インクジェットプリンター
【課題】 能率的な切断処理が可能なインクジェットプリンターを構成する。
【解決手段】 カッターユニットの切断位置とプリントヘッドＨとの間においてペーパーＰが搬送される距離を、プリントヘッドＨの主走査方向へのプリント毎に副走査方向にペーパーＰが搬送される単位搬送量Ｗの整数倍に設定し、画像データのオーダサイズの副走査方向での長さが、単位搬送量Ｗの整数倍と異なる場合には、画像データを、副走査方向での長さが単位搬送量Ｗの整数倍となるプリントデータに変換する画像データ変換手段を備えた。
【解決手段】 カッターユニットの切断位置とプリントヘッドＨとの間においてペーパーＰが搬送される距離を、プリントヘッドＨの主走査方向へのプリント毎に副走査方向にペーパーＰが搬送される単位搬送量Ｗの整数倍に設定し、画像データのオーダサイズの副走査方向での長さが、単位搬送量Ｗの整数倍と異なる場合には、画像データを、副走査方向での長さが単位搬送量Ｗの整数倍となるプリントデータに変換する画像データ変換手段を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺のペーパーを長手方向に搬送する搬送機構と、主走査方向への作動に伴い前記ペーパーにインクを噴射して画像をプリントするプリントヘッドと、プリント後のペーパーを切断するカッターユニットとを備えているインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたインクジェットプリンターとして、プリントヘッドで画像情報（本発明の画像データ）をプリントしたペーパーを搬送した場合に、プリントサイズに基づくペーパーの目標切断位置とカッターユニットの切断位置とが一致しないものでは、プリントヘッドのクリーニング作動を行う際等に、ペーパーとカッターユニットとを相対的に移動させる（例えば、ペーパーを送り出し方向、あるいは、巻き戻し方向に搬送する）ことにより、ペーパーの目標切断位置とカッターユニットの切断位置とを一致させてペーパーの切断を行うよう構成されたものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２‐１６０４０９号公報 （請求項１〜４、段落番号〔００１６〕〜〔００４３〕、図１〜図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、ペーパーの目標切断位置とカッターユニットの切断位置とを一致させて切断するものは、プリントサイズに適合したサイズのプリントペーパーが得られるものである。しかしながら、特許文献１に記載されるようにペーパーを切断するためにプリント処理を中断してペーパーとカッターユニットとを相対的に移動させるものでは、その切断を行う時間を利用してプリントヘッドのクリーニングを行うものであっても、複数のプリントを行う観点から考えるとプリント処理に時間を要するものとなり改善の余地があった。
【０００５】
インクジェットプリンターは、一般的にペーパーの搬送を停止させた状態でプリントヘッドを主走査方向へ作動させることによって副走査方向で所定幅となるプリントを行い、この主走査方向へのプリントが終了する毎に所定幅に対応した量（単位搬送量）だけペーパーの搬送を行う作動を繰り返して行うため、ペーパーを間歇的に搬送する形態となる。このような搬送形態から、ペーパーの搬送が停止したタイミングで、できるだけ無駄な作動を行わずにペーパの切断を行うことにより能率的な処理を行いたい面もあった。
【０００６】
本発明の目的は、能率的な切断処理が可能なインクジェットプリンターを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、長尺のペーパーを長手方向に搬送する搬送機構と、主走査方向への作動に伴い前記ペーパーにインクを噴射して画像をプリントするプリントヘッドと、プリント後のペーパーを切断するカッターユニットとを備えているインクジェットプリンターにおいて、
前記カッターユニットの切断位置と前記プリントヘッドとの間において前記ペーパーが搬送される距離を、前記プリントヘッドの主走査方向への１作動毎に前記搬送機構によって前記ペーパーが副走査方向に搬送される単位搬送量の整数倍に設定すると共に、
画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量を整数倍した長さとを比較して一致しない場合には、この画像データを、そのオーダサイズの副走査方向での長さが前記単位搬送量の整数倍の長さに一致するサイズとなるプリントデータに変換する画像変換手段を備えている点にある。
【０００８】
この構成により、画像変換手段は、プリント対象とする画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、単位搬送量を整数倍の長さとを比較し、一致しない場合には、画像変換手段が、画像データをオーダサイズの副走査方向での長さが前記単位搬送量の整数倍の長さに一致するサイズとなるプリントデータに変換する。これにより、プリントヘッドでのプリントに伴いペーパーを副走査方向に搬送した場合には、この搬送の過程で画像の境界位置をカッターユニットでの切断位置一致させ、カッターユニットで切断することも可能となる。その結果、能率的な切断処理により処理能力が高いインクジェットプリンターが合理的に構成されたのである。
【０００９】
本発明は、前記画像変換手段として、前記画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、前記画像データのオーダサイズの副走査方向での長さを拡大又は縮小し、この拡大又は縮小後の長さが前記単位搬送量の整数倍と一致するサイズのプリントデータに変換するように処理形態を設定しても良い。
【００１０】
この構成により、オーダサイズの副走査方向での長さが、単位搬送量の整数倍と一致しない場合でも、画像変換手段が、画像データの副走査方向でのサイズの拡大又は縮小することによって、画像データの副走査方向での長さを単位搬送量の整数倍に一致させたプリントが可能となり、画像データの副走査方向での全てのデータをプリントし、プリントされた画像の境界位置で切断することが可能となった。
【００１１】
本発明は、前記画像変換手段として、前記画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、前記画像データのオーダサイズの副走査方向での端部を切り取り、この切り取り後の長さが前記単位搬送量の整数倍と一致するサイズのプリントデータに変換するように処理形態を設定しても良い。
【００１２】
この構成により、オーダサイズの副走査方向での長さが、単位搬送量の整数倍と一致しない場合でも、画像変換手段が、画像データの副走査方向での端部を切り取る形態となる変換を行うことによって、副走査方向での長さを単位搬送量の整数倍に一致させたプリントが可能となり、画像データを歪ませることなく、画像データをプリントし、プリントされた画像の境界位置で切断することが可能となった。
【００１３】
本発明は、前記画像変換手段として、前記画像データに設定されたオーダサイズの主走査方向での長さと、前記ペーパー幅とを比較し、一致しない場合には、オーダサイズの主走査方向での長さを、前記ペーパー幅に一致又は近似させる拡大率又は縮小率を求め、この拡大率又は縮小率でオーダサイズを補正する予備変換を行い、この予備変換の後に、補正後のオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量を整数倍した長さとを比較して一致しない場合には、前記プリントデータへの変換処理を行うように処理形態を設定しても良い。
【００１４】
この構成により、オーダサイズの主走査方向での長さがペーパー幅とが一致しない場合でも、これらを一致させるようにオーダサイズの拡大又は縮小する予備変換を行い、この予備変換によって補正された後のオーダサイズの副走査方向での長さと、単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、主走査方向においてペーパーサイズに画像データを整合させたプリントも行える。
【００１５】
本発明は、前記単位搬送量ずつ前記ペーパーを間歇的に搬送するよう前記搬送機構の搬送形態が設定されると共に、この単位搬送量での搬送が行われた回数を計数することにより前記ペーパーの搬送量を取得してプリントデータの境界位置を判別し、この境界位置が前記カッターユニットの切断位置に達したことを判別したタイミングで前記カッターユニットを作動させて切断を行う切断処理手段を備えても良い。
【００１６】
この構成により、搬送機構によるペーパーの搬送回数を計数することにより、ペーパーにプリントされた画像（プリントデータ）の境界位置を取得できるものとなり、このように取得した画像の境界位置がカッターユニットの切断位置に達したタイミングで、具体的には、ペーパーの搬送が停止している状況下において切断処理手段がペーパーの切断を行えるため、プリント処理を中断しなくて済み、効率的なプリントを実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように筐体１０の下部に２つマガジン収容部Ａ、Ａを配置し、筐体１０の上部にインクジェット型のプリントヘッドＨを備えたプリント部Ｂを配置し、筐体１０の側部にインク貯留部Ｃを配置し、更に、筐体１０の上面部に比較的小さいサイズのペーパーＰが横送りベルト１６を介して送り出される仕分け部１７と、大きいサイズのペーパーＰを受け止めるラック板１８とを配置してインクジェットプリンターが構成されている。
