アキュムレーションコンベヤ装置
【課題】本発明は、複雑な機構のブレーキユニットが不要で、敏速かつ確実に物品を搬送できるアキュムレーションコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】各ゾーン毎にドライブシャフト６の側方にゾーン長のサブシャフト１１を回転自在に設け、サブシャフト１１と各搬送用ローラ４のそれぞれとに亘って巻回されて、サブシャフト１１側の回転駆動力を搬送用ローラ４側に伝達する伝達用ベルト１３を設け、各サブシャフト１１の一端部にそれぞれ、ドライブシャフト６の回転駆動力をサブシャフト１１に伝達し、またサブシャフト１１を停止するクラッチおよびブレーキ装置１７を設ける。この構成によれば、１台のクラッチおよびブレーキ装置１７により駆動伝達とブレーキングを行うことができ、敏速かつ確実にゾーン間に渡って物品を搬送・停止でき、また従来のような複雑な機構のブレーキユニットが不要となり、コストを低減できる。
【解決手段】各ゾーン毎にドライブシャフト６の側方にゾーン長のサブシャフト１１を回転自在に設け、サブシャフト１１と各搬送用ローラ４のそれぞれとに亘って巻回されて、サブシャフト１１側の回転駆動力を搬送用ローラ４側に伝達する伝達用ベルト１３を設け、各サブシャフト１１の一端部にそれぞれ、ドライブシャフト６の回転駆動力をサブシャフト１１に伝達し、またサブシャフト１１を停止するクラッチおよびブレーキ装置１７を設ける。この構成によれば、１台のクラッチおよびブレーキ装置１７により駆動伝達とブレーキングを行うことができ、敏速かつ確実にゾーン間に渡って物品を搬送・停止でき、また従来のような複雑な機構のブレーキユニットが不要となり、コストを低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキュムレーションコンベヤ装置、特にサブシャフトを備えたアキュムレーションコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のアキュムレーションコンベヤ装置の一例が特許文献１に開示されている。
この特許文献１には、物品を複数のアキュームゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、フレーム本体側に、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースを設け、各アキュームゾーン毎に、ユニットベース上に位置して、ローラ群に駆動手段（ベルト）を当接離反させるアキュームユニットと、ローラ群に当接離間作用するブレーキユニットと、両ユニットを可逆的に作用させる弁ユニットとを設けることが開示されている。前記ブレーキユニットは、ユニットベースに設けられた昇降ガイド手段に案内される昇降体と、これらユニットベースと昇降体との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータと、前記昇降体に設けられローラ群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材などから構成されている。
【０００３】
この構成により、アキュームゾーンのローラ群にアキュームユニットにより駆動手段が当接され、ブレーキユニットのブレーキ部材が離反されると、アキュームゾーンのローラ群は駆動され、アキュームゾーンの物品は搬送・搬出され、また逆に、アキュームゾーンのローラ群にブレーキユニットのブレーキ部材が当接され、アキュームユニットにより駆動手段が離反されると、アキュームゾーンのローラ群は停止され、アキュームゾーンの物品の搬送は停止される。
【０００４】
また従来のサブシャフトを備えたアキュムレーションコンベヤ装置の一例が特許文献２に開示されている。
この特許文献２には、メインシャフトに並列にアキュームゾーン毎にサブシャフトを設け、サブシャフトとアキュームゾーンを形成するローラ群をベルトで連結し、サブシャフトを揺動することによりサブシャフトをメインシャフトに対して当接離間可能に構成したことが開示されている。
【０００５】
この構成により、サブシャフトをメインシャフトに当接させると、メインシャフトよりサブシャフトに回転駆動力が伝達され、サブシャフトよりアキュームゾーンのローラ群が駆動されてアキュームゾーンの物品は搬送・搬出され、また逆に、サブシャフトをメインシャフトより離反させると、サブシャフトは停止され、アキュームゾーンのローラ群が停止されアキュームゾーンの物品の搬送は停止される。
【特許文献１】特開２００４−２８４７９７号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の特許文献１に記載のアキュムレーションコンベヤ装置では、アキュームユニットとブレーキユニットが個別に設けられ、ブレーキユニットが複数の部材を組み合わせた複雑な機構を有していることにより、コストがかかり、組立てに時間がかかるという問題があった。
【０００７】
また特許文献２に記載のアキュムレーションコンベヤ装置では、サブシャフトを揺動する方式としているために機構が大掛かりとなり、敏速なローラ群の駆動およびブレーキングを実現することは困難であり、またブレーキユニット自体がないために、搬送速度が速くなると物品をゾーンに確実に停止させることは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来のような複雑な機構のブレーキユニットが不要となり、コストを低減でき、さらに敏速かつ確実にローラ群を駆動・ブレーキングでき、物品をゾーンに確実に停止できるアキュムレーションコンベヤ装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、左右一対の側板間で所定間隔おきに回転自在に配置された複数本の搬送用ローラと、前記各搬送用ローラの下方に搬送方向に沿って配置されたメイン回転駆動用軸体を備え、前記複数本の搬送用ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に前記回転駆動用軸体の駆動力により前記搬送用ローラを駆動するアキュムレーションコンベヤ装置であって、
前記各ゾーン毎に、前記メイン回転駆動用軸体の側方に前記搬送方向に沿って、サブ回転駆動用軸体を回転自在に配置し、前記各サブ回転駆動用軸体と前記ゾーンを形成する各搬送用ローラのそれぞれとに亘って巻回されて、サブ回転駆動用軸体側の回転駆動力を搬送用ローラ側に伝達する伝達用ベルトを設け、前記各サブ回転駆動用軸体の一方の端部にそれぞれ対向して、駆動輪体を前記メイン回転駆動用軸体に外嵌し、前記各サブ回転駆動用軸体にそれぞれ、前記駆動輪体に対向して、従動輪体を回転自在に設け、前記各サブ回転駆動用軸体の従動輪体と前記駆動輪体を、無端回動体により連結し、前記各ゾーン毎に、前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部に、前記従動輪体の回転駆動力を前記サブ回転駆動用軸体へ伝達し、またサブ回転駆動用軸体を停止するクラッチおよびブレーキ装置を設け、
