ごみ収集車
【課題】分別されたごみから収集するごみを人力なしで選別でき、複数の種類のごみを同時に分別収集することができるごみ収集車を提供する。
【解決手段】複数のごみ袋が存在する所定のごみ集積場所から特定の識別子の付いたごみ袋を収集するごみ収集車。車両１０と、ごみ投入口２３と複数のごみ収容空間に区画する隔壁２２とごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させうる弁２４とを有しごみ袋を収容可能なごみ収容槽２０と、ごみ収容槽の内部の空気を吸引することのできる吸引装置３０と、その一端をごみ投入口に連通し、その他端にごみ取り入れ口を有するフレキシブルな輸送管４１とを備える。弁２４は、ごみ投入口２３に連通する弁入口とごみ収容空間に連通する複数の弁出口２８とを有する弁箱２５と、各弁出口を閉止しうる複数のフラップ弁体２６とを有し、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動しうる。
【解決手段】複数のごみ袋が存在する所定のごみ集積場所から特定の識別子の付いたごみ袋を収集するごみ収集車。車両１０と、ごみ投入口２３と複数のごみ収容空間に区画する隔壁２２とごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させうる弁２４とを有しごみ袋を収容可能なごみ収容槽２０と、ごみ収容槽の内部の空気を吸引することのできる吸引装置３０と、その一端をごみ投入口に連通し、その他端にごみ取り入れ口を有するフレキシブルな輸送管４１とを備える。弁２４は、ごみ投入口２３に連通する弁入口とごみ収容空間に連通する複数の弁出口２８とを有する弁箱２５と、各弁出口を閉止しうる複数のフラップ弁体２６とを有し、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動しうる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ収集車に係る。更に詳しくは、ごみ吸引方式の構造を有するごみ収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ごみは近代社会の重要問題である。この問題の解決のため、組織的なごみの収集と処理をおこなってきた。家庭等からでるごみを収集するためにごみ収集車が用いられる。そして、近年のごみの量の増大に伴って、ごみの処理を効率的におこなう必要から、ごみの分別収集が行なわれる。例えば、生ごみ等の可燃ごみとプラスチック等の不燃ごみと回収資源であるアルミ缶やガラス瓶やペットボトルとにわけて回収が行なわれる場合を例にとり説明する。
【０００３】
ごみの収集を効率良く行うために、規則が定められている。ごみの種類により集積場所と回収日とが定められる。例えば、可燃ゴミと不燃ごみの収集日は月曜日で、アルミ缶の収集日は火曜日と定められる。また、ごみの種類毎にこん包方法が定められている。例えば、生ごみや分別ごみは透明や黒色の袋にまとめて入れることが求められ、さらに可燃ゴミと不燃ごみとを区別するために所定のステッカを貼ることが義務づけられる。また、ごみの種類により回収の費用が定められている。例えば、冷蔵庫等の大型ごみの回収費用は可燃ゴミの回収費用よりも割高になっている。また、そのごみ種類に特定の費用を支払って入手したステッカを、ごみ袋等に貼ることが義務づけられる。
【０００４】
前記回収日に前記集積場所へごみ収集車がやってきて、所定のごみの収集をおこない、ごみ処理場へ移送する。しかし、ごみが上記の規則に従って集積場所に出されていない場合がある。例えば、ごみがそのごみの回収日と異なる日に集積場所へ置かれることがある。また、ごみが所定の袋に収められなかったり、所定のステッカーが貼られていなかったりする。また、ごみがそのごみの集積場所ではない場所に出される場合もある。この様に、ごみが規則を守らずに集積場所に出された場合は、そのごみを回収することができない。従来のごみ収集車を使用したごみの収集方法では、上記の様に規則を守られずに集積場所に出されたごみは、人力により選別している。
【０００５】
異なる種類のごみの回収日と集積場所が同一である場合がある。または、集積場所が隣りあっていて、異なる種類のごみが混在する場合がある。従来のごみ収集車を使用したごみの収集方法では、この異なる種類のごみを、人力により選別している。
【０００６】
従来のごみ収集車の一例を説明する。例えば、車台枠に搭載され、後方に開口する排出口を開閉する開閉扉を備えたごみ収容タンクと、ごみ収容タンクの上面前部に設けられた導入口に基端部が連設され、外部のごみ貯留用ベッセルに連通させる吸引管と、上記ごみ収容タンクを負圧化して、ごみ貯留用ベッセルから吸引管を介してごみ収容タンク内にごみを吸引輸送する吸引装置と、ごみ収容タンク内を前方のごみ吸引位置と後方の排出位置との間で摺動自在に設けられ、そのごみ吸引位置から排出位置への摺動によりごみ収容タンク内のごみを排出口から排出する排出板とを備えたごみ収集車が、特許文献１に開示されている。
【０００７】
この従来のごみ収集車は、一つの種類のごみを収容できるが、複数の種類のごみを同時に収容することができない。従って、同時に複数種類のごみを収集する場合は、ごみ種類の数に対応させて複数のごみ収集車を用意している。さらにごみ集積場では、作業員が人力でごみ種類を識別してごみを選別し、それぞれのごみ収集車に投入している。
【０００８】
一方、ごみの分別収集に適したごみ収集車の構造が検討されている。例えば、特許文献２では、車台枠上のゴミ収集タンク内に設けられた排出板に改良を加えて収容タンクのゴミとは異なる異種物を収容可能にしたごみ収集車が開示されている。この改良されたごみ収集車を使用した場合、一つのごみ収集車で２種類のごみを収集可能になる。ただし、作業員が人力でごみ種類を識別してごみを選別し、それぞれのごみ収集車に投入しなければない。
【０００９】
次に、従来のごみ収集車の運用を、可燃ごみと不燃ごみとを同日に収集する場合を例に、説明する。可燃ごみをいれた袋と不燃ごみをいれた袋とが、多数集積場に出されている。袋には、定められたステッカが貼られている。可燃ごみ用のステッカと不燃ごみ用のステッカは目視で容易に識別できるように工夫がされている。さらに、少数ではあるが、当日が回収日ではないごみ（例えば、アルミ管）が袋に入れられてごみ集積場に出されている。作業員が、第一のごみ収集車と共にごみ集積場へ来る。作業員は、複数のごみ袋のなかから可燃ごみを入れた袋を識別し、可燃ごみをいれた袋のみを第一のごみ収集車に投入する。可燃ごみの回収を終了すると、作業員は、第一のごみ収集車と共に、立ち去る。次に別の作業員が、第二のごみ収集車と共にごみ集積場へ来る。作業員は、複数のごみ袋のなかから不燃ごみを入れた透明の袋を識別し、不燃ごみをいれた袋のみを第二のごみ収集車に投入する。不燃ごみの回収を終了すると、作業員は、第二のごみ収集車と共に、立ち去る。集積場には、当日が回収日ではないごみ（例えば、アルミ管）をいれた袋が残される。
【００１０】
【特許文献１】特開平３−２３２６０２号公報
【特許文献２】実開平６−７２９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の様に、従来のごみ収集車を使用したごみ収集では、分別されたごみを収集しようとすると、収集するごみと収集しないごみとを人力で選別しなければならないという不具合があった。またさらに、複数の種類のごみを同時に収集しようとすると、その種類に対応した数のごみ収集車を用意し、その複数の種類のごみを人力で選別してごみ収集車に投入しなければならないという不具合があった。従って、従来のごみ収集車を使用したごみ収集方法では、効率的な分別ごみ収集には限界があるという問題点があった。
