサの延べ検知信号の個数に対し所定の比率以上あるときにその面が印刷済み（すなわち裏紙）であると判定する。例えば、第１裏面側判別部３１に反射型ホトセンサが１０個含まれ、用紙Ｐの搬送時に３回の照射を行うと、延べ検知信号の個数は３０となる。
【００４１】
裏紙でないと判別したとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、制御部２の制御指令により用紙搬送路切替ユニット１３を切替駆動することで、用紙Ｐは経路Ｒ１→Ｒ３→Ｒ５を通り印刷部６へ搬送されて印刷データが印刷される（Ｓ１６）。一方、裏紙であると判別したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、どちらの判別部（３１，３２）が裏紙であると判別したかを調べる。第１印刷面側判別部３２が裏紙でないと判別したとき、すなわち印刷済みの面が印刷面と一致しないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、そのまま印刷を行う（Ｓ１６）。
【００４２】
一方、第１印刷面側判別部３２が裏紙であると判別したとき、すなわち印刷済みの面が印刷面と一致するとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部２の制御指令により用紙搬送路切替ユニット１３を切替駆動することで、用紙Ｐは経路Ｒ１→Ｒ３→Ｒ４を通り用紙反転部５へ搬送され、用紙Ｐの表裏を反転して印刷済みの面の反対側の面が印刷面となるようにする（Ｓ１５）。その後、経路Ｒ４→Ｒ５を通り印刷部６に搬送されて印刷データが印刷される（Ｓ１６）。
【００４３】
ステップＳ１５１の裏紙警告処理については後述する。
【００４４】
上述のステップＳ１１で取得した印刷条件が「両面印刷」でないとき（Ｓ１７：Ｎｏ）、印刷済みの用紙Ｐを経路Ｒ６あるいはＲ７のいずれか（印刷条件で設定されたもの）に切り替えて対応する排紙部（９あるいは１０）に排紙して、この用紙Ｐの印刷を終了する（Ｓ１８）。
【００４５】
一方、印刷条件が「両面印刷」であるとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、印刷の対象となっている用紙Ｐが裏紙でないとき、すなわち第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２のいずれでも裏紙であると判別しなかったとき（Ｓ２０：Ｎｏ）、印刷済みの用紙Ｐを用紙反転部５へ搬送して表裏を反転し、その後、印刷部６へ搬送して印刷を行う両面印刷を実施し（Ｓ２１）、排紙部（９あるいは１０）に排紙して、この用紙Ｐの印刷を終了する（Ｓ１８）。
【００４６】
一方、印刷の対象となっている用紙Ｐが裏紙であるとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、当該用紙Ｐの印刷を終了し（すなわち、用紙Ｐの反転を行わず）、第１給紙部７から次の用紙を搬送し、両面印刷の他方の面の印刷データを新たに搬送された用紙に印刷する（Ｓ２２，いわゆる、両面→片面集約）。その後、排紙部（９あるいは１０）に排紙して、この用紙Ｐの印刷を終了する（Ｓ１８）。無論、次の用紙についても裏紙かどうかの判定を行い、裏紙であるときには用紙の反転を行う。
【００４７】
ステップＳ１８１の排紙部切替処理については後述する。
【００４８】
そして、次ページの印刷データがあるとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ戻り印刷を継続し、次ページの印刷データがないとき（Ｓ１９：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００４９】
印刷済みの面が印刷面と一致することに基づいて警告を行うようにしてもよい。以下、図４，図５を用いて、裏紙警告処理について説明する。まず、図４において、ステップＳ１２で用紙Ｐの供給が行われたとき、印刷枚数情報を取得する（Ｓ１２１）。印刷枚数は以下のいずれを用いてもよい。
（ａ）画像形成装置１の累積印刷（給紙）枚数。
（ｂ）使用している給紙部（７あるいは８）における累積印刷（給紙）枚数。
（ｃ）今回の印刷時における給紙枚数の積算値。
【００５０】
図５に、図４のステップＳ１５１に相当する裏紙警告処理の詳細を示す。本処理は、用紙Ｐの印刷済みの面が印刷面と一致したとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）に実行される。まず、印刷済みの面が印刷面と一致したことを示す一致枚数を更新する（Ｓ３１）。一致枚数は、上述の（ａ）〜（ｃ）に以下のように対応している。
（ａ）印刷済みの面が印刷面と一致した累積枚数。
（ｂ）使用している給紙部（７あるいは８）における印刷済みの面が印刷面と一致した累積枚数。
（ｃ）今回の印刷時における印刷済みの面が印刷面と一致した枚数の積算値。
【００５１】