前記クラッチおよびブレーキ装置は、前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部で、かつ前記従動輪体の外方位置に嵌められてサブ回転駆動用軸体とともに回転するとともに、サブ回転駆動用軸体に沿って前後方向に摺動する摺動部材と、前記摺動部材を、前記サブ回転駆動用軸体の外方へ付勢する付勢部材と、前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部の正面に対向して配置されたブレーキシューと、前記付勢部材の付勢力に抗して押圧されると、前記摺動部材を前記従動輪体に接触させ、前記従動輪体の回転駆動力を前記サブ回転駆動用軸体へ伝達し、前記押圧が解除されると前記付勢部材の付勢力により、前記摺動部材を介して前記ブレーキシューに接触し、前記摺動部材を介して前記サブ回転駆動用軸体の回転を停止する駆動部材を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、駆動部材により付勢部材の付勢力に抗して摺動部材を押圧して従動輪体に接触させると、メイン回転駆動用軸体の回転駆動力が、駆動輪体、無端回動体、従動輪体、摺動部材を介してサブ回転駆動用軸体へ伝達され、このサブ回転駆動用軸体の回転駆動力が伝達ベルトを介して搬送用ローラへ伝達され、搬送用ローラが回転する。また駆動部材による摺動部材への押圧が解除されると、付勢部材の付勢力により摺動部材は従動輪体より離反し、同時に駆動部材はブレーキシューに接触してブレーキングされ、摺動部材を介してサブ回転駆動用軸体の回転が停止し、搬送用ローラは停止する。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記駆動部材は、ベローを使用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記摺動部材を押圧されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ベローへ空気が供給されてベローが膨らむと駆動部材は、付勢部材の付勢力に抗して摺動部材を押圧し、摺動部材を従動輪体に接触させ、またベローが開放されると付勢部材の付勢力により摺動部材は従動輪体から離反され、同時に駆動部材はブレーキシューに接触される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のアキュムレーションコンベヤ装置は、駆動部材により付勢部材の付勢力に抗して摺動部材を押圧して従動輪体に接触させることにより搬送用ローラを回転することができ、また駆動部材による摺動部材への押圧を解除することにより、搬送用ローラを停止できることにより、敏速かつ確実にゾーン間に渡って物品を搬送でき、また物品をゾーン内に確実に停止でき、さらに従来のような複雑な機構のブレーキユニットが不要となり、コストを低減できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は本発明の実施の形態におけるアキュムレーションコンベヤ装置の側面図、図３は同アキュムレーションコンベヤ装置の平面図、図４は同アキュムレーションコンベヤ装置の駆動部とアキュムレーション部の正面図である。
【００１５】
本発明のアキュムレーションコンベヤ装置は、図２〜図４に示すように、物品の搬送方向ａに順にゾーンＺを形成し、ゾーンＺ毎に物品を順送りするコンベヤであり、以下のように構成されている。すなわち、
比較的長い前後間隔にて配置された連結材１により互いに連結された左右一対の所定長さの側板２と、
これら両側板２，２間で所定間隔おきにそれぞれ支持軸材３を介して回転自在に支持された複数本の搬送用ローラ４と、
これら各搬送用ローラ４下方の左右いずれかの側方に（例えば、物品の搬送方向ａの上流側から下流側に見て左側に）その搬送方向（前後方向である）ａに沿って配置されるとともに連結材１に軸受５Ａを介して回転自在に設けられたドライブシャフト（メインシャフト；メイン回転駆動用軸体の一例）６と、
このドライブシャフト６の下方位置に配置されてドライブシャフト６を回転する回転手段、例えば一対のプーリ７，８およびこれら両プーリ７，８に巻回されたＶベルト９を介して回転する回転駆動機（例えば、減速機付き電動機が用いられる）１０と、
各ゾーンＺ毎に、前記ドライブシャフト６の側方に搬送方向ａに沿って、一方（図では搬送方向ａの左側）の側板２とドライブシャフト６との間に、連結材１に軸受５Ｂを介して回転自在に設けたゾーン長のサブシャフト（サブ回転駆動用軸体の一例）１１と、
ゾーンＺを形成する各搬送用ローラ４（一部を除く）に対応して各サブシャフト１１に外嵌された複数のプーリ１２と、
各サブシャフト１１のプーリ１２とゾーンＺを形成する各搬送用ローラ４との間に亘ってそれぞれ巻回されてサブシャフト１１側の回転駆動力を各搬送用ローラ４側に伝達するための伝達用ベルト１３と、
各サブシャフト１１の一方の端部にそれぞれ対向して、ドライブシャフト６に外嵌された駆動スプロケット（駆動輪体の一例）１４と、
各サブシャフト１１にそれぞれ、駆動スプロケット１４に対向して、回転自在に設けた従動スプロケット（従動輪体の一例）１５と、
各サブシャフト１１の従動スプロケット１５と、この従動スプロケット１５に対向するドライブシャフト６の駆動スプロケット１４とを連結するチェーン（無端回動体の一例）１６と、
各サブシャフト１１の前記一方の端部位置にそれぞれ設けられ、従動スプロケット１５の回転駆動力を各サブシャフト１１に伝達し、またサブシャフト１１を停止するクラッチおよびブレーキ装置１７と、
各ゾーンＺ毎に設けられ、ゾーンＺにおける物品の有無を検出する光電センサ１８と、
各ゾーンＺの光電センサ１８が接続され、下流ゾーンＺの光電センサ１８の検出信号（物品無し信号）により下流のゾーンＺから物品が搬出されたことを確認すると、一つ上流のゾーンＺから物品をこの下流のゾーンＺへ搬出し、また物品が搬入されたゾーンＺでは光電センサ１８の検出信号（物品有り信号）により物品を検出すると物品の移動を停止して保持し、下流のゾーンＺから物品が搬出されるとこのゾーンＺから物品を搬出する制御装置１９（詳細は後述する）と
から構成されている。
【００１６】
なお、制御装置１９は、最下流端のゾーンＺからの物品の搬出を、外部信号からの搬出指令に応じて実行している。
また上記伝達用ベルト１３としては、所定幅で且つ所定厚さの平ベルトが用いられるとともに、この伝達用ベルト１３が巻回される各搬送用ローラ４の表面には、伝達用ベルト１３を案内するための凹状部２０が形成されており、またこの凹状部２０の両側縁は、外周面に行くほど広がるように形成されている。
【００１７】