【００１２】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたものである。すなわち、本発明の目的は、分別されたごみから収集するごみを人力なしで選別でき、複数の種類のごみを同時に分別収集することができる、ごみの分別収集に適した構造を有するごみ収集車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明のごみ収集車は、複数のごみ袋が存在する所定のごみ集積場所から特定の識別子のついたごみ袋を収集しうるごみ収集車であって、
車両と、
ごみ投入口と複数のごみ収容空間に区画する隔壁とごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させうる弁とを有しごみ袋を収容可能なごみ収容槽と、
ごみ収容槽の内部の空気を吸引することのできる吸引装置と、
その一端をごみ投入口に連通し、その他端にごみ取り入れ口を有するフレキシブルな輸送管と、を備え、
前記弁は、ごみ投入口に連通する弁入口とごみ収容空間に連通する複数の弁出口とを有する弁箱と、各弁出口を閉止しうる複数のフラップ弁体とを有し、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動しうるものとした。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、さらに、前記ごみ集積場所の上方に位置し、上方からごみ集積場所全体の画像を取り込み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の識別子情報を生成できる画像処理装置を備え、識別信号に対応して弁を駆動する。
【００１５】
さらに、前記画像処理装置は、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の位置情報を生成でき、
位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動可能な輸送管移動機構を備える。
【００１６】
前記隔壁は、ごみ収容槽を左右方向に区画する。
【発明の効果】
【００１７】
上記本発明の構成により、本発明のごみ収集車は車両により移動可能である。ごみ収容槽は、ごみ投入口と隔壁と弁とを有し、ごみ投入口から投入したごみ袋を収容可能である。その隔壁は、ごみ収容槽を複数のごみ収容空間に区画し、その弁は、ごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させることができる。吸引装置は、ごみ収容槽の内部の空気を吸引し、ごみ収容槽の内部を負圧力にできる。輸送管の一端がごみ収容槽のごみ投入口に連通し、輸送管の他端にごみ取り入れ口があり、そのごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽のごみ投入口に入れることができる。
【００１８】
また上記本発明の構成により、弁が、弁箱とフラップ弁体とを有し、その弁箱の弁入口がごみ投入口に連通し、その弁箱の複数の弁出口が収容空間に連通し、そのフラップ弁体が各弁出口を閉止でき、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動し、ごみ投入口に連通する弁入口を一つの弁出口に択一的に連通させることができる。
【００１９】
上記本発明の構成により、画像処理装置は、ごみ袋の画像を取り込み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の識別子情報を生成でき、そのゴミ袋と識別子情報とを関連づけることができる。その識別子情報に対応して弁を駆動して、その弁は、ごみ投入口をその識別子情報に対応したごみ収容空間に択一的に連通させることができる。
【００２０】
またさらに、上記本発明の構成により、前記画像処理装置は、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の位置情報を生成でき、そのゴミ袋と位置情報を関連づけることができる。輸送管移動機構は、その位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動し、ごみ取り入れ口を特定の識別子のついたゴミ袋の位置に移動することができる。
【００２１】
またさらに、上記本発明の構成により、隔壁がごみ収容槽を左右方向に区画し、ごみ収容槽内部の左右に配置された複数の収容空間に分けることができる。
【００２２】
以上説明したように本発明の特定の識別子のついたごみ袋を収集しうるごみ収集車は、その構成により、以下の効果を有する。
【００２３】
車両により移動でき、吸引装置がごみ収容槽の内部を負圧力にでき、輸送管が輸送管のごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽のごみ投入口に入れることができ、ごみ投入口から投入したごみ袋をごみ収容槽の複数のごみ収容空間の中の一つのごみ収容空間に択一的に収容できるので、輸送管のごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、複数のごみ収容空間の中の一つのごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。
【００２４】
また、弁において、その弁箱の弁入口がごみ投入口に連通し、その弁箱の複数の弁出口が収容空間に連通し、そのフラップ弁体が各弁出口を閉止でき、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動し、ごみ投入口に連通する弁入口を一つの弁出口に択一的に連通させることができるので、ごみ投入口に投入されたごみ袋を択一的に選択された弁出口から収容空間にスムースに投入し収集できる。
【００２５】
さらに、画像処理装置がそのごみ袋と識別子情報とを関連づけることができ、その弁がごみ投入口をその識別子情報に対応したごみ収容空間に択一的に連通させることができるので、輸送管のごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、複数のごみ収容空間の中のその識別子情報に対応したごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。
【００２６】
さらに、前記画像処理装置がそのごみ袋と位置情報を関連づけることができ、輸送管移動機構がごみ取り入れ口を特定の識別子のついたゴミ袋の位置に移動することができるので、ごみ取り入れ口を特定の識別子のついたゴミ袋の位置に移動して、そのごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、複数のごみ収容空間の中の一つのごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。
【００２７】
さらに、隔壁がごみ収容槽内部の左右に配置された複数の収容空間に分けることができるので、輸送管のごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、ごみ収容槽内部の左右に配置された複数の収容空間の中から一つのごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。