次に、印刷枚数に対する一致枚数の割合（一致率）を算出する（Ｓ３２）。そして、算出した一致率が予めＲＯＭ２２に記憶された閾値を超えるか否かを判定し、一致率が閾値を超えたとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、表示部１２に、「裏紙を正しくセットして下さい」のような警告メッセージを表示する（Ｓ３４）。
【００５２】
図４の印刷制御処理において、用紙Ｐの両面とも印刷済みのときには、警告を発し、その用紙には印刷を行わないようにしてもよい。図６を用いて、その詳細について説明する。なお、本処理は、図４の変形例であるため、図４と異なる部分のみを説明する。また、ステップＳ１２１，Ｓ１５１は実行しなくてもよい。
【００５３】
ステップＳ１１〜Ｓ１２は、図４と同様である。裏紙であると判別したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、両面とも印刷済みであるか否かを判定する。すなわち、第１裏紙判別部３の、第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２とがともに裏紙であると判別したとき、用紙Ｐは両面とも印刷済みであると判定する。
【００５４】
用紙Ｐが両面とも印刷済みでないと判定したとき（Ｓ１３１：Ｎｏ）、図４と同様にステップＳ１４以降の処理を実行する。一方、用紙Ｐが両面とも印刷済みであると判定したとき（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、表示部１２に、「印刷に適しない用紙がセットされています」のような警告メッセージを表示する（Ｓ１３２）。そして、その用紙を排紙部（９あるいは１０）に排出し（Ｓ１３３）、ステップＳ１２に戻り、次の用紙を供給する。
【００５５】
図６のような構成とすることで、無駄な反転動作や印刷を防止することができ、ユーザが印刷面に印刷されたページを再度印刷する手間を省くことができる。
【００５６】
図７を用いて、印刷制御処理のさらなる別例を説明する。本処理は、印刷設定において両面ともに未印刷の用紙（未使用紙という）を使用する設定をしたときに、裏紙を検出したときの印刷制御について述べたものである。まず、上述の図４のステップＳ１１と同様に印刷設定を行う（Ｓ５１）。印刷設定の入力が完了すると、印刷条件に基づいて印刷を開始し、第１給紙部７から用紙Ｐを供給する（Ｓ５２）。次に、図４と同様に、供給された用紙Ｐが裏紙か否かの判別を行い、用紙Ｐが裏紙でないとき、すなわち第１裏面側判別部３１と第１印刷面側判別部３２のいずれでも裏紙であると判別しなかったとき（Ｓ５３：Ｎｏ）、用紙Ｐを印刷部６に搬送して印刷データを印刷する（Ｓ５５）。そして、用紙Ｐを第１排紙部９に排紙する（Ｓ５６）。
【００５７】
一方、用紙Ｐが裏紙であるとき（Ｓ５３：Ｎｏ）、印刷設定において未使用紙を使用することが設定されているとき（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、印刷部６にて印刷データを印刷しないまま、用紙Ｐを第２排紙部１０に排紙する（Ｓ５７）。そして、ステップＳ５２に戻り、次の用紙を供給する。
【００５８】
未使用紙を使用することが設定されていないとき（Ｓ５４：Ｎｏ）、図４のように、用紙Ｐの印刷済みの面が印刷面と一致したときには裏紙を反転して印刷を行ってもよいが、図７の例では、未使用紙に印刷するように設定されているので、ステップＳ５４：ＮｏからステップＳ５５へ至る処理は、実質的に行われない。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 画像形成装置
２ 制御部（印刷面判定部，用紙供給制御部，印刷データ判定部，印刷データ変換部，排紙制御部）
３ 第１裏紙判別部（用紙判別部）
３１ 第１裏面側判別部
３２ 第１印刷面側判別部
４ 第２裏紙判別部（用紙判別部）
４１ 第２裏面側判別部
４２ 第２印刷面側判別部
５ 用紙反転部
６ 印刷部
７ 第１給紙部
７１ 第１給紙トレイ
８ 第２給紙部
８１ 第２給紙トレイ
９ 第１排紙部
９１ 第１排紙トレイ
１０ 第２排紙部
１０１ 第２排紙トレイ
１１ 印刷データ入力部（用紙設定部）
１２ 表示部（警告部）
１３ 用紙搬送路切替ユニット（用紙供給制御部）
Ｐ 用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を格納する少なくとも１つの給紙トレイを含む給紙部と、
入力された印刷データに基づいて、前記給紙部から供給された用紙の一方の面である印刷面に印刷を行う印刷部と、
前記給紙部から供給される用紙が、その少なくとも一方の面に既に印刷がなされている裏紙であるか否かを判別する用紙判別部と、
前記用紙判別部が、前記用紙が前記裏紙であると判別したとき、該用紙の既に印刷がなされている面が前記印刷面と一致するか否かを判定する印刷面判定部と、
前記給紙部から供給される前記用紙の表裏を反転させて前記印刷部へ供給する用紙反転部と、
