インクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復方法
【課題】効率よくフィルタの目詰まりに対処することが可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクタンク４０と、記録ヘッド１３と、供給路５２と、フィルタ４２と、第１の圧力測定部４４と、第２の圧力測定部４５と、ヒーター４３と、ポンプ５０と、制御部４６と、を有し、制御部４６は、記録ヘッド１３が記録動作を行っていないとき、ポンプ５０に第１の吸引動作を行わせ、第１の吸引動作における圧力損失Ｐｏｅを計測し、圧力損失Ｐｏｅが許容値を超えている場合にヒーター４３にインクを加熱させ、その後、計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、ポンプ５０に、第１の吸引動作よりも大きい負圧でインクを吸引する第２の吸引動作を行わせる。
【解決手段】インクタンク４０と、記録ヘッド１３と、供給路５２と、フィルタ４２と、第１の圧力測定部４４と、第２の圧力測定部４５と、ヒーター４３と、ポンプ５０と、制御部４６と、を有し、制御部４６は、記録ヘッド１３が記録動作を行っていないとき、ポンプ５０に第１の吸引動作を行わせ、第１の吸引動作における圧力損失Ｐｏｅを計測し、圧力損失Ｐｏｅが許容値を超えている場合にヒーター４３にインクを加熱させ、その後、計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、ポンプ５０に、第１の吸引動作よりも大きい負圧でインクを吸引する第２の吸引動作を行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給する供給路の途中にフィルタが設けられたインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口（以下ノズルとも言う）が形成された記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置では、吐出口の目詰まりにより吐出不良が発生する場合がある。吐出口の目詰まりが発生する原因として、以下が挙げられる。
（１）インク保持部材として用いられる多孔質部材の微細な小片やインクを収容するインクタンクを交換するときに、インク供給路に微細な粉塵などが混入する。
（２）記録媒体等から発生する粉塵が直接吐出口部に付着する。あるいは、長時間使用しなかった吐出口の近傍に付着したインク溶媒が蒸発してインクの粘度が上昇する。
（３）インク内の溶存気体の析出や吐出口外部からの浸入によって吐出口部に微細気泡が滞留する。
【０００３】
インクタンクから吐出口へ至る経路でインク中のゴミを取り除く方法には、インク供給路の途中にフィルタを配置して、インクを濾過する方法がある。液室内の気泡による吐出口の目詰まりを解消する方法には、吐出口からインクを吸引することによって、気泡をインクと一緒に記録ヘッドの外部へ吸い出す方法がある。
【０００４】
フィルタを用いる場合、インク供給路中に混入した気泡が、インクタンクから記録ヘッドに向かうインク流れにのってフィルタに集まる。この気泡は、例えば、インクタンクの交換時に外部から侵入した空気、または、インク中の溶存空気からなる。フィルタに集まった気泡は、インクの流れを阻害したり、断続的にフィルタを閉塞したりすることによってインク供給を不安定にさせる。そこで、インク供給路の途中に設けられたフィルタの目詰まりを検出可能なインクジェット記録装置が特許文献１に開示されている。このインクジェット記録装置は、フィルタの上流側と下流側にそれぞれ圧力センサを配置し、各圧力センサの圧力値の差が大きい場合にフィルタが目詰まりしていると判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−１１６３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、フィルタの目詰まりの原因が塵埃なのか気泡なのか判別できない。そのため、フィルタの目詰まりの原因が塵埃の場合、気泡を除去する吸引動作を行っても、固体である塵埃はフィルタを通過できないので除去できない。その結果、吸引動作が無駄になり効率が悪い。
【０００７】