また各ゾーンＺの最下流部と最上流部に位置する搬送用ローラ４には、伝達用ベルト１３をかけることができないために、隣接する、伝達用ベルト１３をかけた搬送用ローラ４と連動用ベルト２１で連結して回動できるようにしている。
【００１８】
また図５に示すように、従動スプロケット１５を配置したサブシャフト１１の一方の端部は先端に向かって、２段に渡って径が削られており、内側の１段目段差部１１Ａは、円柱状に形成され、１段目段差部１１Ａをさらに削った先端の２段目段差部１１Ｂは、角柱状に形成されており、前記従動スプロケット１５は、１段目段差部１１Ａに外嵌された軸受２２に回転自在に設けられている。また１段目段差部１１Ａには、軸受２２が１段目段差部１１Ａから外れることがないようにセットカラー２３を設けている。
【００１９】
また図２および図３に示すように、前後２つのゾーンＺの上記クラッチおよびブレーキ装置１７は、近接して配置され、後述するエア配管の敷設を容易にしている。
前記各クラッチおよびブレーキ装置１７はそれぞれ、図１および図５に示すように、
従動スプロケット１５と略同径のホイールで、従動スプロケット１５に対向する面の内側が円錐状に削られており、中心が、サブシャフト１１の先端の角柱状の２段目段差部１１Ｂに嵌められ、サブシャフト１１とともに回転するとともに、サブシャフト１１の２段目段差部１１Ｂに沿って前後方向に摺動し、また従動スプロケット１５に対向する面の外周部に第１ゴムライニング（動力伝達部材）２５が設けられた第１ホイール（摺動部材の一例）２６と、
一端がセットカラー２３に固定され、他端が第１ホイール２６の内方に固定され、第１ホイール２６を、サブシャフト１１の外方（従動スプロケット１５から離れる方向）へ付勢する圧縮コイルバネ（付勢部材の一例）２７と、
サブシャフト１１の前記一方の端部の正面に開放面の中心を対向させて、前記一方の側板２の内方に固定された、第１ホイール２６と略同径の籠状の支持部材２８と、
この支持部材２８の円状の先端部に渡って設けられたリング形状のブレーキシュー（ブレーキゴム）２９と、
前記支持部材２８内に固定され、軸受３０を水平に支持し、この軸受３０をサブシャフト１１の前記一方の端部の先端に接近離間させる、エアにより伸縮するベロー（外周にちょうちん状の深いひだを持った薄肉円筒状の物で、軸方向に伸縮可能な受圧素子；駆動装置）３１と、
第１ホイール２６と略同径のホイールであり、前記軸受３０に固定されて回転自在に設けられ、第１ホイール２６に対向する面に第２ゴムライニング（動力伝達部材）３２を有し、他方の面がリング形状のブレーキシュー２９に対向しており、ベロー３１により圧縮コイルバネ２７の付勢力に抗して押圧されると、第１ホイール２６を従動スプロケット１５に接触させ、従動スプロケット１５の回転駆動力をサブシャフト１１へ伝達し、前記ベロー３１による押圧が解除されると圧縮コイルバネ２７の付勢力により、ブレーキシュー２９に接触し、第１ホイール２６を介してサブシャフト１１の回転を停止する第２ホイール（駆動部材の一例）３３と
から構成されている。
【００２０】
このようなクラッチおよびブレーキ装置１７の構成により、ベロー３１へ空気を供給しベロー３１を膨らませて（伸ばして）軸受３０をサブシャフト１１へ接近させ、すなわち第２ホイール３３をサブシャフト１１へ接近させ、圧縮コイルバネ２７の付勢力に抗して、第２ゴムライニング３２を介して第１ホイール２６を押圧すると、第１ホイール２６は第１ゴムライニング２５を介して従動スプロケット１５に接触し、ドライブシャフト６の回転駆動力は、駆動スプロケット１４、チェーン１６、従動スプロケット１５、第１ゴムライニング２５および第１ホイール２６を介してサブシャフト１１側に伝達され、この伝達された回転駆動力は、サブシャフト１１からゾーンＺを形成する搬送用ローラ４へプーリ１２および伝達用ベルト１３を介して伝達され、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４が回転される。
【００２１】
またベロー３１を開放し空気を抜いてベロー３１を萎ませると（縮めると）、すなわち第２ホイール３３の押圧を解除すると、圧縮コイルバネ２７の付勢力により、第１ホイール２６および第２ホイール３３は先端側に移動し、第１ホイール２６は従動スプロケット１５から離反し、かつ第２ホイール３３がブレーキシュー２９に接触して第１ホイール２６は停止され、よってサブシャフト１１が停止され、これにより伝達用ベルト１３が停止され、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４は停止される。
【００２２】
また前記ベロー３１には、エア配管（図示せず）が接続されており、ベロー３１へのエアの供給（ベローを膨らませる）とベロー３１内の外部へ開放（ベローを萎ませる）は、制御装置１９により制御される。
【００２３】
制御装置１９は、ドライブシャフト６の回転駆動力をサブシャフト１１に伝達し、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４を回転して物品を搬送するとき、ベロー３１を膨らませ、第１ホイール２６を従動スプロケット１５に押し付ける。また制御装置１９は、サブシャフト１１を停止し、搬送用ローラ４にブレーキをかけ物品の移動を停止するとき、ベロー３１を開放し圧縮コイルバネ２７の付勢力により第１ホイール２６を従動スプロケット１５から離反し、同時に第２ホイール３３を介して第１ホイール２６をブレーキシュー２９に押し付ける。
【００２４】
上記構成による作用を説明する。
初期状態（アキュムレーションコンベヤ装置上に物品が無い状態）では、制御装置１９は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を開放しブレーキをかけ、物品の移動を停止している。
【００２５】
まず、制御装置１９は、回転駆動機１０を駆動してプーリ７，８およびＶベルト９を介してドライブシャフト６を駆動する。
続いて初期状態では、各ゾーンＺには物品が無く、光電センサ１８は物品無しを検出していることから、制御装置１９は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を膨らませて搬送用ローラ４を駆動し、物品の移動を可能とする。
【００２６】
これにより、物品が最上流のゾーンＺに投入されると、上述した制御装置１９の制御、すなわち「下流ゾーンＺの光電センサ１８の検出信号により下流のゾーンＺから物品が搬出されたことを確認すると、一つ上流のゾーンＺから物品を下流のゾーンＺへ搬出し、また物品が搬入されたゾーンＺでは光電センサ１８の検出信号により物品を検出すると移動を停止して保持し、下流のゾーンＺから物品が搬出されるとこのゾーンＺから物品を搬出する」制御により、物品は最下流端のゾーンＺまで移動し、最下流端のゾーンＺの光電センサ１８により物品有りが検出されると、最下流端のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を開放して搬送用ローラ４にブレーキをかけて停止する。これにより物品は、最下流端のゾーンＺで停止される。