【００１８】
前記２つマガジン収容部Ａ、Ａは、前壁体１０Ａと一体的なスライド作動によって開閉自在なドロワー２０を備え、このドロワー２０にマガジン２１をセットできるよう構成されている。このマガジン２１は、長尺のペーパーＰを巻芯等に巻回したロール状のペーパーＰを収容するよう構成されている。また、前記プリント部Ｂは、マガジン収容部Ａから供給されるペーパーＰに対して前記プリントヘッドＨで画像（後述するプリントデータからペーパー上に生成される画像）のプリントを行うよう構成され、このプリント部Ｂの前面部には透明な樹脂板製の窓部２２を形成したな壁体１０Ｂを開閉自在に備えている。
【００１９】
前記インク貯留部Ｃは、縦向き姿勢の軸芯周りで揺動開閉自在な壁体１０Ｃの内部に異なる色相の複数のインクカートリッジ２３を配置しており、これらのインクカートリッジ２３は挿抜する形態で交換できるように構成されている。尚、夫々のインクカートリッジ２３は、ブラック（ＢＫ）、ライトブラック（ＬＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）のインクを封入した７色のものが使用される。図面には示さないが、このインクジェットプリンターは、前記インクカートリッジ２３に封入されたインクを空気圧によって送り出し、サブタンクに一時的に貯留した後、前記プリントヘッドＨに供給するインクの供給系を備えている。
【００２０】
図３、図４に示すように、このインクジェットプリンターは、供給ユニットＵ１と、プリント搬送ユニットＵ２と、カッターユニットＵ３と、スイッチバックユニットＵ４と、排出ユニットＵ５とを備えている。
【００２１】
前記供給ユニットＵ１は、前記２つのマガジン収容部Ａ、Ａに収容されたロール状のペーパーＰに回転力を作用させる支持ローラ２５と、マガジン２１からペーパーＰを搬送する圧着型の供給ローラ２６とを備えており、プリント時には前記２つのマガジン収容部Ａ、Ａに収納されたロール状のペーパーＰのうち対象とするロール状のペーパーＰの支持ローラ２５の回転力を作用させ、このロール状のペーパーＰから引き出されたペーパーＰに供給ローラ２６から搬送力を作用させることにより、ガイド部材２７に案内される形態で、そのペーパーＰを前記プリント搬送ユニットＵ２に送り込むように作動する。
【００２２】
図面には示していないが、支持ローラ２５と供給ローラ２６とは供給搬送用の電動モータで駆動されるものである。また、前記マガジン２１にはペーパーＰの幅や種類を示す識別情報を含んだコードプレート（図示せず）を備え、マガジン収容部Ａ、Ａにはコードプレートから識別情報を取得するよう光学式や無線式等のコードセンサを備えている。このような構成から、プリント時にはコードセンサで取得した識別情報に基づいてマガジン収容部Ａ、Ａに収容されているペーパーＰの幅や種類を識別し、必要とするペーパーＰをプリント部Ｂに供給できるよう構成されている。
【００２３】
前記プリント搬送ユニットＵ２は、前記プリントヘッドＨの上流側に配置された圧着型の第１搬送ローラ３１と、プリントヘッドＨの下流側に配置された圧着型の第２搬送ローラ３２とを備えると共に、この第１、第２搬送ローラ３１、３２（搬送機構の一例）の中間位置においてペーパーＰの裏面側を案内する案内プレート３３とを備えており、この案内プレート３３の下方位置には、この案内プレート３３に形成された多数の貫通孔を介してペーパーＰに負圧を作用させる筐体３４と、筐体３４の内部の空気を排出することにより筐体３４の内部に負圧を発生させるファン３５を備えている。このような構成により、第１、第２搬送ローラ３１、３２で搬送されるペーパーＰに案内プレート３５から負圧を作用させることにより、案内プレート３５にペーパーＰを吸着させ、浮き上がりを防止すると同時に、プリント時におけるペーパーＰの平面精度を高めるようにしている。
【００２４】
図４に示すように、主走査方向（ペーパーＰの幅方向）に沿う姿勢で配置されたガイドレール３７でガイドされるスライダー３８にキャリッジ３９を支持し、このキャリッジ３９の下面側に前記プリントヘッドＨを支持している。また、前記ガイドレール３７の両端部の近傍位置に配置した一対のプーリ４０にタイミングベルト型の駆動ベルト４１を巻回し、この駆動ベルト４１にキャリッジ３９を固定することにより、プーリ４０の回転駆動力でキャリッジ３９と一体的にプリントヘッドＨを往復作動させるよう構成している。
【００２５】
前記第１、第２搬送ローラ３１、３２を同期駆動するステッピングモータ型のペーパー搬送モータＭＳと、前記プーリ４０を駆動するサーボモータ型の主走査モータＭ４０と、プリントヘッドＨの位置をフィードバックするようにロータリエンコーダで成る位置検出機構Ｓと、プリントヘッドＨに形成されたインク噴射孔からインクを噴射させるピエゾ素子等のヘッド駆動機構４２とを備え、これらを制御する制御系（図６を参照）を備えている。また、前記主走査モータＭ４０としてステッピングモータを用いることも可能であるが、本発明のインクジェットプリンターでは、静粛性に優れ、ロータリエンコーダ型の位置検出機構Ｓとの組み合わせでプリントヘッドＨを高精度で位置制御できるサーボモータを用いている。特に、前記位置検出機構Ｓとしてロータリエンコーダに代えて、駆動ベルト４１あるいはプリントヘッドＨと、固定系との相対位置関係をデジタル信号で出力するリニヤ型のエンコーダ（例えば、エンコーダベルト）を用いることも可能である。
【００２６】
このような構成から、ペーパーＰに画像（後述するプリントデータから生成される画像）をプリントする際には、前記ペーパーＰを停止させた状態でプリントヘッドＨを主走査方向に沿う一方の方向に作動させ乍ら（主走査方向への作動に伴い）ヘッド駆動機構４２を駆動することによりペーパーＰにインクを噴射する形態で図５に示す如く設定されたプリント幅で画像のプリントを行い、この主走査方向へのプリントが終了すると、前記第１、第２搬送ロー３１、３２を同期駆動することにより前記プリント幅に対応した単位搬送量ＷだけペーパーＰを搬送し、この後、プリントヘッドＨを主走査方向に沿う他方（逆方向）に作動させ乍ら設定されたプリント幅でのプリント作動を行い、このプリント作動を反復することによりペーパーＰに画像のプリントを行うように構成されている。ちなみに、このプリント形態ではプリントヘッドＨの往復作動時にプリントを行い、このプリントとプリントとの間のタイミングで単位搬送量ＷだけペーパーＰを間歇的に搬送することになる。
【００２７】
図面には示していないが、前記プリントヘッドＨのインク噴射面には前記７色のインクに対応して副走査方向に７列に配置された複数のインク噴射孔が形成され、この７列のインク噴射孔が形成された副走査方向での長さは前記単位搬送量Ｗより長く設定されている。つまり、前記単位搬送量Ｗは前記プリントヘッドＨのインク噴出面に形成されたインク噴出孔の副走査方向での長さより短く設定され、画像を形成する際には、プリントヘッドＨを主走査方向に複数回作動させ、ペーパーＰの同じ位置にインクを重ねて噴射するプリント形態が採用されている。また、前記ヘッド駆動機構４２は、プリントデータの濃度情報に基づき夫々のインク噴射孔から噴射させるインク量（インク粒子径）を調節するよう機能する。
【００２８】
前記カッターユニットＵ３は、図３、図４に示すように、フレーム（図示せず）に固定された固定刃４５と、可動刃４６と、この可動刃４６を駆動するようカッターモータＭ４６からの回転駆動力を往復作動力に変換するクランク式の駆動機構４７とを備えると共に、このカッターユニットＵ３の切断位置を通過したペーパーＰを搬送する圧着型の排出ローラ４８を備えている。この排出ローラ４８は排出モータＭ４８で駆動されるよう構成され、ペーパーＰにプリントされた画像の境界位置がカッターユニットＵの切断位置に達すると、カッターモータＭ４６画像を駆動して画像の境界位置で切断し、切り離されたペーパーＰを排出ローラ４８で前記スイッチバックユニットＵ４に受け渡すよう作動する。
【００２９】
前記スイッチバックユニットＵ４は、駆動ローラ５０と、これに圧着する位置に配置された遊転型の反転ローラ５１と、図面には示していないが、駆動ローラ５０を回転駆動する駆動モータと、反転ローラ５１を駆動ローラ５０の軸芯周りで正逆両方向に９０度作動させる反転機構とを備えている。そして、このスイッチバックユニットＵ４では、前記排出ローラ４８で搬送されることにより先端側から送り込まれるペーパーＰを駆動ローラ５０と反転ローラ５１とで圧着した状態で更に搬送した後、図３に矢印で示すように、反転ローラ５１を前記駆動ローラ５０の軸芯周りで９０度回転させた後、駆動ローラ５０を逆転させることにより、ペーパーＰを後端側から排出ユニットＵ５に送り出す作動を行う結果、ペーパーＰの表裏を反転させるよう構成されている。
【００３０】
前記排出ユニットＵ５は、ペーパーＰを搬送する複数の圧着ローラ５５を備えると共に、この搬送ローラ５１で搬送されるペーパーＰを筐体上部の横送りベルト１６とラック板１８との何れかに送り出す経路切り換え機構（図示せず）を備えている。
【００３１】