従って、ごみの分別収集に適した構造を有するごみ収集車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
実施形態の概要を図を基に説明する。
図１は、本発明の実施形態の側面図（一部断面図）である。図２は、本発明の実施形態の背面断面図である。図３は、本発明の実施形態の部分作動図である。図４は、本発明の実施形態の弁の部分作動図である。図５は、本発明の実施形態の弁駆動装置の部分詳細図である。図６は、本発明の実施形態の吸引装置の部分断面図である。図７は、本発明の実施形態の画像処理装置の機能図である。
【００２９】
ごみ収集車１は、車両１０とごみ収容槽２０と吸引装置３０と輸送管装置４０と輸送管移動機構５０と画像処理装置６０とを備える。説明の便宜のため、ごみ収集車の進行方向を前、反対方向を後と呼ぶ。また、進行方向を向いて、左手側を左と、右手側を右と呼ぶ。ごみ収容槽２０と吸引装置３０と輸送管装置４０と輸送管移動機構５０と画像処理装置６０とは、車両１０に搭載される。吸引装置３０は、ごみ収容槽２０の前方に設けられる。輸送管装置４０と輸送管移動機構５０はごみ収容槽２０の後方に設けられる。画像処理装置６０は、その一部が輸送管移動機構５０に乗せられる。以下にその詳細を説明する。
【００３０】
車両２０は、運転室１１と荷台１２とで構成される。運転室１１は、車両２０を運転するための部屋で、車両２０の前方に設けられる。荷台１２は、その上面に荷を乗せられる構造をしており、車両２０の後方に設けられる。
【００３１】
ごみ収容槽２０は、収容槽本体２１と隔壁２２とごみ投入口２３と弁２４とを有する。収容槽本体２１は、ごみを収容可能な密閉可能な箱であり、荷台１２の上に設けられる。隔壁２２は、垂直の板であり、その面が左右方向に向く様に収容槽本体２１の内部に配置され、複数の収容空間２９を左右に区画する。区画された左の空間を、左収容空間２９ａと、右の空間を右収容空間２９ｂと呼称する。ごみ投入口２３は、ごみを収容槽本体２１に投入するための穴であり、ごみ収容槽２０の後方上部に設けられる。
【００３２】
弁２４は、そのごみ投入口２３に隣接して設けられ、弁箱２５とフラップ弁体２６と駆動装置２７とを有する。弁箱２５は、６面体の箱であり、１つの弁入口と、２つの弁出口２８を有する。弁入口が弁箱２５の後方の壁に設けられ、弁出口２８が弁箱の左右の壁に設けられる。弁入口は、ごみ投入口２３に連通する。弁出口２８は、弁箱に設けられた開口であり、弁左出口２８ａが左収容空間２９ａに連通し、弁右出口２８ｂが右収容空間２９ｂに連通する。２つのフラップ弁体２６は、弁出口２８の開口を開放閉止可能な大きさの板であり、その上端を弁出口２８の上端に揺動自在に設けられる。左フラップ弁体２６ａが弁左出口２８ａに設けられ、右フラップ弁体２６ｂが弁右出口１９ｂに設けられる。駆動装置２７は、連結棒とアクチエータ（図示せず）を有する。連結棒は、軸心を左右方向に延ばして、左フラップ弁体２６ａと右フラップ弁体２６ｂを繋ぐ。アクチエータは、その連結棒を左右に移動させることができる。連結棒が中央に位置すると、左フラップ弁体２６ａが弁左出口２８ａを閉止し、右フラップ弁体２６ｂが弁右出口１８ｂを閉止する。連結棒を左に移動すると、左フラップ弁体２６ａが左に傾斜して弁左出口２８ａを解放し、右フラップ弁体２６ｂが左に傾斜したスロープとなる。連結棒を右に移動すると、右フラップ弁体２６ｂが右に傾斜して弁右出口２８ｂを解放し、左フラップ弁２６ａが右に傾斜したスロープとなる。
【００３３】
吸引装置３０は、吸引ユニット３１と吸引配管３２とを有する。吸引ユニット３１は、吸引ユニット箱３３と吸引ブロア３４と仕切り板３５とサイレンサ３６と排気ダクト３７とから成る。吸引ユニット箱３３は、密閉された箱であり、その下部に吸気口とその上部に排気口とを有する。吸引ブロア３４は、垂直に立てられた送風機であり、下方から空気を吸い、上方に排気する。仕切り板３５は、垂直に立てられた板であり、吸引ユニット箱の内部の吸気口と吸引ブロアの間に設けられる。サイレンサ３６は、穴のあいた板が多層に重ねられ、吸引ユニット箱３３の上部に設けられる。吸引ブロア３４の上部は、サイレンサ３６に連通している。排気ダクト３７は、垂直に立った筒であり、排気口に連通する。吸引配管３２は、空気が通る管であり、その一端がごみ収容槽２０に連通し、他端が吸気口に連通する。吸引配管３２は、左吸引配管３２ａと右吸引配管３２ｂとから成り、左吸引配管３２ａは左収容空間２９ａに連通し、右吸引配管３２ｂは右収容空間２９ｂに連通する。
【００３４】
輸送管装置４０は、輸送管４１と輸送管収納箱４２とチャッキングユニット４３を有する。輸送管４１は、屈曲と伸縮とが可能な管、いわゆるフレキシブルチューブであり、その一端がごみ投入口２３に連通し、他端がごみ取り入れ口となっている。輸送管収納箱４２は、輸送管４１を収納可能な箱であり、ごみ収容槽２０の後部に設けられる。チャッキングユニット４２は、ごみ袋を把持可能な装置であり、その一端が輸送管のごみ取り入れ口に連通している。
【００３５】
輸送管移動機構５０は、基礎構造５１と水平アーム５２とピックアップユニット５３と垂直アーム５４とを有する。基礎構造５１は、輸送管移動機構５０の土台であり、ごみ収容槽２０の上部に設けられる。水平アーム５２は、水平方向に伸縮自在の腕であり、一端が基礎構造５１に水平回転自在に取り付けられる。ピックアップユニット５３は、垂直アーム５４を上下に揺動可能な機構であり、水平アーム５２の先端に取り付けられる。垂直アーム５４は、上下方向に延びた棒であり、ピックアップユニット５３に支えられ、上下に移動可能である。垂直アーム５４の下端は、輸送管４２の吸い込み口付近を把持している。
【００３６】
画像処理装置６０は、監視カメラ６１と画像処理ユニット６２とを有する。監視カメラ６１は、映像をとりこみ画像データに変換できるカメラであり、水平アーム５２の他端に取り付けられる。監視カメラ６１は、下方向を向いて固定される。画像処理ユニット６２は、その画像データを処理し、ごみ袋を認識し、特定の識別子を認識して識別子データを生成し、その識別子の添付されたごみ袋の位置データを生成できる。特定の識別子としては、特定の標章や、特定の色彩が選択できる。輸送管移動装置５０は、画像処理ユニット６２から送られた位置データを基に、輸送管４２の吸い込み口を移動できる。弁の駆動装置２７は、画像処理ユニット６２から送られた識別子データを基に、フラップ弁体２６を開閉できる。
【００３７】
つぎに、この実施形態の運用方法を説明する。図８はこの実施形態の運用状況の平面図である。ごみ集積場所８０に、可燃ごみの入ったごみ袋７０ａと不燃ごみの入ったごみ袋が７０ｂがある場合を想定する。第一の標章（例えば「Ａ」の文字。）が可燃ごみの入ったごみ袋７０ａの外面についており、第二の標章（例えば「Ｂ」の文字。）が不燃ごみの入ったごみ袋７０ｂの外面についている。それらのごみ袋の他、標章のついていないごみ袋７０ｃが混じっている。また、ごみ収容槽２０の左収容空間２９ａが可燃ごみを収容する収容空間であり、右収容空間２９ｂが不燃ごみを収容する収容空間である。
【００３８】