前記印刷面判定部が、前記用紙の印刷面に既に印刷がなされていると判定したときに、該用紙を前記用紙反転部へ搬送して該用紙の表裏を反転させた後に前記印刷部へ供給する用紙供給制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷データが両面印刷のデータであるか否かを検知する印刷データ判定部と、
前記印刷データ判定部が、前記印刷データが前記両面印刷のデータであると判定したときに、該両面印刷の印刷データを裏紙である前記用紙に片面ずつ印刷するようにデータ変換する印刷データ変換部と、
を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記裏紙と、両面ともに未印刷の用紙とのいずれを印刷に用いるかを設定する用紙設定部と、
前記印刷部により印刷を行った用紙が排出される２以上の排紙トレイを含む排紙部と、を備え、
前記両面ともに未印刷の用紙を印刷に用いる設定がなされたとき、前記給紙部から供給された用紙が前記裏紙と判別されたときには、前記印刷部において印刷を行わないまま前記排紙トレイに排紙し、
前記印刷部が、前記両面ともに未印刷の用紙に対して印刷を行ったときには、該用紙を前記裏紙の排紙先とは異なる排紙トレイへ排紙する排紙制御部を備える請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙判別部による、前記用紙の印刷面に既に印刷がなされているか否の判別状況に基づいて警告を行う警告部を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記警告部は、前記給紙部から供給された用紙に対する、前記印刷面に既に印刷がなされていると判別された用紙の割合が予め定められた値を超えたときに警告を行う請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１】
用紙を格納する少なくとも１つの給紙トレイを含む給紙部と、
入力された印刷データに基づいて、前記給紙部から供給された用紙の一方の面である印刷面に印刷を行う印刷部と、
前記給紙部から供給される用紙が、その少なくとも一方の面に既に印刷がなされている裏紙であるか否かを判別する用紙判別部と、
前記用紙判別部が、前記用紙が前記裏紙であると判別したとき、該用紙の既に印刷がなされている面が前記印刷面と一致するか否かを判定する印刷面判定部と、
前記給紙部から供給される前記用紙の表裏を反転させて前記印刷部へ供給する用紙反転部と、
前記印刷面判定部が、前記用紙の印刷面に既に印刷がなされていると判定したときに、該用紙を前記用紙反転部へ搬送して該用紙の表裏を反転させた後に前記印刷部へ供給する用紙供給制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷データが両面印刷のデータであるか否かを検知する印刷データ判定部と、
前記印刷データ判定部が、前記印刷データが前記両面印刷のデータであると判定したときに、該両面印刷の印刷データを裏紙である前記用紙に片面ずつ印刷するようにデータ変換する印刷データ変換部と、
を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記裏紙と、両面ともに未印刷の用紙とのいずれを印刷に用いるかを設定する用紙設定部と、
前記印刷部により印刷を行った用紙が排出される２以上の排紙トレイを含む排紙部と、を備え、
前記両面ともに未印刷の用紙を印刷に用いる設定がなされたとき、前記給紙部から供給された用紙が前記裏紙と判別されたときには、前記印刷部において印刷を行わないまま前記排紙トレイに排紙し、
前記印刷部が、前記両面ともに未印刷の用紙に対して印刷を行ったときには、該用紙を前記裏紙の排紙先とは異なる排紙トレイへ排紙する排紙制御部を備える請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙判別部による、前記用紙の印刷面に既に印刷がなされているか否の判別状況に基づいて警告を行う警告部を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記警告部は、前記給紙部から供給された用紙に対する、前記印刷面に既に印刷がなされていると判別された用紙の割合が予め定められた値を超えたときに警告を行う請求項４に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−８３３１（Ｐ２０１２−８３３１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４４０３９（Ｐ２０１０−１４４０３９）
【出願日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
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