本発明のインクジェットプリンターでは、図５に示すように、前記カッターユニットＵ３の切断位置と、前記プリントヘッドＨでプリントが行われる領域の搬送方向での下流端位置との距離Ｌを前記単位搬送量Ｗの整数倍の位置に設定しており（同図では整数の値がＭに設定されている）、プリント対象とする画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さが、前記単位搬送量Ｗの整数倍と異なる値である場合には、画像データ変換手段６８（図６を参照）が、その画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さを前記単位搬送量Ｗの整数倍となるよう画像データの変換（拡大又は縮小）を行うことにより、プリントデータを生成する点に特徴を有するものである。
【００３２】
ペーパーＰに対する画像データのプリントと、このペーパーＰの切断とを行う制御系の概要を図６のように示すことが可能である。つまり、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を備えた制御装置６０の入出力インタフェース６１から前記主走査モータＭ４０、前記ペーパー搬送モータＭＳ、前記カッターモータＭ４６、排出モータＭ４８、ヘッド駆動機構４２夫々に制御信号を出力する信号系が形成されると共に、この入出力インタフェース６１に対して前記位置検出機構Ｓからの信号が入力する信号系が形成され、また、この入出力インタフェース６１に対してプリント対象とする画像データと、その画像データのプリントサイズ、プリント枚数等のデータを含むオーダデータとが入力する信号系が形成されている。また、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）に対して半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭに対して信号がアクセスする系が形成されると共に、ヘッド走査手段６３、ペーパー搬送手段６４、カッター制御手段６５（切断処理手段の一例）、オーダー管理手段６６、プリント制御手段６７、画像データ変換手段６８夫々に対して信号がアクセスする系が形成されている。ちなみに、この制御装置６０で制御を実現するためにはデータバスの他にコントロールバスやアドレスバス等を必要とするものであるが、複雑化を避ける目的から図面にはコントロールバスやアドレスバス、あるいは、インタフェース類を示していない。
【００３３】
本実施の形態では前記位置検出機構Ｓとして、ロータリエンコーダのように主走査モータＭ４０の回転量からプリントヘッドＨの位置を取得するものを想定しているが、この位置取得機構ＳとしてプリントヘッドＨの位置を直接的に検出するリニアエンコーダを用いることや、主走査モータＭ４０がステッピングモータのように間歇信号で駆動されるものである場合には、間歇信号を計数することによりプリントヘッドＨの位置を取得するよう構成したものであっても良い。尚、ヘッド走査手段６３、ペーパー搬送手段６４、カッター制御手段６５、オーダー管理手段６６、プリント制御手段６７、画像データ変換手段６８はソフトウエアで構成されるものであるが、ハードウエア、あるいは、ソフトウエア、又は、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００３４】
前記ヘッド走査手段６３は、主走査モータＭ４０の制御によりペーパーＰの幅（主走査方向での長さ）に対応したストロークでプリントヘッドＨを往復作動させる制御を実現するものである。前記ペーパー搬送手段６４は、ペーパー搬送モータＭＳの制御により前記第１搬送ローラ３１、第２搬送ローラ３２でのペーパーＰの搬送量を設定するものである。前記カッター制御手段６５は、前記カッターモータＭ４６の制御によりペーパーＰの切断を実現するものである。前記オーダー管理手段６６は、プリントサイズ、プリント枚数等のデータに基づきオーダデータに従ったプリントを実現するものである。プリント制御手段６７は、前記ヘッド走査手段６３、ペーパー搬送手段６４に必要とするデータを与えると共に、前記ヘッド駆動機構４２にプリントデータを与えてペーパーＰに対するプリント処理を実現するものである。前記画像データ変換手段６８は画像データをペーパーＰの長さに対応したサイズのプリントデータに変更する処理を実現するものである。
【００３５】
この制御装置６０でのプリント処理の概要を図７のフローチャートのように示すことが可能である。つまり、処理の最初にオーダサイズとオーダ枚数とを含むオーダデータと画像データとをセットし、かつ、フラグに「０」をセットする（＃０１ステップ）。次に、プリント処理ルーチン（＃１００ステップ）とカッティング処理ルーチン（＃２００ステップ）とをプリント処理が終了するまで継続する（＃０２ステップ）よう処理形態が設定されている。
【００３６】
前記プリント処理ルーチン（＃１００ステップ）は、図８のフローチャートに示すように、オーダサイズとプリント可能サイズとを比較し、これらが一致する場合には画像データを、一致するプリントサイズに対応するプリントデータに変換する（＃１０１〜＃１０３ステップ）。前記オーダサイズとはＬサイズやＳサイズ等の既存のプリントサイズを指すものであり、前記プリント可能サイズとは、少なくとも副走査方向での長さが前記単位搬送量Ｗの整数倍となるものを指している。
【００３７】
また、オーダサイズとプリント可能サイズとを比較した結果、これらが一致しない場合には、オーダサイズに最も近いプリント可能サイズを抽出し、画像データを、抽出したプリント可能サイズのプリントデータに変換する処理が行われる（＃１０４、＃１０５ステップ）。この処理では、図１０に示すように、プリント可能サイズの主走査方向でのサイズはオーダサイズの主走査方向での長さを一致するものを想定しているが、図１１に示す如く、このプリント可能サイズの主走査方向での長さがオーダサイズの主走査方向での長さと異なるものであっても良く、この場合には、オーダサイズの主走査方向での長さと副走査方向での長さから画像データの縦横の長さの比率が求められ、この比率に対応した最適なプリント可能サイズが抽出される。
【００３８】
前述したプリント可能サイズを抽出し、プリントデータに変換する場合の処理を模式的に示すと、図１０に示すように、パーパーＰの幅Ｇとオーダサイズの主走査方向での長さＥとが一致する場合には、次に、単位搬送量Ｗの整数倍の値（Ｗ×Ｎ）とオーダサイズの副走査方向での長さＦとを比較し、一致する整数Ｎが存在する場合（Ｆ＝Ｗ×Ｎ）には、主走査方向での幅Ｇ（Ｅと一致する）と副走査方向での長さＸ（Ｗ×Ｎと一致する）をプリントデータにするよう画像データの変換を行い、また、一致しない場合には（Ｆ≠Ｗ×Ｎ）、以下の第１の手段での変換と、第２の手段での変換との２種の変換形態の何れか一方の変換が選択される。
【００３９】
つまり、第１の手段では、画像データのオーダサイズの副走査方向での長さＦの拡大又は縮小を行った後の長さ（Ｒ・Ｆ）が前記単位搬送量の整数倍と一致する（Ｒ・Ｆ＝Ｗ×Ｎ）ための係数Ｒを求め、この係数Ｒをオーダサイズの副走査方向での長さＦに乗ずる形態での変換（Ｒ・Ｆ）を行うものであり、このような変換を行うことにより副走査方向での画像データを失うことのないプリントが可能となる。尚、この処理において示したＷ×Ｎの長さがプリントデータの副走査方向での長さＸに一致する。
【００４０】
また、第２の手段では、前記単位搬送量Ｗに整数Ｎを乗じた値（Ｗ×Ｎ）と、画像データのオーダサイズの副走査方向での長さＦとを比較し、この値（Ｗ×Ｎ）が長さＦより小さくなる整数Ｎのうち（Ｆ＞Ｗ×Ｎ）、最大の値となる整数Ｎ、つまり、整数Ｎが、Ｆ＞Ｗ×Ｎであり、かつ、Ｆ＜（Ｎ＋１）×Ｗとなる整数Ｎを抽出し、単位搬送量Ｗに整数Ｎを乗じた値（Ｗ×Ｎ）を副走査方向での長さＸに設定するよう、画像データの端部を切り取る形態でプリントデータに変換する。尚、この処理により生成されたプリントデータの副走査方向での長さは、オーダサイズの副走査方向での長さＦから、（Ｗ×Ｎ）の値を切り取った構造となる（Ｆ−（Ｗ×Ｎ）を演算した値が切り取り量となる）。
【００４１】
また、図１１に示すように、パーパーＰの幅Ｇとオーダサイズの主走査方向での長さＥとが一致しない場合には、まず、パーパーＰの幅Ｇとオーダサイズの主走査方向での長さＥとの比率Ｋ（係数）を求め、この比率Ｋに基づいて補正後のオーダサイズ（Ｋ・Ｅ，Ｋ・Ｆ）を求める。この比率Ｋはオーダサイズに乗ずる係数として機能するものであり、同図に示すようにパーパーＰの幅Ｇよりオーダサイズの主走査方向での長さＥが大きい場合に、この比率Ｋは「１」より小さい値となり、この逆の場合には「１」より大きい値となる。この比率Ｋをオーダサイズに乗ずる処理が予備変換処理であり、この予備変換処理によってオーダサイズの主走査方向でのサイズＥがＫ・Ｅに変換され、副走査方向でのサイズＦがＫ・Ｆに変換される。
【００４２】
次に、単位搬送量Ｗの整数倍の値（Ｗ×Ｎ）と予備変換後のオーダサイズの副走査方向での長さ（Ｋ・Ｆ）とを比較し、一致する整数Ｎが存在する場合（Ｋ・Ｆ＝Ｗ×Ｎ）には、主走査方向での幅Ｇ（Ｋ・Ｅと一致する）と副走査方向での長さＸ（Ｗ×Ｎと一致する）をプリントデータにするよう画像データの変換を行い、また、一致しない場合には（Ｋ・Ｆ≠Ｗ×Ｎ）、以下の第１の手段での変換と、第２の手段での変換との２種の変換形態の何れか一方の変換が選択される。
【００４３】