【００２７】
次の物品は、最下流端のゾーンＺに物品が有ることから、一つ上流のゾーンＺで停止されて保持され、同様に続けて搬入された物品は上流側の各ゾーンＺで順に保持される。
そして、制御装置１９は、外部信号により最下流端のゾーンＺからの物品の搬出が指令されると、最下流端のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を膨らませて搬送用ローラ４を駆動し、物品を搬出する。そして、最下流端のゾーンＺの光電センサ１８の検出信号（物品無しの信号）により物品の搬出を確認すると、一つの上流のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を膨らませて、搬送用ローラ４を駆動し、物品を搬出する。そして、最下流端のゾーンＺの光電センサ１８の検出信号により物品が検出されると、クラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を開放して搬送用ローラ４を停止し、最下流端のゾーンＺに物品を保持する。同様にして、順に物品が一つ下流のゾーンＺに移動されて保持される。
【００２８】
このように、各ゾーンＺに物品が保持され、順に下流のゾーンＺに物品は移動されて搬出される。
そして、物品の投入が終了し、全ての物品の搬出が終了すると、制御装置１９は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を開放してブレーキをかけ、回転駆動機１０を停止してドライブシャフト６を停止する。
【００２９】
以上のように本実施の形態によれば、ドライブシャフト６の側方にゾーンＺ毎にサブシャフト１１を設け、ドライブシャフト６に設けた駆動スプロケット１４とサブシャフト１１に設けた従動スプロケット１５との間にチェーン１６をかけてドライブシャフト６の回転駆動力をサブシャフト１１へ伝達可能とし、サブシャフト１１に軸端に配置したクラッチおよびブレーキ装置１７により、ドライブシャフト６からサブシャフト１１への駆動伝達およびサブシャフト１１のブレーキングを行うことにより、各ゾーンＺ毎にサブシャフト１１より伝達用ベルト１３を介して搬送用ローラ４を駆動でき、敏速かつ確実にゾーンＺ間に渡って物品を搬送でき、また物品をゾーンＺ内に確実に停止できる。
【００３０】
さらに、クラッチおよびブレーキ装置１７は、１台のアクチュエータで駆動伝達とブレーキングを実現できる構成とされることにより、従来のような複雑な機構のブレーキユニットが不要となり、コストを低減でき、作業者の手間を削減することができる。また同様の構成を、カーブコンベヤ装置とジャンクションコンベヤ装置にも適用でき、アキュムレーションコンベヤ装置を形成することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、クラッチおよびブレーキ装置１７の駆動装置として、ベロー３１を使用しているが、他の駆動装置、例えばシリンダ装置を使用することも可能である。
【００３２】
また本実施の形態では、支持部材２８の円状の先端部に渡ってリング形状のブレーキシュー２９を設けているが、必ずしも全周に設ける必要はなく、部分的に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態におけるアキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部の説明斜視図である。
【図２】同アキュムレーションコンベヤ装置の側板を外した状態の側面図である。
【図３】同アキュムレーションコンベヤ装置の搬送用ローラを外した平面図である。
【図４】（ａ）は同アキュムレーションコンベヤ装置の駆動部の正面図、（ｂ）は同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部の正面図である。
【図５】（ａ）は同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部のブレーキ時の動作図、（ｂ）は同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部の駆動時の動作図、（ｃ）は同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｚ ゾーン
２ 側板
４ 搬送用ローラ
６ ドライブシャフト
１０ 回転駆動機
１１ サブシャフト
１２ プーリ
１３ 伝達用ベルト
１４ 駆動スプロケット
１５ 従動スプロケット
１６ チェーン
１７ クラッチおよびブレーキ装置
１９ 制御装置
２５ 第１ゴムライニング
２６ 第１ホイール
２７ 圧縮コイルバネ
２８ 支持部材
２９ ブレーキシュー
３０ 軸受
３１ ベロー
３２ 第２ゴムライニング
３３ 第２ホイール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキュムレーションコンベヤ装置、特にサブシャフトを備えたアキュムレーションコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のアキュムレーションコンベヤ装置の一例が特許文献１に開示されている。
この特許文献１には、物品を複数のアキュームゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、フレーム本体側に、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースを設け、各アキュームゾーン毎に、ユニットベース上に位置して、ローラ群に駆動手段（ベルト）を当接離反させるアキュームユニットと、ローラ群に当接離間作用するブレーキユニットと、両ユニットを可逆的に作用させる弁ユニットとを設けることが開示されている。前記ブレーキユニットは、ユニットベースに設けられた昇降ガイド手段に案内される昇降体と、これらユニットベースと昇降体との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータと、前記昇降体に設けられローラ群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材などから構成されている。
【０００３】
この構成により、アキュームゾーンのローラ群にアキュームユニットにより駆動手段が当接され、ブレーキユニットのブレーキ部材が離反されると、アキュームゾーンのローラ群は駆動され、アキュームゾーンの物品は搬送・搬出され、また逆に、アキュームゾーンのローラ群にブレーキユニットのブレーキ部材が当接され、アキュームユニットにより駆動手段が離反されると、アキュームゾーンのローラ群は停止され、アキュームゾーンの物品の搬送は停止される。
【０００４】
また従来のサブシャフトを備えたアキュムレーションコンベヤ装置の一例が特許文献２に開示されている。