本発明は、効率よくフィルタの目詰まりに対処することが可能なインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、インクを貯留可能なインクタンクと、前記インクを記録媒体に吐出する記録動作を行う記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給する供給路と、前記供給路の途中に設けられたフィルタと、前記供給路における、前記フィルタを通過する前の前記インクの圧力を測定する第１の圧力測定部と、前記供給路における、前記フィルタを通過した後の前記インクの圧力を測定する第２の圧力測定部と、前記フィルタの上流側に設けられたヒーターと、前記記録ヘッドに連通したポンプと、前記記録ヘッド、前記第１の圧力測定部、前記第２の圧力測定部、前記ヒーター、および前記ポンプに接続された制御部と、を有し、前記制御部は、前記記録ヘッドが前記記録動作を行っていないとき、前記ポンプに、前記記録ヘッドから前記供給路を流れるインクを吸引する第１の吸引動作を行わせ、前記第１の吸引動作における前記第１の圧力測定部の測定値から前記第２の圧力測定部の測定値を差し引いた圧力損失を計測し、計測した圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えている場合に前記ヒーターに前記インクを加熱させ、その後、前記圧力損失を再度計測し、計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、前記ポンプに、前記第１の吸引動作よりも大きい負圧で前記インクを吸引する第２の吸引動作を行わせる。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置の回復方法は、インクを貯留可能なインクタンクと、前記インクを記録媒体に吐出する記録動作を行う記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給する供給路と、前記供給路の途中に設けられたフィルタと、を有するインクジェット記録装置の回復方法において、前記記録ヘッドが前記記録動作を行っていないときに、前記記録ヘッドから前記供給路を流れるインクを吸引する第１の吸引動作を行う第１のステップと、前記第１の吸引動作における前記フィルタの圧力損失を計測する第２のステップと、前記第２のステップで計測した圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えている場合に前記フィルタの上流側のインクを加熱する第３のステップと、前記第３のステップの後、前記圧力損失を再度計測する第４のステップと、前記第４のステップで計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、前記第１の吸引動作よりも大きい負圧で前記インクを吸引する第２の吸引動作を行う第５のステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクの加熱によって気泡は塵埃と違って膨張する。そのため、インクの加熱前後に圧力損失を計測することによってフィルタの目詰まりの原因が気泡であることを特定できる。フィルタの目詰まりの原因が気泡であることを特定した後、第２の吸引動作を行っているので、フィルタの目詰まりの原因が塵埃の場合には、第２の吸引動作を行うことなく塵埃を除去する処置に移行できる。よって、効率よくフィルタの目詰まりに対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の流路およびそれに付帯する構成要素を示す図である。
【図３】図２に示すインクジェット記録装置における加熱に伴うフィルタボックス内の変化を示した図である。
【図４】図３に示した各状態の、圧力損失とインク温度との関係を示すグラフである。
【図５】第１の実施形態の泡抜き動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態のインクジェット記録装置における加熱に伴うフィルタボックス内の変化を示した図である。
【図７】本発明の第３の実施形態におけるインクジェット記録装置の流路およびそれに付帯する構成要素を示す図である。
【図８】インクを吸引し始めてからの経過時間と、圧力測定部の測定値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示す正面図である。本実施形態のインクジェット記録装置では、互いに対向して配置された架台２Ａおよび架台２Ｂの上端部に筺体４が支持されている。筺体４内には、所定の間隔を取って互いに対向した支持板２０Ａおよび支持板２０Ｂが設けられている。支持板２０Ａと支持板２０Ｂとの間には、キャリッジ１４を摺動可能に支持するキャリッジレール部材１６が配置されている。キャリッジレール部材１６は、その中心軸が搬送ローラ３４の中心軸に対して略平行、即ち、記録媒体３６の搬送方向に対して略直交するように支持板２０Ａおよび支持板２０Ｂに支持されている。キャリッジレール部材１６の両端部は、それぞれ、支持板２０Ａおよび２０Ｂに固着されている。キャリッジレール部材１６と搬送ローラ３４との間には、記録媒体３６が記録ヘッド１３に向けて搬入される搬送路が形成されている。
【００１３】
キャリッジ１４の上面側には、記録ヘッド１３が搭載されている。記録ヘッド１３には、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどのインクが、これらのインクを貯留可能なインクタンク４０からチューブ（不図示）を通じて供給される。記録ヘッド１３が記録媒体３６にインクを吐出する記録動作は、記録媒体３６の記録面に形成される画像データに対応した駆動パルス信号によって制御される。キャリッジ１４は、記録ヘッド１３の記録動作に対応して往復移動する。