つまり、第１の手段では、予備変換後のオーダサイズの副走査方向での長さＫ・Ｆの拡大又は縮小を行った後の長さ（Ｒ・Ｋ・Ｆ）が前記単位搬送量の整数倍と一致する（Ｒ・Ｋ・Ｆ＝Ｗ×Ｎ）ための係数Ｒを求め、この係数Ｒを予備変換後の副走査方向での長さＫ・Ｆに乗ずる形態での変換（Ｒ・Ｋ・Ｆ）を行うものであり、このような変換を行うことにより副走査方向での画像データを失うことのないプリントが可能となる。尚、この処理において示したＷ×Ｎの長さがプリントデータの副走査方向での長さＸに一致する。
【００４４】
また、第２の手段では、前記単位搬送量Ｗに整数Ｎを乗じた値（Ｗ×Ｎ）と、予備変換後のオーダサイズの副走査方向での長さＫ・Ｆとを比較し、この値（Ｗ×Ｎ）が長さＫ・Ｆより小さくなる整数Ｎのうち（Ｋ・Ｆ＞Ｗ×Ｎ）、最大の値となる整数Ｎ、つまり、整数Ｎが、Ｋ・Ｆ＞Ｗ×Ｎであり、かつ、Ｋ・Ｆ＜（Ｎ＋１）×Ｗとなる整数Ｎを抽出し、単位搬送量Ｗに整数Ｎを乗じた値（Ｗ×Ｎ）を副走査方向での長さＸに設定するよう、画像データの端部を切り取る形態でプリントデータに変換する。尚、この処理により生成されたプリントデータの副走査方向での長さは、予備変換後のオーダサイズの副走査方向での長さＫ・Ｆから、（Ｗ×Ｎ）の値を切り取った構造となる（Ｋ・Ｆ−（Ｗ×Ｎ）を演算した値が切り取り量となる）。
【００４５】
因みに、プリントデータは前述したように７色のインクに対応した７種類のビットマップ構造のデータであり、プリント可能サイズに変換されたプリントデータの主走査方向でのドット数と副走査方向でのドット数とは、前記プリントヘッドＨの解像度に対応して決まることになる。また、前記制御装置６０にセットされる画像データはＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色データであり、このデータはプリンタドライバにより前記ビットマップ構造のプリントデータに変換される。
【００４６】
このようにプリントデータが生成された後には、プリントデータの副走査方向でのサイズＸに対応した搬送回数（Ｎ：前記整数と一致）がセットされ、プリント可能サイズに対応したペーパーＰを供給し、プリントデータに基づいたプリント処理が実行されるのである（＃１０６、＃１０７ステップ）。
【００４７】
前記カッティング処理ルーチン（＃２００ステップ）は、前記単位搬送量Ｗに対応した１ピッチの搬送毎にカウント値Ｑをインクリメントする処理〔Ｑ←Ｑ＋１〕を行い（＃２０１ステップ）、フラグを判別してフラグが「０」である場合には、カウント値Ｑが値Ｍに達した場合にのみ切断処理を実行し、次に、フラグに「１」をセットし、カウント値Ｑを「０」にセットする（＃２０２〜＃２０５ステップ）。
【００４８】
このフラグが「０」である場合に実行される切断処理は、プリント開始直後の１枚目の画像より先端側に位置する余白部分を切断して除去する処理である。つまり、前記値Ｍは、前記カッターユニットＵ３の切断位置と、前記プリントヘッドＨにおいてプリントが行われる領域の搬送方向での下流端位置との距離Ｌを前記単位搬送量Ｗの値で除して得られる数値と一致するものであり、カウント値Ｑが値Ｍに達した場合には、ペーパーＰにプリントされた画像における搬送方向での下流側の境界位置が前記カッターユニットＵ３の切断位置に達していると判断でき、このタイミングで切断作動を行うことによって余白部分を切断して除去できるのである。また、この切断処理は、プリント開始直後に１度だけ実行される処理である。
【００４９】
次に、フラグが「１」である場合には、カウント値Ｑが値Ｎに達した場合にのみ切断処理を実行し、この切断処理を実行した後にはカウント値Ｑの値を「０」にセットする（＃２０２、＃２０６〜＃２０８ステップ）。つまり、フラグが「１」である場合に実行される切断処理は、前述したように余白を除去するための切断作動が既に行われた後に、ペーパーＰにプリントされた画像同士の境界位置を切断するために反復して行われる切断処理である。
【００５０】
特に、＃２０４ステップ、＃２０７ステップの何れの切断処理においても、プリントヘッドＨが主走査方向に作動してプリントが行われている際に、この切断処理が実行されるものであり、このようにプリントヘッドＨが作動しているタイミング、つまり、ペーパーＰの搬送が停止しているタイミングで切断作動を行うことによって、切断処理を行うためだけにペーパーＰの搬送を停止させる必要がなく、切断処理を行うためにペーパーＰの搬送を行う処理を行わずに済むものにしている。
【００５１】
このように、本発明のインクジェットプリンターはプリントヘッドＨによるプリント位置とカッターユニットＵ３の切断位置との距離を、前記単位搬送量Ｗの整数倍にセットすると云うハードウエア的な構成と、プリントすべき画像データに設定されたオーダサイズが、プリント可能サイズに一致しない場合には、そのオーダサイズに最も近いプリント可能サイズとなるように画像データを変換すると云うソフトウエア的な構成とを組み合わせることにより、プリントすべき画像データに設定されたオーダサイズが、プリント可能サイズに一致しない場合でも無理のないサイズでのプリントを行い、しかも、ペーパーＰの搬送が停止しているタイミングでペーパーＰの切断を行い迅速なプリント処理を実現するものとなっている。
【００５２】
ちなみに、前記単位搬送量Ｗは、大型のプリンターでも数ｍｍ程度であり、オーダサイズに代えて、プリント可能サイズでプリントを実行した場合でも、そのプリント可能サイズとオーダサイズとの長さでの差は数ｍｍ以下となり、実用上の問題は殆どない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図
【図２】筐体の一部を開放したインクジェットプリンタの斜視図
【図３】ペーパーの搬送経路の概要を示す図
【図４】プリント搬送ユニットとカッターユニットとを示す斜視図
【図５】パーパーの搬送形態を示す模式図
【図６】制御系のブロック回路図
【図７】プリント処理のフローチャート
【図８】プリント制御ルーチンのフローチャート
【図９】カッティング処理ルーチンのフローチャート
【図１０】ペーパーの幅とオーダサイズの幅が一致する状況におけるプリント形態を示す模式図
【図１１】ペーパーの幅とオーダサイズの幅が一致しない状況におけるプリント形態を示す模式図
【符号の説明】
【００５４】
３１、３２ 搬送機構
６５ 切断処理手段
６８ 画像データ変換手段
Ｈ プリントヘッド
Ｐ ペーパー
Ｕ３ カッターユニット
Ｗ 単位搬送量
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺のペーパーを長手方向に搬送する搬送機構と、主走査方向への作動に伴い前記ペーパーにインクを噴射して画像をプリントするプリントヘッドと、プリント後のペーパーを切断するカッターユニットとを備えているインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたインクジェットプリンターとして、プリントヘッドで画像情報（本発明の画像データ）をプリントしたペーパーを搬送した場合に、プリントサイズに基づくペーパーの目標切断位置とカッターユニットの切断位置とが一致しないものでは、プリントヘッドのクリーニング作動を行う際等に、ペーパーとカッターユニットとを相対的に移動させる（例えば、ペーパーを送り出し方向、あるいは、巻き戻し方向に搬送する）ことにより、ペーパーの目標切断位置とカッターユニットの切断位置とを一致させてペーパーの切断を行うよう構成されたものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２‐１６０４０９号公報 （請求項１〜４、段落番号〔００１６〕〜〔００４３〕、図１〜図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、ペーパーの目標切断位置とカッターユニットの切断位置とを一致させて切断するものは、プリントサイズに適合したサイズのプリントペーパーが得られるものである。しかしながら、特許文献１に記載されるようにペーパーを切断するためにプリント処理を中断してペーパーとカッターユニットとを相対的に移動させるものでは、その切断を行う時間を利用してプリントヘッドのクリーニングを行うものであっても、複数のプリントを行う観点から考えるとプリント処理に時間を要するものとなり改善の余地があった。
【０００５】
インクジェットプリンターは、一般的にペーパーの搬送を停止させた状態でプリントヘッドを主走査方向へ作動させることによって副走査方向で所定幅となるプリントを行い、この主走査方向へのプリントが終了する毎に所定幅に対応した量（単位搬送量）だけペーパーの搬送を行う作動を繰り返して行うため、ペーパーを間歇的に搬送する形態となる。このような搬送形態から、ペーパーの搬送が停止したタイミングで、できるだけ無駄な作動を行わずにペーパの切断を行うことにより能率的な処理を行いたい面もあった。
【０００６】
本発明の目的は、能率的な切断処理が可能なインクジェットプリンターを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、長尺のペーパーを長手方向に搬送する搬送機構と、主走査方向への作動に伴い前記ペーパーにインクを噴射して画像をプリントするプリントヘッドと、プリント後のペーパーを切断するカッターユニットとを備えているインクジェットプリンターにおいて、
前記カッターユニットの切断位置と前記プリントヘッドとの間において前記ペーパーが搬送される距離を、前記プリントヘッドの主走査方向への１作動毎に前記搬送機構によって前記ペーパーが副走査方向に搬送される単位搬送量の整数倍に設定すると共に、