この特許文献２には、メインシャフトに並列にアキュームゾーン毎にサブシャフトを設け、サブシャフトとアキュームゾーンを形成するローラ群をベルトで連結し、サブシャフトを揺動することによりサブシャフトをメインシャフトに対して当接離間可能に構成したことが開示されている。
【０００５】
この構成により、サブシャフトをメインシャフトに当接させると、メインシャフトよりサブシャフトに回転駆動力が伝達され、サブシャフトよりアキュームゾーンのローラ群が駆動されてアキュームゾーンの物品は搬送・搬出され、また逆に、サブシャフトをメインシャフトより離反させると、サブシャフトは停止され、アキュームゾーンのローラ群が停止されアキュームゾーンの物品の搬送は停止される。
【特許文献１】特開２００４−２８４７９７号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の特許文献１に記載のアキュムレーションコンベヤ装置では、アキュームユニットとブレーキユニットが個別に設けられ、ブレーキユニットが複数の部材を組み合わせた複雑な機構を有していることにより、コストがかかり、組立てに時間がかかるという問題があった。
【０００７】
また特許文献２に記載のアキュムレーションコンベヤ装置では、サブシャフトを揺動する方式としているために機構が大掛かりとなり、敏速なローラ群の駆動およびブレーキングを実現することは困難であり、またブレーキユニット自体がないために、搬送速度が速くなると物品をゾーンに確実に停止させることは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来のような複雑な機構のブレーキユニットが不要となり、コストを低減でき、さらに敏速かつ確実にローラ群を駆動・ブレーキングでき、物品をゾーンに確実に停止できるアキュムレーションコンベヤ装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、左右一対の側板間で所定間隔おきに回転自在に配置された複数本の搬送用ローラと、前記各搬送用ローラの下方に搬送方向に沿って配置されたメイン回転駆動用軸体を備え、前記複数本の搬送用ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に前記回転駆動用軸体の駆動力により前記搬送用ローラを駆動するアキュムレーションコンベヤ装置であって、
前記各ゾーン毎に、前記メイン回転駆動用軸体の側方に前記搬送方向に沿って、サブ回転駆動用軸体を回転自在に配置し、前記各サブ回転駆動用軸体と前記ゾーンを形成する各搬送用ローラのそれぞれとに亘って巻回されて、サブ回転駆動用軸体側の回転駆動力を搬送用ローラ側に伝達する伝達用ベルトを設け、前記各サブ回転駆動用軸体の一方の端部にそれぞれ対向して、駆動輪体を前記メイン回転駆動用軸体に外嵌し、前記各サブ回転駆動用軸体にそれぞれ、前記駆動輪体に対向して、従動輪体を回転自在に設け、前記各サブ回転駆動用軸体の従動輪体と前記駆動輪体を、無端回動体により連結し、前記各ゾーン毎に、前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部に、前記従動輪体の回転駆動力を前記サブ回転駆動用軸体へ伝達し、またサブ回転駆動用軸体を停止するクラッチおよびブレーキ装置を設け、
前記クラッチおよびブレーキ装置は、前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部で、かつ前記従動輪体の外方位置に嵌められてサブ回転駆動用軸体とともに回転するとともに、サブ回転駆動用軸体に沿って前後方向に摺動する摺動部材と、前記摺動部材を、前記サブ回転駆動用軸体の外方へ付勢する付勢部材と、前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部の正面に対向して配置されたブレーキシューと、前記付勢部材の付勢力に抗して押圧されると、前記摺動部材を前記従動輪体に接触させ、前記従動輪体の回転駆動力を前記サブ回転駆動用軸体へ伝達し、前記押圧が解除されると前記付勢部材の付勢力により、前記摺動部材を介して前記ブレーキシューに接触し、前記摺動部材を介して前記サブ回転駆動用軸体の回転を停止する駆動部材を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、駆動部材により付勢部材の付勢力に抗して摺動部材を押圧して従動輪体に接触させると、メイン回転駆動用軸体の回転駆動力が、駆動輪体、無端回動体、従動輪体、摺動部材を介してサブ回転駆動用軸体へ伝達され、このサブ回転駆動用軸体の回転駆動力が伝達ベルトを介して搬送用ローラへ伝達され、搬送用ローラが回転する。また駆動部材による摺動部材への押圧が解除されると、付勢部材の付勢力により摺動部材は従動輪体より離反し、同時に駆動部材はブレーキシューに接触してブレーキングされ、摺動部材を介してサブ回転駆動用軸体の回転が停止し、搬送用ローラは停止する。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記駆動部材は、ベローを使用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記摺動部材を押圧されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ベローへ空気が供給されてベローが膨らむと駆動部材は、付勢部材の付勢力に抗して摺動部材を押圧し、摺動部材を従動輪体に接触させ、またベローが開放されると付勢部材の付勢力により摺動部材は従動輪体から離反され、同時に駆動部材はブレーキシューに接触される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のアキュムレーションコンベヤ装置は、駆動部材により付勢部材の付勢力に抗して摺動部材を押圧して従動輪体に接触させることにより搬送用ローラを回転することができ、また駆動部材による摺動部材への押圧を解除することにより、搬送用ローラを停止できることにより、敏速かつ確実にゾーン間に渡って物品を搬送でき、また物品をゾーン内に確実に停止でき、さらに従来のような複雑な機構のブレーキユニットが不要となり、コストを低減できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は本発明の実施の形態におけるアキュムレーションコンベヤ装置の側面図、図３は同アキュムレーションコンベヤ装置の平面図、図４は同アキュムレーションコンベヤ装置の駆動部とアキュムレーション部の正面図である。
【００１５】
本発明のアキュムレーションコンベヤ装置は、図２〜図４に示すように、物品の搬送方向ａに順にゾーンＺを形成し、ゾーンＺ毎に物品を順送りするコンベヤであり、以下のように構成されている。すなわち、
比較的長い前後間隔にて配置された連結材１により互いに連結された左右一対の所定長さの側板２と、