ごみ収集車１がごみ集積場所８０に来る。運転手が、スタートボタンを押す。スタートボタンが押されると、吸引装置３０の吸引ユニット３１が作動する。吸引ユニット３１が作動すると、吸引ブロア３４が、吸気口から空気を吸引し、排気口から空気を排気する。ごみ収容槽２０の内部の空気が、吸入配管３２を通り、吸入ユニット箱３１に入る。吸入ユニット箱に入った空気が、仕切り板３５にぶつかり、勢いが弱められ、吸引ブロア３４の吸気口に入る。吸引ブロアに入った空気が、吸引ブロア３４の排気口からでて、サイレンサ３６を通って排気音を弱められ、排気ダクト３７から吸引ユニットの外へ出る。
【００３９】
次に、画像処理装置６０では、監視カメラ６１が、ごみ集積場所８０の全体の映像を取り込み、画像データを作成し、画像処理ユニット６２へ送信する。画像処理ユニット６２が、その画像データを解析し、ごみ袋の輪郭から個々のごみ袋を識別し、そのごみ袋７０に添付された標章データ（識別子データ）と、そのごみ袋の位置データをそのごみ袋に関連づける。
【００４０】
次に、輸送管移動装置５０が位置データを画像処理ユニット６２から受け取る。輸送管移動装置５０が、輸送管４１を移動し、輸送管収納箱４２から輸送管４１を引き出す。輸送管移動装置５０が、特定の標章データに関連付けられた位置データに基づき、水平アーム５２を動かし輸送管４１のごみ取り入れ口を特定のごみ袋７０の上に移動する。次ぎに、垂直アーム５４を下方におろす。垂直アーム５４が降りると、チャッキングユニット４３がごみ袋を把持する。例えば、その標章データが第一の標章であれば、チャッキングユニット５４が把持したごみ袋は可燃ごみの入ったごみ袋７０ａである。
【００４１】
次に、弁が、画像処理ユニット６２から識別子データを受け取る。ごみが可燃ごみである場合、弁が、識別子データを基に、弁の駆動装置２４を作動させ、連結棒を左に移動する。連結棒を左に移動すると、左フラップ弁体２６ａが左に傾斜して弁左出口２８ａを解放し、右フラップ弁体２６ｂが左に傾斜したスロープとなる。ごみ袋７０は、輸送管４１の内部の負圧力に吸い上げられ、ごみ投入口２３を経由して弁２４に入る。弁２４に入ったごみ袋７０は、右フラップ弁体２６ｂが左に傾斜してできたスロープ上を滑り、弁左出口２８ａを通って、左収容空間２９ａに入る。ごみが不燃ごみである場合、弁が、識別子データを基に、弁の駆動装置２４を作動させ、連結棒を右に移動し、弁２４に入ったごみ袋７０は、左フラップ弁体２６ａが右に傾斜してできたスロープ上を滑り、弁右出口２８ｂを通って、右収容空間２９ｂに入る。
【００４２】
上記の手順を繰り返して、輸送管移動装置５０が輸送管４１を移動し、第一の標章の付いたごみ袋７０ａを左収容空間２９ａへ入れ、第二の標章のついたごみ袋７０ｂを右収容空間２９ｂへ入れる。さらに、輸送管移動装置５０は、第一の標章の付いたごみ袋７０ａでも第二の標章の付いたごみ袋７０ｂでもないごみ袋７０ｃを飛び越して輸送管４１を移動するので、ごみ集積場所８０には第一の標章の付いたごみ袋でも第二の標章の付いたごみ袋でもないごみ袋７０ｃだけが残る。
すべての第一の標章の付いたごみ袋でも第二の標章の付いたごみ袋を収容すると、輸送管を輸送管収納箱に収納し、ごみ収容車を移動させる。
【００４３】
上述の実施形態のごみ収集車を用いれば、ごみ集積場所に置かれた複数のごみ袋の中から特定のごみ袋だけを収集することができる。
また、分別種類の異なるごみの入ったごみ袋を一台のごみ収集車で分別して収集することができる。
さらに、ごみ袋に付けられた標章を識別して自動的に分別して収集できる。
さらにまた、ごみ収容槽が水平方向に並ぶ収容空間に区画されているので、ごみ収容槽の内部の空間を有効に利用できる。
弁に左フラップ弁と右フラップ弁があり、左フラップ弁が弁左出口を解放にするとき、右フラップ弁がごみ袋を言弁左出口へ誘導するシュートとなるので、ごみ袋をスムースにごみ収容空間に入れることができる。
【００４４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。本発明の実施例として、隔壁が、ごみ収容槽を２つのごみ収容空間に区画する場合を説明したが、これに限定されず、例えば３つのごみ収容空間に区画してもよい。また、輸送管をいわゆるフレキシブルチューブとして説明したが、これに限定されず、例えば、複数の短管を回転継手で繋いだものでもよい。また輸送管と輸送管移動機構を別体のものとして説明したが、これに限定されず、例えば輸送管と輸送管移動機構が一体化したものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の側面図（一部断面図）である。
【図２】本発明の実施形態の背面断面図である。
【図３】本発明の実施形態の部分作動図である。
【図４】本発明の実施形態の部分作動図である。
【図５】本発明の実施形態の部分詳細図である。
【図６】本発明の実施形態の部分断面図である。
【図７】本発明の実施形態の機能図である。
【図８】本発明の実施形態の運用概念図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ごみ収集車
１０ 車両
１１ 運転室
２０ ごみ収容槽
２１ 収容槽本体
２２ 隔壁
２３ ごみ投入口
２４ 弁
２５ 弁箱
２６ フラップ弁体
２６ａ 左フラップ弁体
２６ｂ 右フラップ弁体
２７ 駆動装置
２８ 弁出口
２８ａ 弁左出口
２８ｂ 弁右出口
２９ 収容空間
２９ａ 左収容空間
２９ｂ 右収容空間
３０ 吸引装置
３１ 吸引ユニット
３２ 吸引配管
３２ａ 左吸引配管
３２ｂ 右吸引配管
３３ 吸引ユニット箱
３４ 吸引ブロア
３５ 仕切り板
３６ サイレンサ
３７ 排気ダクト
４０ 輸送管装置
４１ 油送管
４２ 輸送管収納箱
４３ チャッキングユニット
５０ 輸送管移動装置
５１ 基礎構造
５２ 水平アーム
５３ ピックアップユニット
５４ 垂直アーム
６０ 画像処理装置
６１ 監視カメラ
６２ 画像処理ユニット
７０ ごみの入ったごみ袋
７０ａ 可燃ごみの入ったごみ袋
７０ｂ 不燃ごみの入ったごみ袋
７０ｃ その他のごみの入ったごみ袋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ収集車に係る。更に詳しくは、ごみ吸引方式の構造を有するごみ収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ごみは近代社会の重要問題である。この問題の解決のため、組織的なごみの収集と処理をおこなってきた。家庭等からでるごみを収集するためにごみ収集車が用いられる。そして、近年のごみの量の増大に伴って、ごみの処理を効率的におこなう必要から、ごみの分別収集が行なわれる。例えば、生ごみ等の可燃ごみとプラスチック等の不燃ごみと回収資源であるアルミ缶やガラス瓶やペットボトルとにわけて回収が行なわれる場合を例にとり説明する。
【０００３】
ごみの収集を効率良く行うために、規則が定められている。ごみの種類により集積場所と回収日とが定められる。例えば、可燃ゴミと不燃ごみの収集日は月曜日で、アルミ缶の収集日は火曜日と定められる。また、ごみの種類毎にこん包方法が定められている。例えば、生ごみや分別ごみは透明や黒色の袋にまとめて入れることが求められ、さらに可燃ゴミと不燃ごみとを区別するために所定のステッカを貼ることが義務づけられる。また、ごみの種類により回収の費用が定められている。例えば、冷蔵庫等の大型ごみの回収費用は可燃ゴミの回収費用よりも割高になっている。また、そのごみ種類に特定の費用を支払って入手したステッカを、ごみ袋等に貼ることが義務づけられる。
【０００４】