画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量を整数倍した長さとを比較して一致しない場合には、この画像データを、そのオーダサイズの副走査方向での長さが前記単位搬送量の整数倍の長さに一致するサイズとなるプリントデータに変換する画像変換手段を備えている点にある。
【０００８】
この構成により、画像変換手段は、プリント対象とする画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、単位搬送量を整数倍の長さとを比較し、一致しない場合には、画像変換手段が、画像データをオーダサイズの副走査方向での長さが前記単位搬送量の整数倍の長さに一致するサイズとなるプリントデータに変換する。これにより、プリントヘッドでのプリントに伴いペーパーを副走査方向に搬送した場合には、この搬送の過程で画像の境界位置をカッターユニットでの切断位置一致させ、カッターユニットで切断することも可能となる。その結果、能率的な切断処理により処理能力が高いインクジェットプリンターが合理的に構成されたのである。
【０００９】
本発明は、前記画像変換手段として、前記画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、前記画像データのオーダサイズの副走査方向での長さを拡大又は縮小し、この拡大又は縮小後の長さが前記単位搬送量の整数倍と一致するサイズのプリントデータに変換するように処理形態を設定しても良い。
【００１０】
この構成により、オーダサイズの副走査方向での長さが、単位搬送量の整数倍と一致しない場合でも、画像変換手段が、画像データの副走査方向でのサイズの拡大又は縮小することによって、画像データの副走査方向での長さを単位搬送量の整数倍に一致させたプリントが可能となり、画像データの副走査方向での全てのデータをプリントし、プリントされた画像の境界位置で切断することが可能となった。
【００１１】
本発明は、前記画像変換手段として、前記画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、前記画像データのオーダサイズの副走査方向での端部を切り取り、この切り取り後の長さが前記単位搬送量の整数倍と一致するサイズのプリントデータに変換するように処理形態を設定しても良い。
【００１２】
この構成により、オーダサイズの副走査方向での長さが、単位搬送量の整数倍と一致しない場合でも、画像変換手段が、画像データの副走査方向での端部を切り取る形態となる変換を行うことによって、副走査方向での長さを単位搬送量の整数倍に一致させたプリントが可能となり、画像データを歪ませることなく、画像データをプリントし、プリントされた画像の境界位置で切断することが可能となった。
【００１３】
本発明は、前記画像変換手段として、前記画像データに設定されたオーダサイズの主走査方向での長さと、前記ペーパー幅とを比較し、一致しない場合には、オーダサイズの主走査方向での長さを、前記ペーパー幅に一致又は近似させる拡大率又は縮小率を求め、この拡大率又は縮小率でオーダサイズを補正する予備変換を行い、この予備変換の後に、補正後のオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量を整数倍した長さとを比較して一致しない場合には、前記プリントデータへの変換処理を行うように処理形態を設定しても良い。
【００１４】
この構成により、オーダサイズの主走査方向での長さがペーパー幅とが一致しない場合でも、これらを一致させるようにオーダサイズの拡大又は縮小する予備変換を行い、この予備変換によって補正された後のオーダサイズの副走査方向での長さと、単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、主走査方向においてペーパーサイズに画像データを整合させたプリントも行える。
【００１５】
本発明は、前記単位搬送量ずつ前記ペーパーを間歇的に搬送するよう前記搬送機構の搬送形態が設定されると共に、この単位搬送量での搬送が行われた回数を計数することにより前記ペーパーの搬送量を取得してプリントデータの境界位置を判別し、この境界位置が前記カッターユニットの切断位置に達したことを判別したタイミングで前記カッターユニットを作動させて切断を行う切断処理手段を備えても良い。
【００１６】
この構成により、搬送機構によるペーパーの搬送回数を計数することにより、ペーパーにプリントされた画像（プリントデータ）の境界位置を取得できるものとなり、このように取得した画像の境界位置がカッターユニットの切断位置に達したタイミングで、具体的には、ペーパーの搬送が停止している状況下において切断処理手段がペーパーの切断を行えるため、プリント処理を中断しなくて済み、効率的なプリントを実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように筐体１０の下部に２つマガジン収容部Ａ、Ａを配置し、筐体１０の上部にインクジェット型のプリントヘッドＨを備えたプリント部Ｂを配置し、筐体１０の側部にインク貯留部Ｃを配置し、更に、筐体１０の上面部に比較的小さいサイズのペーパーＰが横送りベルト１６を介して送り出される仕分け部１７と、大きいサイズのペーパーＰを受け止めるラック板１８とを配置してインクジェットプリンターが構成されている。
【００１８】
前記２つマガジン収容部Ａ、Ａは、前壁体１０Ａと一体的なスライド作動によって開閉自在なドロワー２０を備え、このドロワー２０にマガジン２１をセットできるよう構成されている。このマガジン２１は、長尺のペーパーＰを巻芯等に巻回したロール状のペーパーＰを収容するよう構成されている。また、前記プリント部Ｂは、マガジン収容部Ａから供給されるペーパーＰに対して前記プリントヘッドＨで画像（後述するプリントデータからペーパー上に生成される画像）のプリントを行うよう構成され、このプリント部Ｂの前面部には透明な樹脂板製の窓部２２を形成したな壁体１０Ｂを開閉自在に備えている。
【００１９】
前記インク貯留部Ｃは、縦向き姿勢の軸芯周りで揺動開閉自在な壁体１０Ｃの内部に異なる色相の複数のインクカートリッジ２３を配置しており、これらのインクカートリッジ２３は挿抜する形態で交換できるように構成されている。尚、夫々のインクカートリッジ２３は、ブラック（ＢＫ）、ライトブラック（ＬＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）のインクを封入した７色のものが使用される。図面には示さないが、このインクジェットプリンターは、前記インクカートリッジ２３に封入されたインクを空気圧によって送り出し、サブタンクに一時的に貯留した後、前記プリントヘッドＨに供給するインクの供給系を備えている。
【００２０】
図３、図４に示すように、このインクジェットプリンターは、供給ユニットＵ１と、プリント搬送ユニットＵ２と、カッターユニットＵ３と、スイッチバックユニットＵ４と、排出ユニットＵ５とを備えている。
【００２１】
前記供給ユニットＵ１は、前記２つのマガジン収容部Ａ、Ａに収容されたロール状のペーパーＰに回転力を作用させる支持ローラ２５と、マガジン２１からペーパーＰを搬送する圧着型の供給ローラ２６とを備えており、プリント時には前記２つのマガジン収容部Ａ、Ａに収納されたロール状のペーパーＰのうち対象とするロール状のペーパーＰの支持ローラ２５の回転力を作用させ、このロール状のペーパーＰから引き出されたペーパーＰに供給ローラ２６から搬送力を作用させることにより、ガイド部材２７に案内される形態で、そのペーパーＰを前記プリント搬送ユニットＵ２に送り込むように作動する。
【００２２】
図面には示していないが、支持ローラ２５と供給ローラ２６とは供給搬送用の電動モータで駆動されるものである。また、前記マガジン２１にはペーパーＰの幅や種類を示す識別情報を含んだコードプレート（図示せず）を備え、マガジン収容部Ａ、Ａにはコードプレートから識別情報を取得するよう光学式や無線式等のコードセンサを備えている。このような構成から、プリント時にはコードセンサで取得した識別情報に基づいてマガジン収容部Ａ、Ａに収容されているペーパーＰの幅や種類を識別し、必要とするペーパーＰをプリント部Ｂに供給できるよう構成されている。
【００２３】
前記プリント搬送ユニットＵ２は、前記プリントヘッドＨの上流側に配置された圧着型の第１搬送ローラ３１と、プリントヘッドＨの下流側に配置された圧着型の第２搬送ローラ３２とを備えると共に、この第１、第２搬送ローラ３１、３２（搬送機構の一例）の中間位置においてペーパーＰの裏面側を案内する案内プレート３３とを備えており、この案内プレート３３の下方位置には、この案内プレート３３に形成された多数の貫通孔を介してペーパーＰに負圧を作用させる筐体３４と、筐体３４の内部の空気を排出することにより筐体３４の内部に負圧を発生させるファン３５を備えている。このような構成により、第１、第２搬送ローラ３１、３２で搬送されるペーパーＰに案内プレート３５から負圧を作用させることにより、案内プレート３５にペーパーＰを吸着させ、浮き上がりを防止すると同時に、プリント時におけるペーパーＰの平面精度を高めるようにしている。
【００２４】