これら両側板２，２間で所定間隔おきにそれぞれ支持軸材３を介して回転自在に支持された複数本の搬送用ローラ４と、
これら各搬送用ローラ４下方の左右いずれかの側方に（例えば、物品の搬送方向ａの上流側から下流側に見て左側に）その搬送方向（前後方向である）ａに沿って配置されるとともに連結材１に軸受５Ａを介して回転自在に設けられたドライブシャフト（メインシャフト；メイン回転駆動用軸体の一例）６と、
このドライブシャフト６の下方位置に配置されてドライブシャフト６を回転する回転手段、例えば一対のプーリ７，８およびこれら両プーリ７，８に巻回されたＶベルト９を介して回転する回転駆動機（例えば、減速機付き電動機が用いられる）１０と、
各ゾーンＺ毎に、前記ドライブシャフト６の側方に搬送方向ａに沿って、一方（図では搬送方向ａの左側）の側板２とドライブシャフト６との間に、連結材１に軸受５Ｂを介して回転自在に設けたゾーン長のサブシャフト（サブ回転駆動用軸体の一例）１１と、
ゾーンＺを形成する各搬送用ローラ４（一部を除く）に対応して各サブシャフト１１に外嵌された複数のプーリ１２と、
各サブシャフト１１のプーリ１２とゾーンＺを形成する各搬送用ローラ４との間に亘ってそれぞれ巻回されてサブシャフト１１側の回転駆動力を各搬送用ローラ４側に伝達するための伝達用ベルト１３と、
各サブシャフト１１の一方の端部にそれぞれ対向して、ドライブシャフト６に外嵌された駆動スプロケット（駆動輪体の一例）１４と、
各サブシャフト１１にそれぞれ、駆動スプロケット１４に対向して、回転自在に設けた従動スプロケット（従動輪体の一例）１５と、
各サブシャフト１１の従動スプロケット１５と、この従動スプロケット１５に対向するドライブシャフト６の駆動スプロケット１４とを連結するチェーン（無端回動体の一例）１６と、
各サブシャフト１１の前記一方の端部位置にそれぞれ設けられ、従動スプロケット１５の回転駆動力を各サブシャフト１１に伝達し、またサブシャフト１１を停止するクラッチおよびブレーキ装置１７と、
各ゾーンＺ毎に設けられ、ゾーンＺにおける物品の有無を検出する光電センサ１８と、
各ゾーンＺの光電センサ１８が接続され、下流ゾーンＺの光電センサ１８の検出信号（物品無し信号）により下流のゾーンＺから物品が搬出されたことを確認すると、一つ上流のゾーンＺから物品をこの下流のゾーンＺへ搬出し、また物品が搬入されたゾーンＺでは光電センサ１８の検出信号（物品有り信号）により物品を検出すると物品の移動を停止して保持し、下流のゾーンＺから物品が搬出されるとこのゾーンＺから物品を搬出する制御装置１９（詳細は後述する）と
から構成されている。
【００１６】
なお、制御装置１９は、最下流端のゾーンＺからの物品の搬出を、外部信号からの搬出指令に応じて実行している。
また上記伝達用ベルト１３としては、所定幅で且つ所定厚さの平ベルトが用いられるとともに、この伝達用ベルト１３が巻回される各搬送用ローラ４の表面には、伝達用ベルト１３を案内するための凹状部２０が形成されており、またこの凹状部２０の両側縁は、外周面に行くほど広がるように形成されている。
【００１７】
また各ゾーンＺの最下流部と最上流部に位置する搬送用ローラ４には、伝達用ベルト１３をかけることができないために、隣接する、伝達用ベルト１３をかけた搬送用ローラ４と連動用ベルト２１で連結して回動できるようにしている。
【００１８】
また図５に示すように、従動スプロケット１５を配置したサブシャフト１１の一方の端部は先端に向かって、２段に渡って径が削られており、内側の１段目段差部１１Ａは、円柱状に形成され、１段目段差部１１Ａをさらに削った先端の２段目段差部１１Ｂは、角柱状に形成されており、前記従動スプロケット１５は、１段目段差部１１Ａに外嵌された軸受２２に回転自在に設けられている。また１段目段差部１１Ａには、軸受２２が１段目段差部１１Ａから外れることがないようにセットカラー２３を設けている。
【００１９】
また図２および図３に示すように、前後２つのゾーンＺの上記クラッチおよびブレーキ装置１７は、近接して配置され、後述するエア配管の敷設を容易にしている。
前記各クラッチおよびブレーキ装置１７はそれぞれ、図１および図５に示すように、
従動スプロケット１５と略同径のホイールで、従動スプロケット１５に対向する面の内側が円錐状に削られており、中心が、サブシャフト１１の先端の角柱状の２段目段差部１１Ｂに嵌められ、サブシャフト１１とともに回転するとともに、サブシャフト１１の２段目段差部１１Ｂに沿って前後方向に摺動し、また従動スプロケット１５に対向する面の外周部に第１ゴムライニング（動力伝達部材）２５が設けられた第１ホイール（摺動部材の一例）２６と、
一端がセットカラー２３に固定され、他端が第１ホイール２６の内方に固定され、第１ホイール２６を、サブシャフト１１の外方（従動スプロケット１５から離れる方向）へ付勢する圧縮コイルバネ（付勢部材の一例）２７と、
サブシャフト１１の前記一方の端部の正面に開放面の中心を対向させて、前記一方の側板２の内方に固定された、第１ホイール２６と略同径の籠状の支持部材２８と、
この支持部材２８の円状の先端部に渡って設けられたリング形状のブレーキシュー（ブレーキゴム）２９と、
前記支持部材２８内に固定され、軸受３０を水平に支持し、この軸受３０をサブシャフト１１の前記一方の端部の先端に接近離間させる、エアにより伸縮するベロー（外周にちょうちん状の深いひだを持った薄肉円筒状の物で、軸方向に伸縮可能な受圧素子；駆動装置）３１と、
第１ホイール２６と略同径のホイールであり、前記軸受３０に固定されて回転自在に設けられ、第１ホイール２６に対向する面に第２ゴムライニング（動力伝達部材）３２を有し、他方の面がリング形状のブレーキシュー２９に対向しており、ベロー３１により圧縮コイルバネ２７の付勢力に抗して押圧されると、第１ホイール２６を従動スプロケット１５に接触させ、従動スプロケット１５の回転駆動力をサブシャフト１１へ伝達し、前記ベロー３１による押圧が解除されると圧縮コイルバネ２７の付勢力により、ブレーキシュー２９に接触し、第１ホイール２６を介してサブシャフト１１の回転を停止する第２ホイール（駆動部材の一例）３３と
から構成されている。
【００２０】
このようなクラッチおよびブレーキ装置１７の構成により、ベロー３１へ空気を供給しベロー３１を膨らませて（伸ばして）軸受３０をサブシャフト１１へ接近させ、すなわち第２ホイール３３をサブシャフト１１へ接近させ、圧縮コイルバネ２７の付勢力に抗して、第２ゴムライニング３２を介して第１ホイール２６を押圧すると、第１ホイール２６は第１ゴムライニング２５を介して従動スプロケット１５に接触し、ドライブシャフト６の回転駆動力は、駆動スプロケット１４、チェーン１６、従動スプロケット１５、第１ゴムライニング２５および第１ホイール２６を介してサブシャフト１１側に伝達され、この伝達された回転駆動力は、サブシャフト１１からゾーンＺを形成する搬送用ローラ４へプーリ１２および伝達用ベルト１３を介して伝達され、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４が回転される。