前記回収日に前記集積場所へごみ収集車がやってきて、所定のごみの収集をおこない、ごみ処理場へ移送する。しかし、ごみが上記の規則に従って集積場所に出されていない場合がある。例えば、ごみがそのごみの回収日と異なる日に集積場所へ置かれることがある。また、ごみが所定の袋に収められなかったり、所定のステッカーが貼られていなかったりする。また、ごみがそのごみの集積場所ではない場所に出される場合もある。この様に、ごみが規則を守らずに集積場所に出された場合は、そのごみを回収することができない。従来のごみ収集車を使用したごみの収集方法では、上記の様に規則を守られずに集積場所に出されたごみは、人力により選別している。
【０００５】
異なる種類のごみの回収日と集積場所が同一である場合がある。または、集積場所が隣りあっていて、異なる種類のごみが混在する場合がある。従来のごみ収集車を使用したごみの収集方法では、この異なる種類のごみを、人力により選別している。
【０００６】
従来のごみ収集車の一例を説明する。例えば、車台枠に搭載され、後方に開口する排出口を開閉する開閉扉を備えたごみ収容タンクと、ごみ収容タンクの上面前部に設けられた導入口に基端部が連設され、外部のごみ貯留用ベッセルに連通させる吸引管と、上記ごみ収容タンクを負圧化して、ごみ貯留用ベッセルから吸引管を介してごみ収容タンク内にごみを吸引輸送する吸引装置と、ごみ収容タンク内を前方のごみ吸引位置と後方の排出位置との間で摺動自在に設けられ、そのごみ吸引位置から排出位置への摺動によりごみ収容タンク内のごみを排出口から排出する排出板とを備えたごみ収集車が、特許文献１に開示されている。
【０００７】
この従来のごみ収集車は、一つの種類のごみを収容できるが、複数の種類のごみを同時に収容することができない。従って、同時に複数種類のごみを収集する場合は、ごみ種類の数に対応させて複数のごみ収集車を用意している。さらにごみ集積場では、作業員が人力でごみ種類を識別してごみを選別し、それぞれのごみ収集車に投入している。
【０００８】
一方、ごみの分別収集に適したごみ収集車の構造が検討されている。例えば、特許文献２では、車台枠上のゴミ収集タンク内に設けられた排出板に改良を加えて収容タンクのゴミとは異なる異種物を収容可能にしたごみ収集車が開示されている。この改良されたごみ収集車を使用した場合、一つのごみ収集車で２種類のごみを収集可能になる。ただし、作業員が人力でごみ種類を識別してごみを選別し、それぞれのごみ収集車に投入しなければない。
【０００９】
次に、従来のごみ収集車の運用を、可燃ごみと不燃ごみとを同日に収集する場合を例に、説明する。可燃ごみをいれた袋と不燃ごみをいれた袋とが、多数集積場に出されている。袋には、定められたステッカが貼られている。可燃ごみ用のステッカと不燃ごみ用のステッカは目視で容易に識別できるように工夫がされている。さらに、少数ではあるが、当日が回収日ではないごみ（例えば、アルミ管）が袋に入れられてごみ集積場に出されている。作業員が、第一のごみ収集車と共にごみ集積場へ来る。作業員は、複数のごみ袋のなかから可燃ごみを入れた袋を識別し、可燃ごみをいれた袋のみを第一のごみ収集車に投入する。可燃ごみの回収を終了すると、作業員は、第一のごみ収集車と共に、立ち去る。次に別の作業員が、第二のごみ収集車と共にごみ集積場へ来る。作業員は、複数のごみ袋のなかから不燃ごみを入れた透明の袋を識別し、不燃ごみをいれた袋のみを第二のごみ収集車に投入する。不燃ごみの回収を終了すると、作業員は、第二のごみ収集車と共に、立ち去る。集積場には、当日が回収日ではないごみ（例えば、アルミ管）をいれた袋が残される。
【００１０】
【特許文献１】特開平３−２３２６０２号公報
【特許文献２】実開平６−７２９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の様に、従来のごみ収集車を使用したごみ収集では、分別されたごみを収集しようとすると、収集するごみと収集しないごみとを人力で選別しなければならないという不具合があった。またさらに、複数の種類のごみを同時に収集しようとすると、その種類に対応した数のごみ収集車を用意し、その複数の種類のごみを人力で選別してごみ収集車に投入しなければならないという不具合があった。従って、従来のごみ収集車を使用したごみ収集方法では、効率的な分別ごみ収集には限界があるという問題点があった。
【００１２】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたものである。すなわち、本発明の目的は、分別されたごみから収集するごみを人力なしで選別でき、複数の種類のごみを同時に分別収集することができる、ごみの分別収集に適した構造を有するごみ収集車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明のごみ収集車は、複数のごみ袋が存在する所定のごみ集積場所から特定の識別子のついたごみ袋を収集しうるごみ収集車であって、
車両と、
ごみ投入口と複数のごみ収容空間に区画する隔壁とごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させうる弁とを有しごみ袋を収容可能なごみ収容槽と、
ごみ収容槽の内部の空気を吸引することのできる吸引装置と、
その一端をごみ投入口に連通し、その他端にごみ取り入れ口を有するフレキシブルな輸送管と、を備え、
前記弁は、ごみ投入口に連通する弁入口とごみ収容空間に連通する複数の弁出口とを有する弁箱と、各弁出口を閉止しうる複数のフラップ弁体とを有し、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動しうるものとした。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、さらに、前記ごみ集積場所の上方に位置し、上方からごみ集積場所全体の画像を取り込み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の識別子情報を生成できる画像処理装置を備え、識別信号に対応して弁を駆動する。
【００１５】
さらに、前記画像処理装置は、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の位置情報を生成でき、
位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動可能な輸送管移動機構を備える。
【００１６】
前記隔壁は、ごみ収容槽を左右方向に区画する。
【発明の効果】
【００１７】
上記本発明の構成により、本発明のごみ収集車は車両により移動可能である。ごみ収容槽は、ごみ投入口と隔壁と弁とを有し、ごみ投入口から投入したごみ袋を収容可能である。その隔壁は、ごみ収容槽を複数のごみ収容空間に区画し、その弁は、ごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させることができる。吸引装置は、ごみ収容槽の内部の空気を吸引し、ごみ収容槽の内部を負圧力にできる。輸送管の一端がごみ収容槽のごみ投入口に連通し、輸送管の他端にごみ取り入れ口があり、そのごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽のごみ投入口に入れることができる。
【００１８】