図４に示すように、主走査方向（ペーパーＰの幅方向）に沿う姿勢で配置されたガイドレール３７でガイドされるスライダー３８にキャリッジ３９を支持し、このキャリッジ３９の下面側に前記プリントヘッドＨを支持している。また、前記ガイドレール３７の両端部の近傍位置に配置した一対のプーリ４０にタイミングベルト型の駆動ベルト４１を巻回し、この駆動ベルト４１にキャリッジ３９を固定することにより、プーリ４０の回転駆動力でキャリッジ３９と一体的にプリントヘッドＨを往復作動させるよう構成している。
【００２５】
前記第１、第２搬送ローラ３１、３２を同期駆動するステッピングモータ型のペーパー搬送モータＭＳと、前記プーリ４０を駆動するサーボモータ型の主走査モータＭ４０と、プリントヘッドＨの位置をフィードバックするようにロータリエンコーダで成る位置検出機構Ｓと、プリントヘッドＨに形成されたインク噴射孔からインクを噴射させるピエゾ素子等のヘッド駆動機構４２とを備え、これらを制御する制御系（図６を参照）を備えている。また、前記主走査モータＭ４０としてステッピングモータを用いることも可能であるが、本発明のインクジェットプリンターでは、静粛性に優れ、ロータリエンコーダ型の位置検出機構Ｓとの組み合わせでプリントヘッドＨを高精度で位置制御できるサーボモータを用いている。特に、前記位置検出機構Ｓとしてロータリエンコーダに代えて、駆動ベルト４１あるいはプリントヘッドＨと、固定系との相対位置関係をデジタル信号で出力するリニヤ型のエンコーダ（例えば、エンコーダベルト）を用いることも可能である。
【００２６】
このような構成から、ペーパーＰに画像（後述するプリントデータから生成される画像）をプリントする際には、前記ペーパーＰを停止させた状態でプリントヘッドＨを主走査方向に沿う一方の方向に作動させ乍ら（主走査方向への作動に伴い）ヘッド駆動機構４２を駆動することによりペーパーＰにインクを噴射する形態で図５に示す如く設定されたプリント幅で画像のプリントを行い、この主走査方向へのプリントが終了すると、前記第１、第２搬送ロー３１、３２を同期駆動することにより前記プリント幅に対応した単位搬送量ＷだけペーパーＰを搬送し、この後、プリントヘッドＨを主走査方向に沿う他方（逆方向）に作動させ乍ら設定されたプリント幅でのプリント作動を行い、このプリント作動を反復することによりペーパーＰに画像のプリントを行うように構成されている。ちなみに、このプリント形態ではプリントヘッドＨの往復作動時にプリントを行い、このプリントとプリントとの間のタイミングで単位搬送量ＷだけペーパーＰを間歇的に搬送することになる。
【００２７】
図面には示していないが、前記プリントヘッドＨのインク噴射面には前記７色のインクに対応して副走査方向に７列に配置された複数のインク噴射孔が形成され、この７列のインク噴射孔が形成された副走査方向での長さは前記単位搬送量Ｗより長く設定されている。つまり、前記単位搬送量Ｗは前記プリントヘッドＨのインク噴出面に形成されたインク噴出孔の副走査方向での長さより短く設定され、画像を形成する際には、プリントヘッドＨを主走査方向に複数回作動させ、ペーパーＰの同じ位置にインクを重ねて噴射するプリント形態が採用されている。また、前記ヘッド駆動機構４２は、プリントデータの濃度情報に基づき夫々のインク噴射孔から噴射させるインク量（インク粒子径）を調節するよう機能する。
【００２８】
前記カッターユニットＵ３は、図３、図４に示すように、フレーム（図示せず）に固定された固定刃４５と、可動刃４６と、この可動刃４６を駆動するようカッターモータＭ４６からの回転駆動力を往復作動力に変換するクランク式の駆動機構４７とを備えると共に、このカッターユニットＵ３の切断位置を通過したペーパーＰを搬送する圧着型の排出ローラ４８を備えている。この排出ローラ４８は排出モータＭ４８で駆動されるよう構成され、ペーパーＰにプリントされた画像の境界位置がカッターユニットＵの切断位置に達すると、カッターモータＭ４６画像を駆動して画像の境界位置で切断し、切り離されたペーパーＰを排出ローラ４８で前記スイッチバックユニットＵ４に受け渡すよう作動する。
【００２９】
前記スイッチバックユニットＵ４は、駆動ローラ５０と、これに圧着する位置に配置された遊転型の反転ローラ５１と、図面には示していないが、駆動ローラ５０を回転駆動する駆動モータと、反転ローラ５１を駆動ローラ５０の軸芯周りで正逆両方向に９０度作動させる反転機構とを備えている。そして、このスイッチバックユニットＵ４では、前記排出ローラ４８で搬送されることにより先端側から送り込まれるペーパーＰを駆動ローラ５０と反転ローラ５１とで圧着した状態で更に搬送した後、図３に矢印で示すように、反転ローラ５１を前記駆動ローラ５０の軸芯周りで９０度回転させた後、駆動ローラ５０を逆転させることにより、ペーパーＰを後端側から排出ユニットＵ５に送り出す作動を行う結果、ペーパーＰの表裏を反転させるよう構成されている。
【００３０】
前記排出ユニットＵ５は、ペーパーＰを搬送する複数の圧着ローラ５５を備えると共に、この搬送ローラ５１で搬送されるペーパーＰを筐体上部の横送りベルト１６とラック板１８との何れかに送り出す経路切り換え機構（図示せず）を備えている。
【００３１】
本発明のインクジェットプリンターでは、図５に示すように、前記カッターユニットＵ３の切断位置と、前記プリントヘッドＨでプリントが行われる領域の搬送方向での下流端位置との距離Ｌを前記単位搬送量Ｗの整数倍の位置に設定しており（同図では整数の値がＭに設定されている）、プリント対象とする画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さが、前記単位搬送量Ｗの整数倍と異なる値である場合には、画像データ変換手段６８（図６を参照）が、その画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さを前記単位搬送量Ｗの整数倍となるよう画像データの変換（拡大又は縮小）を行うことにより、プリントデータを生成する点に特徴を有するものである。
【００３２】
ペーパーＰに対する画像データのプリントと、このペーパーＰの切断とを行う制御系の概要を図６のように示すことが可能である。つまり、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を備えた制御装置６０の入出力インタフェース６１から前記主走査モータＭ４０、前記ペーパー搬送モータＭＳ、前記カッターモータＭ４６、排出モータＭ４８、ヘッド駆動機構４２夫々に制御信号を出力する信号系が形成されると共に、この入出力インタフェース６１に対して前記位置検出機構Ｓからの信号が入力する信号系が形成され、また、この入出力インタフェース６１に対してプリント対象とする画像データと、その画像データのプリントサイズ、プリント枚数等のデータを含むオーダデータとが入力する信号系が形成されている。また、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）に対して半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭに対して信号がアクセスする系が形成されると共に、ヘッド走査手段６３、ペーパー搬送手段６４、カッター制御手段６５（切断処理手段の一例）、オーダー管理手段６６、プリント制御手段６７、画像データ変換手段６８夫々に対して信号がアクセスする系が形成されている。ちなみに、この制御装置６０で制御を実現するためにはデータバスの他にコントロールバスやアドレスバス等を必要とするものであるが、複雑化を避ける目的から図面にはコントロールバスやアドレスバス、あるいは、インタフェース類を示していない。
【００３３】
本実施の形態では前記位置検出機構Ｓとして、ロータリエンコーダのように主走査モータＭ４０の回転量からプリントヘッドＨの位置を取得するものを想定しているが、この位置取得機構ＳとしてプリントヘッドＨの位置を直接的に検出するリニアエンコーダを用いることや、主走査モータＭ４０がステッピングモータのように間歇信号で駆動されるものである場合には、間歇信号を計数することによりプリントヘッドＨの位置を取得するよう構成したものであっても良い。尚、ヘッド走査手段６３、ペーパー搬送手段６４、カッター制御手段６５、オーダー管理手段６６、プリント制御手段６７、画像データ変換手段６８はソフトウエアで構成されるものであるが、ハードウエア、あるいは、ソフトウエア、又は、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００３４】
前記ヘッド走査手段６３は、主走査モータＭ４０の制御によりペーパーＰの幅（主走査方向での長さ）に対応したストロークでプリントヘッドＨを往復作動させる制御を実現するものである。前記ペーパー搬送手段６４は、ペーパー搬送モータＭＳの制御により前記第１搬送ローラ３１、第２搬送ローラ３２でのペーパーＰの搬送量を設定するものである。前記カッター制御手段６５は、前記カッターモータＭ４６の制御によりペーパーＰの切断を実現するものである。前記オーダー管理手段６６は、プリントサイズ、プリント枚数等のデータに基づきオーダデータに従ったプリントを実現するものである。プリント制御手段６７は、前記ヘッド走査手段６３、ペーパー搬送手段６４に必要とするデータを与えると共に、前記ヘッド駆動機構４２にプリントデータを与えてペーパーＰに対するプリント処理を実現するものである。前記画像データ変換手段６８は画像データをペーパーＰの長さに対応したサイズのプリントデータに変更する処理を実現するものである。