【００２１】
またベロー３１を開放し空気を抜いてベロー３１を萎ませると（縮めると）、すなわち第２ホイール３３の押圧を解除すると、圧縮コイルバネ２７の付勢力により、第１ホイール２６および第２ホイール３３は先端側に移動し、第１ホイール２６は従動スプロケット１５から離反し、かつ第２ホイール３３がブレーキシュー２９に接触して第１ホイール２６は停止され、よってサブシャフト１１が停止され、これにより伝達用ベルト１３が停止され、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４は停止される。
【００２２】
また前記ベロー３１には、エア配管（図示せず）が接続されており、ベロー３１へのエアの供給（ベローを膨らませる）とベロー３１内の外部へ開放（ベローを萎ませる）は、制御装置１９により制御される。
【００２３】
制御装置１９は、ドライブシャフト６の回転駆動力をサブシャフト１１に伝達し、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４を回転して物品を搬送するとき、ベロー３１を膨らませ、第１ホイール２６を従動スプロケット１５に押し付ける。また制御装置１９は、サブシャフト１１を停止し、搬送用ローラ４にブレーキをかけ物品の移動を停止するとき、ベロー３１を開放し圧縮コイルバネ２７の付勢力により第１ホイール２６を従動スプロケット１５から離反し、同時に第２ホイール３３を介して第１ホイール２６をブレーキシュー２９に押し付ける。
【００２４】
上記構成による作用を説明する。
初期状態（アキュムレーションコンベヤ装置上に物品が無い状態）では、制御装置１９は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を開放しブレーキをかけ、物品の移動を停止している。
【００２５】
まず、制御装置１９は、回転駆動機１０を駆動してプーリ７，８およびＶベルト９を介してドライブシャフト６を駆動する。
続いて初期状態では、各ゾーンＺには物品が無く、光電センサ１８は物品無しを検出していることから、制御装置１９は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を膨らませて搬送用ローラ４を駆動し、物品の移動を可能とする。
【００２６】
これにより、物品が最上流のゾーンＺに投入されると、上述した制御装置１９の制御、すなわち「下流ゾーンＺの光電センサ１８の検出信号により下流のゾーンＺから物品が搬出されたことを確認すると、一つ上流のゾーンＺから物品を下流のゾーンＺへ搬出し、また物品が搬入されたゾーンＺでは光電センサ１８の検出信号により物品を検出すると移動を停止して保持し、下流のゾーンＺから物品が搬出されるとこのゾーンＺから物品を搬出する」制御により、物品は最下流端のゾーンＺまで移動し、最下流端のゾーンＺの光電センサ１８により物品有りが検出されると、最下流端のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を開放して搬送用ローラ４にブレーキをかけて停止する。これにより物品は、最下流端のゾーンＺで停止される。
【００２７】
次の物品は、最下流端のゾーンＺに物品が有ることから、一つ上流のゾーンＺで停止されて保持され、同様に続けて搬入された物品は上流側の各ゾーンＺで順に保持される。
そして、制御装置１９は、外部信号により最下流端のゾーンＺからの物品の搬出が指令されると、最下流端のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を膨らませて搬送用ローラ４を駆動し、物品を搬出する。そして、最下流端のゾーンＺの光電センサ１８の検出信号（物品無しの信号）により物品の搬出を確認すると、一つの上流のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を膨らませて、搬送用ローラ４を駆動し、物品を搬出する。そして、最下流端のゾーンＺの光電センサ１８の検出信号により物品が検出されると、クラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を開放して搬送用ローラ４を停止し、最下流端のゾーンＺに物品を保持する。同様にして、順に物品が一つ下流のゾーンＺに移動されて保持される。
【００２８】
このように、各ゾーンＺに物品が保持され、順に下流のゾーンＺに物品は移動されて搬出される。
そして、物品の投入が終了し、全ての物品の搬出が終了すると、制御装置１９は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１７のベロー３１を開放してブレーキをかけ、回転駆動機１０を停止してドライブシャフト６を停止する。
【００２９】
以上のように本実施の形態によれば、ドライブシャフト６の側方にゾーンＺ毎にサブシャフト１１を設け、ドライブシャフト６に設けた駆動スプロケット１４とサブシャフト１１に設けた従動スプロケット１５との間にチェーン１６をかけてドライブシャフト６の回転駆動力をサブシャフト１１へ伝達可能とし、サブシャフト１１に軸端に配置したクラッチおよびブレーキ装置１７により、ドライブシャフト６からサブシャフト１１への駆動伝達およびサブシャフト１１のブレーキングを行うことにより、各ゾーンＺ毎にサブシャフト１１より伝達用ベルト１３を介して搬送用ローラ４を駆動でき、敏速かつ確実にゾーンＺ間に渡って物品を搬送でき、また物品をゾーンＺ内に確実に停止できる。
【００３０】
さらに、クラッチおよびブレーキ装置１７は、１台のアクチュエータで駆動伝達とブレーキングを実現できる構成とされることにより、従来のような複雑な機構のブレーキユニットが不要となり、コストを低減でき、作業者の手間を削減することができる。また同様の構成を、カーブコンベヤ装置とジャンクションコンベヤ装置にも適用でき、アキュムレーションコンベヤ装置を形成することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、クラッチおよびブレーキ装置１７の駆動装置として、ベロー３１を使用しているが、他の駆動装置、例えばシリンダ装置を使用することも可能である。
【００３２】
また本実施の形態では、支持部材２８の円状の先端部に渡ってリング形状のブレーキシュー２９を設けているが、必ずしも全周に設ける必要はなく、部分的に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態におけるアキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部の説明斜視図である。
【図２】同アキュムレーションコンベヤ装置の側板を外した状態の側面図である。
【図３】同アキュムレーションコンベヤ装置の搬送用ローラを外した平面図である。