また上記本発明の構成により、弁が、弁箱とフラップ弁体とを有し、その弁箱の弁入口がごみ投入口に連通し、その弁箱の複数の弁出口が収容空間に連通し、そのフラップ弁体が各弁出口を閉止でき、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動し、ごみ投入口に連通する弁入口を一つの弁出口に択一的に連通させることができる。
【００１９】
上記本発明の構成により、画像処理装置は、ごみ袋の画像を取り込み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の識別子情報を生成でき、そのゴミ袋と識別子情報とを関連づけることができる。その識別子情報に対応して弁を駆動して、その弁は、ごみ投入口をその識別子情報に対応したごみ収容空間に択一的に連通させることができる。
【００２０】
またさらに、上記本発明の構成により、前記画像処理装置は、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の位置情報を生成でき、そのゴミ袋と位置情報を関連づけることができる。輸送管移動機構は、その位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動し、ごみ取り入れ口を特定の識別子のついたゴミ袋の位置に移動することができる。
【００２１】
またさらに、上記本発明の構成により、隔壁がごみ収容槽を左右方向に区画し、ごみ収容槽内部の左右に配置された複数の収容空間に分けることができる。
【００２２】
以上説明したように本発明の特定の識別子のついたごみ袋を収集しうるごみ収集車は、その構成により、以下の効果を有する。
【００２３】
車両により移動でき、吸引装置がごみ収容槽の内部を負圧力にでき、輸送管が輸送管のごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽のごみ投入口に入れることができ、ごみ投入口から投入したごみ袋をごみ収容槽の複数のごみ収容空間の中の一つのごみ収容空間に択一的に収容できるので、輸送管のごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、複数のごみ収容空間の中の一つのごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。
【００２４】
また、弁において、その弁箱の弁入口がごみ投入口に連通し、その弁箱の複数の弁出口が収容空間に連通し、そのフラップ弁体が各弁出口を閉止でき、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動し、ごみ投入口に連通する弁入口を一つの弁出口に択一的に連通させることができるので、ごみ投入口に投入されたごみ袋を択一的に選択された弁出口から収容空間にスムースに投入し収集できる。
【００２５】
さらに、画像処理装置がそのごみ袋と識別子情報とを関連づけることができ、その弁がごみ投入口をその識別子情報に対応したごみ収容空間に択一的に連通させることができるので、輸送管のごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、複数のごみ収容空間の中のその識別子情報に対応したごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。
【００２６】
さらに、前記画像処理装置がそのごみ袋と位置情報を関連づけることができ、輸送管移動機構がごみ取り入れ口を特定の識別子のついたゴミ袋の位置に移動することができるので、ごみ取り入れ口を特定の識別子のついたゴミ袋の位置に移動して、そのごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、複数のごみ収容空間の中の一つのごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。
【００２７】
さらに、隔壁がごみ収容槽内部の左右に配置された複数の収容空間に分けることができるので、輸送管のごみ取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、ごみ収容槽内部の左右に配置された複数の収容空間の中から一つのごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。
従って、ごみの分別収集に適した構造を有するごみ収集車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
実施形態の概要を図を基に説明する。
図１は、本発明の実施形態の側面図（一部断面図）である。図２は、本発明の実施形態の背面断面図である。図３は、本発明の実施形態の部分作動図である。図４は、本発明の実施形態の弁の部分作動図である。図５は、本発明の実施形態の弁駆動装置の部分詳細図である。図６は、本発明の実施形態の吸引装置の部分断面図である。図７は、本発明の実施形態の画像処理装置の機能図である。
【００２９】
ごみ収集車１は、車両１０とごみ収容槽２０と吸引装置３０と輸送管装置４０と輸送管移動機構５０と画像処理装置６０とを備える。説明の便宜のため、ごみ収集車の進行方向を前、反対方向を後と呼ぶ。また、進行方向を向いて、左手側を左と、右手側を右と呼ぶ。ごみ収容槽２０と吸引装置３０と輸送管装置４０と輸送管移動機構５０と画像処理装置６０とは、車両１０に搭載される。吸引装置３０は、ごみ収容槽２０の前方に設けられる。輸送管装置４０と輸送管移動機構５０はごみ収容槽２０の後方に設けられる。画像処理装置６０は、その一部が輸送管移動機構５０に乗せられる。以下にその詳細を説明する。
【００３０】
車両２０は、運転室１１と荷台１２とで構成される。運転室１１は、車両２０を運転するための部屋で、車両２０の前方に設けられる。荷台１２は、その上面に荷を乗せられる構造をしており、車両２０の後方に設けられる。
【００３１】
ごみ収容槽２０は、収容槽本体２１と隔壁２２とごみ投入口２３と弁２４とを有する。収容槽本体２１は、ごみを収容可能な密閉可能な箱であり、荷台１２の上に設けられる。隔壁２２は、垂直の板であり、その面が左右方向に向く様に収容槽本体２１の内部に配置され、複数の収容空間２９を左右に区画する。区画された左の空間を、左収容空間２９ａと、右の空間を右収容空間２９ｂと呼称する。ごみ投入口２３は、ごみを収容槽本体２１に投入するための穴であり、ごみ収容槽２０の後方上部に設けられる。
【００３２】
弁２４は、そのごみ投入口２３に隣接して設けられ、弁箱２５とフラップ弁体２６と駆動装置２７とを有する。弁箱２５は、６面体の箱であり、１つの弁入口と、２つの弁出口２８を有する。弁入口が弁箱２５の後方の壁に設けられ、弁出口２８が弁箱の左右の壁に設けられる。弁入口は、ごみ投入口２３に連通する。弁出口２８は、弁箱に設けられた開口であり、弁左出口２８ａが左収容空間２９ａに連通し、弁右出口２８ｂが右収容空間２９ｂに連通する。２つのフラップ弁体２６は、弁出口２８の開口を開放閉止可能な大きさの板であり、その上端を弁出口２８の上端に揺動自在に設けられる。左フラップ弁体２６ａが弁左出口２８ａに設けられ、右フラップ弁体２６ｂが弁右出口１９ｂに設けられる。駆動装置２７は、連結棒とアクチエータ（図示せず）を有する。連結棒は、軸心を左右方向に延ばして、左フラップ弁体２６ａと右フラップ弁体２６ｂを繋ぐ。アクチエータは、その連結棒を左右に移動させることができる。連結棒が中央に位置すると、左フラップ弁体２６ａが弁左出口２８ａを閉止し、右フラップ弁体２６ｂが弁右出口１８ｂを閉止する。連結棒を左に移動すると、左フラップ弁体２６ａが左に傾斜して弁左出口２８ａを解放し、右フラップ弁体２６ｂが左に傾斜したスロープとなる。連結棒を右に移動すると、右フラップ弁体２６ｂが右に傾斜して弁右出口２８ｂを解放し、左フラップ弁２６ａが右に傾斜したスロープとなる。