【００３５】
この制御装置６０でのプリント処理の概要を図７のフローチャートのように示すことが可能である。つまり、処理の最初にオーダサイズとオーダ枚数とを含むオーダデータと画像データとをセットし、かつ、フラグに「０」をセットする（＃０１ステップ）。次に、プリント処理ルーチン（＃１００ステップ）とカッティング処理ルーチン（＃２００ステップ）とをプリント処理が終了するまで継続する（＃０２ステップ）よう処理形態が設定されている。
【００３６】
前記プリント処理ルーチン（＃１００ステップ）は、図８のフローチャートに示すように、オーダサイズとプリント可能サイズとを比較し、これらが一致する場合には画像データを、一致するプリントサイズに対応するプリントデータに変換する（＃１０１〜＃１０３ステップ）。前記オーダサイズとはＬサイズやＳサイズ等の既存のプリントサイズを指すものであり、前記プリント可能サイズとは、少なくとも副走査方向での長さが前記単位搬送量Ｗの整数倍となるものを指している。
【００３７】
また、オーダサイズとプリント可能サイズとを比較した結果、これらが一致しない場合には、オーダサイズに最も近いプリント可能サイズを抽出し、画像データを、抽出したプリント可能サイズのプリントデータに変換する処理が行われる（＃１０４、＃１０５ステップ）。この処理では、図１０に示すように、プリント可能サイズの主走査方向でのサイズはオーダサイズの主走査方向での長さを一致するものを想定しているが、図１１に示す如く、このプリント可能サイズの主走査方向での長さがオーダサイズの主走査方向での長さと異なるものであっても良く、この場合には、オーダサイズの主走査方向での長さと副走査方向での長さから画像データの縦横の長さの比率が求められ、この比率に対応した最適なプリント可能サイズが抽出される。
【００３８】
前述したプリント可能サイズを抽出し、プリントデータに変換する場合の処理を模式的に示すと、図１０に示すように、パーパーＰの幅Ｇとオーダサイズの主走査方向での長さＥとが一致する場合には、次に、単位搬送量Ｗの整数倍の値（Ｗ×Ｎ）とオーダサイズの副走査方向での長さＦとを比較し、一致する整数Ｎが存在する場合（Ｆ＝Ｗ×Ｎ）には、主走査方向での幅Ｇ（Ｅと一致する）と副走査方向での長さＸ（Ｗ×Ｎと一致する）をプリントデータにするよう画像データの変換を行い、また、一致しない場合には（Ｆ≠Ｗ×Ｎ）、以下の第１の手段での変換と、第２の手段での変換との２種の変換形態の何れか一方の変換が選択される。
【００３９】
つまり、第１の手段では、画像データのオーダサイズの副走査方向での長さＦの拡大又は縮小を行った後の長さ（Ｒ・Ｆ）が前記単位搬送量の整数倍と一致する（Ｒ・Ｆ＝Ｗ×Ｎ）ための係数Ｒを求め、この係数Ｒをオーダサイズの副走査方向での長さＦに乗ずる形態での変換（Ｒ・Ｆ）を行うものであり、このような変換を行うことにより副走査方向での画像データを失うことのないプリントが可能となる。尚、この処理において示したＷ×Ｎの長さがプリントデータの副走査方向での長さＸに一致する。
【００４０】
また、第２の手段では、前記単位搬送量Ｗに整数Ｎを乗じた値（Ｗ×Ｎ）と、画像データのオーダサイズの副走査方向での長さＦとを比較し、この値（Ｗ×Ｎ）が長さＦより小さくなる整数Ｎのうち（Ｆ＞Ｗ×Ｎ）、最大の値となる整数Ｎ、つまり、整数Ｎが、Ｆ＞Ｗ×Ｎであり、かつ、Ｆ＜（Ｎ＋１）×Ｗとなる整数Ｎを抽出し、単位搬送量Ｗに整数Ｎを乗じた値（Ｗ×Ｎ）を副走査方向での長さＸに設定するよう、画像データの端部を切り取る形態でプリントデータに変換する。尚、この処理により生成されたプリントデータの副走査方向での長さは、オーダサイズの副走査方向での長さＦから、（Ｗ×Ｎ）の値を切り取った構造となる（Ｆ−（Ｗ×Ｎ）を演算した値が切り取り量となる）。
【００４１】
また、図１１に示すように、パーパーＰの幅Ｇとオーダサイズの主走査方向での長さＥとが一致しない場合には、まず、パーパーＰの幅Ｇとオーダサイズの主走査方向での長さＥとの比率Ｋ（係数）を求め、この比率Ｋに基づいて補正後のオーダサイズ（Ｋ・Ｅ，Ｋ・Ｆ）を求める。この比率Ｋはオーダサイズに乗ずる係数として機能するものであり、同図に示すようにパーパーＰの幅Ｇよりオーダサイズの主走査方向での長さＥが大きい場合に、この比率Ｋは「１」より小さい値となり、この逆の場合には「１」より大きい値となる。この比率Ｋをオーダサイズに乗ずる処理が予備変換処理であり、この予備変換処理によってオーダサイズの主走査方向でのサイズＥがＫ・Ｅに変換され、副走査方向でのサイズＦがＫ・Ｆに変換される。
【００４２】
次に、単位搬送量Ｗの整数倍の値（Ｗ×Ｎ）と予備変換後のオーダサイズの副走査方向での長さ（Ｋ・Ｆ）とを比較し、一致する整数Ｎが存在する場合（Ｋ・Ｆ＝Ｗ×Ｎ）には、主走査方向での幅Ｇ（Ｋ・Ｅと一致する）と副走査方向での長さＸ（Ｗ×Ｎと一致する）をプリントデータにするよう画像データの変換を行い、また、一致しない場合には（Ｋ・Ｆ≠Ｗ×Ｎ）、以下の第１の手段での変換と、第２の手段での変換との２種の変換形態の何れか一方の変換が選択される。
【００４３】
つまり、第１の手段では、予備変換後のオーダサイズの副走査方向での長さＫ・Ｆの拡大又は縮小を行った後の長さ（Ｒ・Ｋ・Ｆ）が前記単位搬送量の整数倍と一致する（Ｒ・Ｋ・Ｆ＝Ｗ×Ｎ）ための係数Ｒを求め、この係数Ｒを予備変換後の副走査方向での長さＫ・Ｆに乗ずる形態での変換（Ｒ・Ｋ・Ｆ）を行うものであり、このような変換を行うことにより副走査方向での画像データを失うことのないプリントが可能となる。尚、この処理において示したＷ×Ｎの長さがプリントデータの副走査方向での長さＸに一致する。
【００４４】
また、第２の手段では、前記単位搬送量Ｗに整数Ｎを乗じた値（Ｗ×Ｎ）と、予備変換後のオーダサイズの副走査方向での長さＫ・Ｆとを比較し、この値（Ｗ×Ｎ）が長さＫ・Ｆより小さくなる整数Ｎのうち（Ｋ・Ｆ＞Ｗ×Ｎ）、最大の値となる整数Ｎ、つまり、整数Ｎが、Ｋ・Ｆ＞Ｗ×Ｎであり、かつ、Ｋ・Ｆ＜（Ｎ＋１）×Ｗとなる整数Ｎを抽出し、単位搬送量Ｗに整数Ｎを乗じた値（Ｗ×Ｎ）を副走査方向での長さＸに設定するよう、画像データの端部を切り取る形態でプリントデータに変換する。尚、この処理により生成されたプリントデータの副走査方向での長さは、予備変換後のオーダサイズの副走査方向での長さＫ・Ｆから、（Ｗ×Ｎ）の値を切り取った構造となる（Ｋ・Ｆ−（Ｗ×Ｎ）を演算した値が切り取り量となる）。
【００４５】
因みに、プリントデータは前述したように７色のインクに対応した７種類のビットマップ構造のデータであり、プリント可能サイズに変換されたプリントデータの主走査方向でのドット数と副走査方向でのドット数とは、前記プリントヘッドＨの解像度に対応して決まることになる。また、前記制御装置６０にセットされる画像データはＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色データであり、このデータはプリンタドライバにより前記ビットマップ構造のプリントデータに変換される。
【００４６】
このようにプリントデータが生成された後には、プリントデータの副走査方向でのサイズＸに対応した搬送回数（Ｎ：前記整数と一致）がセットされ、プリント可能サイズに対応したペーパーＰを供給し、プリントデータに基づいたプリント処理が実行されるのである（＃１０６、＃１０７ステップ）。
【００４７】
前記カッティング処理ルーチン（＃２００ステップ）は、前記単位搬送量Ｗに対応した１ピッチの搬送毎にカウント値Ｑをインクリメントする処理〔Ｑ←Ｑ＋１〕を行い（＃２０１ステップ）、フラグを判別してフラグが「０」である場合には、カウント値Ｑが値Ｍに達した場合にのみ切断処理を実行し、次に、フラグに「１」をセットし、カウント値Ｑを「０」にセットする（＃２０２〜＃２０５ステップ）。
【００４８】
このフラグが「０」である場合に実行される切断処理は、プリント開始直後の１枚目の画像より先端側に位置する余白部分を切断して除去する処理である。つまり、前記値Ｍは、前記カッターユニットＵ３の切断位置と、前記プリントヘッドＨにおいてプリントが行われる領域の搬送方向での下流端位置との距離Ｌを前記単位搬送量Ｗの値で除して得られる数値と一致するものであり、カウント値Ｑが値Ｍに達した場合には、ペーパーＰにプリントされた画像における搬送方向での下流側の境界位置が前記カッターユニットＵ３の切断位置に達していると判断でき、このタイミングで切断作動を行うことによって余白部分を切断して除去できるのである。また、この切断処理は、プリント開始直後に１度だけ実行される処理である。
【００４９】
次に、フラグが「１」である場合には、カウント値Ｑが値Ｎに達した場合にのみ切断処理を実行し、この切断処理を実行した後にはカウント値Ｑの値を「０」にセットする（＃２０２、＃２０６〜＃２０８ステップ）。つまり、フラグが「１」である場合に実行される切断処理は、前述したように余白を除去するための切断作動が既に行われた後に、ペーパーＰにプリントされた画像同士の境界位置を切断するために反復して行われる切断処理である。
【００５０】
特に、＃２０４ステップ、＃２０７ステップの何れの切断処理においても、プリントヘッドＨが主走査方向に作動してプリントが行われている際に、この切断処理が実行されるものであり、このようにプリントヘッドＨが作動しているタイミング、つまり、ペーパーＰの搬送が停止しているタイミングで切断作動を行うことによって、切断処理を行うためだけにペーパーＰの搬送を停止させる必要がなく、切断処理を行うためにペーパーＰの搬送を行う処理を行わずに済むものにしている。