【図４】（ａ）は同アキュムレーションコンベヤ装置の駆動部の正面図、（ｂ）は同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部の正面図である。
【図５】（ａ）は同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部のブレーキ時の動作図、（ｂ）は同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部の駆動時の動作図、（ｃ）は同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｚ ゾーン
２ 側板
４ 搬送用ローラ
６ ドライブシャフト
１０ 回転駆動機
１１ サブシャフト
１２ プーリ
１３ 伝達用ベルト
１４ 駆動スプロケット
１５ 従動スプロケット
１６ チェーン
１７ クラッチおよびブレーキ装置
１９ 制御装置
２５ 第１ゴムライニング
２６ 第１ホイール
２７ 圧縮コイルバネ
２８ 支持部材
２９ ブレーキシュー
３０ 軸受
３１ ベロー
３２ 第２ゴムライニング
３３ 第２ホイール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の側板間で所定間隔おきに回転自在に配置された複数本の搬送用ローラと、前記各搬送用ローラの下方に搬送方向に沿って配置されたメイン回転駆動用軸体を備え、前記複数本の搬送用ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に前記回転駆動用軸体の駆動力により前記搬送用ローラを駆動するアキュムレーションコンベヤ装置であって、
前記各ゾーン毎に、前記メイン回転駆動用軸体の側方に前記搬送方向に沿って、サブ回転駆動用軸体を回転自在に配置し、
前記各サブ回転駆動用軸体と前記ゾーンを形成する各搬送用ローラのそれぞれとに亘って巻回されて、サブ回転駆動用軸体側の回転駆動力を搬送用ローラ側に伝達する伝達用ベルトを設け、
前記各サブ回転駆動用軸体の一方の端部にそれぞれ対向して、駆動輪体を前記メイン回転駆動用軸体に外嵌し、
前記各サブ回転駆動用軸体にそれぞれ、前記駆動輪体に対向して、従動輪体を回転自在に設け、
前記各サブ回転駆動用軸体の従動輪体と前記駆動輪体を、無端回動体により連結し、
前記各ゾーン毎に、前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部に、前記従動輪体の回転駆動力を前記サブ回転駆動用軸体へ伝達し、またサブ回転駆動用軸体を停止するクラッチおよびブレーキ装置を設け、
前記クラッチおよびブレーキ装置は、
前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部で、かつ前記従動輪体の外方位置に嵌められてサブ回転駆動用軸体とともに回転するとともに、サブ回転駆動用軸体に沿って前後方向に摺動する摺動部材と、
前記摺動部材を、前記サブ回転駆動用軸体の外方へ付勢する付勢部材と、
前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部の正面に対向して配置されたブレーキシューと、
前記付勢部材の付勢力に抗して押圧されると、前記摺動部材を前記従動輪体に接触させ、前記従動輪体の回転駆動力を前記サブ回転駆動用軸体へ伝達し、前記押圧が解除されると前記付勢部材の付勢力により、前記摺動部材を介して前記ブレーキシューに接触し、前記摺動部材を介して前記サブ回転駆動用軸体の回転を停止する駆動部材
を備えたこと
を特徴とするアキュムレーションコンベヤ装置。
【請求項２】
前記駆動部材は、ベローを使用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記摺動部材を押圧されること
を特徴とする請求項１に記載のアキュムレーションコンベヤ装置。
【請求項１】
左右一対の側板間で所定間隔おきに回転自在に配置された複数本の搬送用ローラと、前記各搬送用ローラの下方に搬送方向に沿って配置されたメイン回転駆動用軸体を備え、前記複数本の搬送用ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に前記回転駆動用軸体の駆動力により前記搬送用ローラを駆動するアキュムレーションコンベヤ装置であって、
前記各ゾーン毎に、前記メイン回転駆動用軸体の側方に前記搬送方向に沿って、サブ回転駆動用軸体を回転自在に配置し、
前記各サブ回転駆動用軸体と前記ゾーンを形成する各搬送用ローラのそれぞれとに亘って巻回されて、サブ回転駆動用軸体側の回転駆動力を搬送用ローラ側に伝達する伝達用ベルトを設け、
前記各サブ回転駆動用軸体の一方の端部にそれぞれ対向して、駆動輪体を前記メイン回転駆動用軸体に外嵌し、
前記各サブ回転駆動用軸体にそれぞれ、前記駆動輪体に対向して、従動輪体を回転自在に設け、
前記各サブ回転駆動用軸体の従動輪体と前記駆動輪体を、無端回動体により連結し、
前記各ゾーン毎に、前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部に、前記従動輪体の回転駆動力を前記サブ回転駆動用軸体へ伝達し、またサブ回転駆動用軸体を停止するクラッチおよびブレーキ装置を設け、
前記クラッチおよびブレーキ装置は、
前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部で、かつ前記従動輪体の外方位置に嵌められてサブ回転駆動用軸体とともに回転するとともに、サブ回転駆動用軸体に沿って前後方向に摺動する摺動部材と、
前記摺動部材を、前記サブ回転駆動用軸体の外方へ付勢する付勢部材と、
前記サブ回転駆動用軸体の前記一方の端部の正面に対向して配置されたブレーキシューと、
前記付勢部材の付勢力に抗して押圧されると、前記摺動部材を前記従動輪体に接触させ、前記従動輪体の回転駆動力を前記サブ回転駆動用軸体へ伝達し、前記押圧が解除されると前記付勢部材の付勢力により、前記摺動部材を介して前記ブレーキシューに接触し、前記摺動部材を介して前記サブ回転駆動用軸体の回転を停止する駆動部材
を備えたこと
を特徴とするアキュムレーションコンベヤ装置。
【請求項２】
前記駆動部材は、ベローを使用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記摺動部材を押圧されること
を特徴とする請求項１に記載のアキュムレーションコンベヤ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２０８９０３（Ｐ２００９−２０８９０３Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５４１８５（Ｐ２００８−５４１８５）
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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