【００３３】
吸引装置３０は、吸引ユニット３１と吸引配管３２とを有する。吸引ユニット３１は、吸引ユニット箱３３と吸引ブロア３４と仕切り板３５とサイレンサ３６と排気ダクト３７とから成る。吸引ユニット箱３３は、密閉された箱であり、その下部に吸気口とその上部に排気口とを有する。吸引ブロア３４は、垂直に立てられた送風機であり、下方から空気を吸い、上方に排気する。仕切り板３５は、垂直に立てられた板であり、吸引ユニット箱の内部の吸気口と吸引ブロアの間に設けられる。サイレンサ３６は、穴のあいた板が多層に重ねられ、吸引ユニット箱３３の上部に設けられる。吸引ブロア３４の上部は、サイレンサ３６に連通している。排気ダクト３７は、垂直に立った筒であり、排気口に連通する。吸引配管３２は、空気が通る管であり、その一端がごみ収容槽２０に連通し、他端が吸気口に連通する。吸引配管３２は、左吸引配管３２ａと右吸引配管３２ｂとから成り、左吸引配管３２ａは左収容空間２９ａに連通し、右吸引配管３２ｂは右収容空間２９ｂに連通する。
【００３４】
輸送管装置４０は、輸送管４１と輸送管収納箱４２とチャッキングユニット４３を有する。輸送管４１は、屈曲と伸縮とが可能な管、いわゆるフレキシブルチューブであり、その一端がごみ投入口２３に連通し、他端がごみ取り入れ口となっている。輸送管収納箱４２は、輸送管４１を収納可能な箱であり、ごみ収容槽２０の後部に設けられる。チャッキングユニット４２は、ごみ袋を把持可能な装置であり、その一端が輸送管のごみ取り入れ口に連通している。
【００３５】
輸送管移動機構５０は、基礎構造５１と水平アーム５２とピックアップユニット５３と垂直アーム５４とを有する。基礎構造５１は、輸送管移動機構５０の土台であり、ごみ収容槽２０の上部に設けられる。水平アーム５２は、水平方向に伸縮自在の腕であり、一端が基礎構造５１に水平回転自在に取り付けられる。ピックアップユニット５３は、垂直アーム５４を上下に揺動可能な機構であり、水平アーム５２の先端に取り付けられる。垂直アーム５４は、上下方向に延びた棒であり、ピックアップユニット５３に支えられ、上下に移動可能である。垂直アーム５４の下端は、輸送管４２の吸い込み口付近を把持している。
【００３６】
画像処理装置６０は、監視カメラ６１と画像処理ユニット６２とを有する。監視カメラ６１は、映像をとりこみ画像データに変換できるカメラであり、水平アーム５２の他端に取り付けられる。監視カメラ６１は、下方向を向いて固定される。画像処理ユニット６２は、その画像データを処理し、ごみ袋を認識し、特定の識別子を認識して識別子データを生成し、その識別子の添付されたごみ袋の位置データを生成できる。特定の識別子としては、特定の標章や、特定の色彩が選択できる。輸送管移動装置５０は、画像処理ユニット６２から送られた位置データを基に、輸送管４２の吸い込み口を移動できる。弁の駆動装置２７は、画像処理ユニット６２から送られた識別子データを基に、フラップ弁体２６を開閉できる。
【００３７】
つぎに、この実施形態の運用方法を説明する。図８はこの実施形態の運用状況の平面図である。ごみ集積場所８０に、可燃ごみの入ったごみ袋７０ａと不燃ごみの入ったごみ袋が７０ｂがある場合を想定する。第一の標章（例えば「Ａ」の文字。）が可燃ごみの入ったごみ袋７０ａの外面についており、第二の標章（例えば「Ｂ」の文字。）が不燃ごみの入ったごみ袋７０ｂの外面についている。それらのごみ袋の他、標章のついていないごみ袋７０ｃが混じっている。また、ごみ収容槽２０の左収容空間２９ａが可燃ごみを収容する収容空間であり、右収容空間２９ｂが不燃ごみを収容する収容空間である。
【００３８】
ごみ収集車１がごみ集積場所８０に来る。運転手が、スタートボタンを押す。スタートボタンが押されると、吸引装置３０の吸引ユニット３１が作動する。吸引ユニット３１が作動すると、吸引ブロア３４が、吸気口から空気を吸引し、排気口から空気を排気する。ごみ収容槽２０の内部の空気が、吸入配管３２を通り、吸入ユニット箱３１に入る。吸入ユニット箱に入った空気が、仕切り板３５にぶつかり、勢いが弱められ、吸引ブロア３４の吸気口に入る。吸引ブロアに入った空気が、吸引ブロア３４の排気口からでて、サイレンサ３６を通って排気音を弱められ、排気ダクト３７から吸引ユニットの外へ出る。
【００３９】
次に、画像処理装置６０では、監視カメラ６１が、ごみ集積場所８０の全体の映像を取り込み、画像データを作成し、画像処理ユニット６２へ送信する。画像処理ユニット６２が、その画像データを解析し、ごみ袋の輪郭から個々のごみ袋を識別し、そのごみ袋７０に添付された標章データ（識別子データ）と、そのごみ袋の位置データをそのごみ袋に関連づける。
【００４０】
次に、輸送管移動装置５０が位置データを画像処理ユニット６２から受け取る。輸送管移動装置５０が、輸送管４１を移動し、輸送管収納箱４２から輸送管４１を引き出す。輸送管移動装置５０が、特定の標章データに関連付けられた位置データに基づき、水平アーム５２を動かし輸送管４１のごみ取り入れ口を特定のごみ袋７０の上に移動する。次ぎに、垂直アーム５４を下方におろす。垂直アーム５４が降りると、チャッキングユニット４３がごみ袋を把持する。例えば、その標章データが第一の標章であれば、チャッキングユニット５４が把持したごみ袋は可燃ごみの入ったごみ袋７０ａである。
【００４１】
次に、弁が、画像処理ユニット６２から識別子データを受け取る。ごみが可燃ごみである場合、弁が、識別子データを基に、弁の駆動装置２４を作動させ、連結棒を左に移動する。連結棒を左に移動すると、左フラップ弁体２６ａが左に傾斜して弁左出口２８ａを解放し、右フラップ弁体２６ｂが左に傾斜したスロープとなる。ごみ袋７０は、輸送管４１の内部の負圧力に吸い上げられ、ごみ投入口２３を経由して弁２４に入る。弁２４に入ったごみ袋７０は、右フラップ弁体２６ｂが左に傾斜してできたスロープ上を滑り、弁左出口２８ａを通って、左収容空間２９ａに入る。ごみが不燃ごみである場合、弁が、識別子データを基に、弁の駆動装置２４を作動させ、連結棒を右に移動し、弁２４に入ったごみ袋７０は、左フラップ弁体２６ａが右に傾斜してできたスロープ上を滑り、弁右出口２８ｂを通って、右収容空間２９ｂに入る。
【００４２】
上記の手順を繰り返して、輸送管移動装置５０が輸送管４１を移動し、第一の標章の付いたごみ袋７０ａを左収容空間２９ａへ入れ、第二の標章のついたごみ袋７０ｂを右収容空間２９ｂへ入れる。さらに、輸送管移動装置５０は、第一の標章の付いたごみ袋７０ａでも第二の標章の付いたごみ袋７０ｂでもないごみ袋７０ｃを飛び越して輸送管４１を移動するので、ごみ集積場所８０には第一の標章の付いたごみ袋でも第二の標章の付いたごみ袋でもないごみ袋７０ｃだけが残る。
すべての第一の標章の付いたごみ袋でも第二の標章の付いたごみ袋を収容すると、輸送管を輸送管収納箱に収納し、ごみ収容車を移動させる。
【００４３】
上述の実施形態のごみ収集車を用いれば、ごみ集積場所に置かれた複数のごみ袋の中から特定のごみ袋だけを収集することができる。
また、分別種類の異なるごみの入ったごみ袋を一台のごみ収集車で分別して収集することができる。
さらに、ごみ袋に付けられた標章を識別して自動的に分別して収集できる。
さらにまた、ごみ収容槽が水平方向に並ぶ収容空間に区画されているので、ごみ収容槽の内部の空間を有効に利用できる。