【００５１】
このように、本発明のインクジェットプリンターはプリントヘッドＨによるプリント位置とカッターユニットＵ３の切断位置との距離を、前記単位搬送量Ｗの整数倍にセットすると云うハードウエア的な構成と、プリントすべき画像データに設定されたオーダサイズが、プリント可能サイズに一致しない場合には、そのオーダサイズに最も近いプリント可能サイズとなるように画像データを変換すると云うソフトウエア的な構成とを組み合わせることにより、プリントすべき画像データに設定されたオーダサイズが、プリント可能サイズに一致しない場合でも無理のないサイズでのプリントを行い、しかも、ペーパーＰの搬送が停止しているタイミングでペーパーＰの切断を行い迅速なプリント処理を実現するものとなっている。
【００５２】
ちなみに、前記単位搬送量Ｗは、大型のプリンターでも数ｍｍ程度であり、オーダサイズに代えて、プリント可能サイズでプリントを実行した場合でも、そのプリント可能サイズとオーダサイズとの長さでの差は数ｍｍ以下となり、実用上の問題は殆どない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図
【図２】筐体の一部を開放したインクジェットプリンタの斜視図
【図３】ペーパーの搬送経路の概要を示す図
【図４】プリント搬送ユニットとカッターユニットとを示す斜視図
【図５】パーパーの搬送形態を示す模式図
【図６】制御系のブロック回路図
【図７】プリント処理のフローチャート
【図８】プリント制御ルーチンのフローチャート
【図９】カッティング処理ルーチンのフローチャート
【図１０】ペーパーの幅とオーダサイズの幅が一致する状況におけるプリント形態を示す模式図
【図１１】ペーパーの幅とオーダサイズの幅が一致しない状況におけるプリント形態を示す模式図
【符号の説明】
【００５４】
３１、３２ 搬送機構
６５ 切断処理手段
６８ 画像データ変換手段
Ｈ プリントヘッド
Ｐ ペーパー
Ｕ３ カッターユニット
Ｗ 単位搬送量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のペーパーを長手方向に搬送する搬送機構と、主走査方向への作動に伴い前記ペーパーにインクを噴射して画像をプリントするプリントヘッドと、プリント後のペーパーを切断するカッターユニットとを備えているインクジェットプリンターであって、
前記カッターユニットの切断位置と前記プリントヘッドとの間において前記ペーパーが搬送される距離を、前記プリントヘッドの主走査方向への１作動毎に前記搬送機構によって前記ペーパーが副走査方向に搬送される単位搬送量の整数倍に設定すると共に、
画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量を整数倍した長さとを比較して一致しない場合には、この画像データを、そのオーダサイズの副走査方向での長さが前記単位搬送量の整数倍の長さに一致するサイズとなるプリントデータに変換する画像変換手段を備えているインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記画像変換手段は、前記画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、前記画像データのオーダサイズの副走査方向での長さを拡大又は縮小し、この拡大又は縮小後の長さが前記単位搬送量の整数倍と一致するサイズのプリントデータに変換するように処理形態が設定されている請求項１記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記画像変換手段は、前記画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、前記画像データのオーダサイズの副走査方向での端部を切り取り、この切り取り後の長さが前記単位搬送量の整数倍と一致するサイズのプリントデータに変換するように処理形態が設定されている請求項１記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記画像変換手段は、前記画像データに設定されたオーダサイズの主走査方向での長さと、前記ペーパー幅とを比較し、一致しない場合には、オーダサイズの主走査方向での長さを、前記ペーパー幅に一致又は近似させる拡大率又は縮小率を求め、この拡大率又は縮小率でオーダサイズを補正する予備変換を行い、この予備変換の後に、補正後のオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量を整数倍した長さとを比較して一致しない場合には、前記プリントデータへの変換処理を行うよう処理形態を設定している請求項１記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記単位搬送量ずつ前記ペーパーを間歇的に搬送するよう前記搬送機構の搬送形態が設定されると共に、この単位搬送量での搬送が行われた回数を計数することにより前記ペーパーの搬送量を取得してプリントデータの境界位置を判別し、この境界位置が前記カッターユニットの切断位置に達したことを判別したタイミングで前記カッターユニットを作動させて切断を行う切断処理手段を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項１】
長尺のペーパーを長手方向に搬送する搬送機構と、主走査方向への作動に伴い前記ペーパーにインクを噴射して画像をプリントするプリントヘッドと、プリント後のペーパーを切断するカッターユニットとを備えているインクジェットプリンターであって、
前記カッターユニットの切断位置と前記プリントヘッドとの間において前記ペーパーが搬送される距離を、前記プリントヘッドの主走査方向への１作動毎に前記搬送機構によって前記ペーパーが副走査方向に搬送される単位搬送量の整数倍に設定すると共に、
画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量を整数倍した長さとを比較して一致しない場合には、この画像データを、そのオーダサイズの副走査方向での長さが前記単位搬送量の整数倍の長さに一致するサイズとなるプリントデータに変換する画像変換手段を備えているインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記画像変換手段は、前記画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、前記画像データのオーダサイズの副走査方向での長さを拡大又は縮小し、この拡大又は縮小後の長さが前記単位搬送量の整数倍と一致するサイズのプリントデータに変換するように処理形態が設定されている請求項１記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記画像変換手段は、前記画像データに設定されたオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量の整数倍とが一致しない場合には、前記画像データのオーダサイズの副走査方向での端部を切り取り、この切り取り後の長さが前記単位搬送量の整数倍と一致するサイズのプリントデータに変換するように処理形態が設定されている請求項１記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記画像変換手段は、前記画像データに設定されたオーダサイズの主走査方向での長さと、前記ペーパー幅とを比較し、一致しない場合には、オーダサイズの主走査方向での長さを、前記ペーパー幅に一致又は近似させる拡大率又は縮小率を求め、この拡大率又は縮小率でオーダサイズを補正する予備変換を行い、この予備変換の後に、補正後のオーダサイズの副走査方向での長さと、前記単位搬送量を整数倍した長さとを比較して一致しない場合には、前記プリントデータへの変換処理を行うよう処理形態を設定している請求項１記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記単位搬送量ずつ前記ペーパーを間歇的に搬送するよう前記搬送機構の搬送形態が設定されると共に、この単位搬送量での搬送が行われた回数を計数することにより前記ペーパーの搬送量を取得してプリントデータの境界位置を判別し、この境界位置が前記カッターユニットの切断位置に達したことを判別したタイミングで前記カッターユニットを作動させて切断を行う切断処理手段を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２７０１３（Ｐ２００６−２７０１３Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０７４０３（Ｐ２００４−２０７４０３）
【出願日】平成１６年７月１４日（２００４．７．１４）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１４日（２００４．７．１４）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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