弁に左フラップ弁と右フラップ弁があり、左フラップ弁が弁左出口を解放にするとき、右フラップ弁がごみ袋を言弁左出口へ誘導するシュートとなるので、ごみ袋をスムースにごみ収容空間に入れることができる。
【００４４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。本発明の実施例として、隔壁が、ごみ収容槽を２つのごみ収容空間に区画する場合を説明したが、これに限定されず、例えば３つのごみ収容空間に区画してもよい。また、輸送管をいわゆるフレキシブルチューブとして説明したが、これに限定されず、例えば、複数の短管を回転継手で繋いだものでもよい。また輸送管と輸送管移動機構を別体のものとして説明したが、これに限定されず、例えば輸送管と輸送管移動機構が一体化したものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の側面図（一部断面図）である。
【図２】本発明の実施形態の背面断面図である。
【図３】本発明の実施形態の部分作動図である。
【図４】本発明の実施形態の部分作動図である。
【図５】本発明の実施形態の部分詳細図である。
【図６】本発明の実施形態の部分断面図である。
【図７】本発明の実施形態の機能図である。
【図８】本発明の実施形態の運用概念図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ごみ収集車
１０ 車両
１１ 運転室
２０ ごみ収容槽
２１ 収容槽本体
２２ 隔壁
２３ ごみ投入口
２４ 弁
２５ 弁箱
２６ フラップ弁体
２６ａ 左フラップ弁体
２６ｂ 右フラップ弁体
２７ 駆動装置
２８ 弁出口
２８ａ 弁左出口
２８ｂ 弁右出口
２９ 収容空間
２９ａ 左収容空間
２９ｂ 右収容空間
３０ 吸引装置
３１ 吸引ユニット
３２ 吸引配管
３２ａ 左吸引配管
３２ｂ 右吸引配管
３３ 吸引ユニット箱
３４ 吸引ブロア
３５ 仕切り板
３６ サイレンサ
３７ 排気ダクト
４０ 輸送管装置
４１ 油送管
４２ 輸送管収納箱
４３ チャッキングユニット
５０ 輸送管移動装置
５１ 基礎構造
５２ 水平アーム
５３ ピックアップユニット
５４ 垂直アーム
６０ 画像処理装置
６１ 監視カメラ
６２ 画像処理ユニット
７０ ごみの入ったごみ袋
７０ａ 可燃ごみの入ったごみ袋
７０ｂ 不燃ごみの入ったごみ袋
７０ｃ その他のごみの入ったごみ袋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のごみ袋が存在する所定のごみ集積場所から特定の識別子のついたごみ袋を収集しうるごみ収集車であって、
車両と、
ごみ投入口と複数のごみ収容空間に区画する隔壁とごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させうる弁とを有しごみ袋を収容可能なごみ収容槽と、
ごみ収容槽の内部の空気を吸引することのできる吸引装置と、
その一端をごみ投入口に連通し、その他端にごみ取り入れ口を有するフレキシブルな輸送管と、を備え、
前記弁は、ごみ投入口に連通する弁入口とごみ収容空間に連通する複数の弁出口とを有する弁箱と、各弁出口を閉止しうる複数のフラップ弁体とを有し、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動しうる、ことを特徴とするごみ収集車。
【請求項２】
さらに、前記ごみ集積場所の上方に位置し、上方からごみ集積場所全体の画像を取り込み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の識別子情報を生成できる画像処理装置を備え、
識別信号に対応して弁を駆動することを特徴とする請求項１に記載のごみ収集車。
【請求項３】
さらに、前記画像処理装置は、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の位置情報を生成でき、
位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動可能な輸送管移動機構を備えることを特徴とする請求項２に記載のごみ収集車。
【請求項４】
前記隔壁は、ごみ収容槽を左右方向に区画することを特徴とする請求項１に記載のごみ収集車。
【請求項１】
複数のごみ袋が存在する所定のごみ集積場所から特定の識別子のついたごみ袋を収集しうるごみ収集車であって、
車両と、
ごみ投入口と複数のごみ収容空間に区画する隔壁とごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させうる弁とを有しごみ袋を収容可能なごみ収容槽と、
ごみ収容槽の内部の空気を吸引することのできる吸引装置と、
その一端をごみ投入口に連通し、その他端にごみ取り入れ口を有するフレキシブルな輸送管と、を備え、
前記弁は、ごみ投入口に連通する弁入口とごみ収容空間に連通する複数の弁出口とを有する弁箱と、各弁出口を閉止しうる複数のフラップ弁体とを有し、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動しうる、ことを特徴とするごみ収集車。
【請求項２】
さらに、前記ごみ集積場所の上方に位置し、上方からごみ集積場所全体の画像を取り込み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の識別子情報を生成できる画像処理装置を備え、
識別信号に対応して弁を駆動することを特徴とする請求項１に記載のごみ収集車。
【請求項３】
さらに、前記画像処理装置は、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の位置情報を生成でき、
位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動可能な輸送管移動機構を備えることを特徴とする請求項２に記載のごみ収集車。
【請求項４】
前記隔壁は、ごみ収容槽を左右方向に区画することを特徴とする請求項１に記載のごみ収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−９６５６１（Ｐ２００６−９６５６１Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０９７９８（Ｐ２００５−３０９７９８）
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【分割の表示】特願２０００−３２３７５２（Ｐ２０００−３２３７５２）の分割
【原出願日】平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願人】（５９１１４０７７６）ミタチパッケージ株式会社 (2)
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【分割の表示】特願２０００−３２３７５２（Ｐ２０００−３２３７５２）の分割
【原出願日】平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願人】（５９１１４０７７６）ミタチパッケージ株式会社 (2)
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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