【００１４】
キャリッジ１４には支持軸（不図示）が設けられ、この支持軸の一端には、ローラ２６が回動可能に支持されている。ローラ２６は、矩形断面形状を有するローラガイドレール２２の内周部に所定の隙間を隔てて係合されている。これにより、キャリッジ１４はキャリッジレール部材１６と、ローラガイドレール２２とによって移動可能に案内される。記録媒体３６の端部から支持板２０Ａ側に離れた位置には、図１に示されるように、記録ヘッド１３の待機領域部８が設けられている。
【００１５】
待機領域部８における所定の基準位置（ホームポジション）には、記録ヘッド１３の回復処理を行う回復処理部６が設けられている。回復処理部６は、記録ヘッド１３の吐出口面に対向して配置され、その吐出口面を選択的に覆い吸引するキャッピング機構を含んだ構造となっている。回復処理部６は、不図示の回復処理駆動制御部から所定のタイミングで供給される駆動制御信号に基づいて制御される。
【００１６】
図２は、図１に示すインクジェット記録装置の流路およびそれに付帯する構成要素を示す図である。図２は、１色分の構成を表している。本実施形態のインクジェット記録装置において、弁５３と大気連通口５４を有するインクタンク４０に貯留されたインクは、供給路５２を通り、記録ヘッド１３に供給される。記録ヘッド１３へのインクの初期充填時には、吸引キャップ４９を記録ヘッド１３の吐出口面に当接させ、弁５３を開放して大気連通口５４を開き、ポンプ５０を駆動させる。ポンプ５０に吸引されたインクは、流路５５を通じて廃液タンク５６に廃出される。初期充填後、インクが吐出されるたびに記録ヘッド１３のノズルの毛細管力によりインクは再充填される。供給路５２の途中には、フィルタボックス４１が設けられている。フィルタボックス４１には、インクをろ過するフィルタ４２と、インクを加熱するヒーター４３が内蔵されている。フィルタ４２をインクが通過することにより、記録ヘッド１３への塵埃混入を防止している。本実施形態のインクジェット記録装置では、記録ヘッド１３のノズルに付着したインクや塵埃、あるいはフィルタ４２の上流側に設けられた液室４８に滞留した気泡を除去する場合に、吸引キャップ４９、ポンプ５０を動作させてインクを吸引する。
【００１７】
本実施形態のインクジェット記録装置は、さらに、圧力測定部４４（第１の圧力測定部）と、圧力測定部４５（第２の圧力測定部）と、制御部４６と、温度測定部４７と、を有する。圧力測定部４４は、供給路５２における、フィルタ４２を通過する前のインクの圧力を測定する。圧力測定部４５は、供給路５２における、フィルタ４３を通過した後のインクの圧力を測定する。圧力測定部４４の測定値から圧力測定部４５の測定値を差し引いた値を計測することによって、フィルタ４２越しの圧力損失を測定できる。温度測定部４７は、液室４８内のインクの温度を測定する。制御部４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、およびメモリーなどで構成されている。制御部４６は、測定要素（圧力測定部４４、４５、温度測定部４７）および駆動要素（記録ヘッド１３、ポンプ５０、ヒータ４３）に接続されている。制御部４６は、測定要素からの信号を受け、駆動要素に制御信号を出力する。
【００１８】
図３は、加熱に伴うフィルタボックス４１の内部の変化を示す図である。図３（ａ）は、気泡６０のみが液室４８に滞留している状態を示す。図３（ｂ）は、気泡６０と塵埃６１が混在して液室４８に滞留している状態を示す。図３（ｃ）は、塵埃６１のみが液室４８に滞留している状態を示す。
【００１９】
気泡６０が液室４８に滞留している場合、ヒーター４３が発熱すると、気泡６０が膨張する（図３（ａ）、（ｂ）参照）。気泡６０の膨張によって、フィルタ４２を塞ぐ面積が大きくなる。よって、フィルタ４２の流路抵抗は増す。塵埃６１のみが液室４８に滞留している場合、ヒーター４３が発熱してもフィルタ４２を塞ぐ面積は不変である。そのため、フィルタ４２の流路抵抗は変わらない（図３（ｃ）参照）。
【００２０】
図４は、図３に示した各状態の、圧力損失（圧力測定部４４、４５の測定値の差）と、インクの温度との関係を表したグラフである。グラフ中の（ａ）〜（ｃ）は図３（ａ）〜（ｃ）の各状態に対応している。
【００２１】
インクは、一般的に、加熱されると粘度が低下するため、加熱後の圧力損失は、加熱前の圧力損失に比べて低下する。一方、上述したように、液室４８内の滞留物のうち、気泡６０の割合が大きいほど、温度上昇による圧力損失の上昇量が大きくなる。よって、温度Ｔｏのフィルタ４２における圧力損失をＰｏｅとすると、図３に示す各状態のグラフは図４に示すようになる。図３（ｃ）に示す状態は、気泡膨張要因がなく、粘度要因のみが圧力損失に影響する。そのため、インクの温度がＴｏからＴｔに加熱されたとき、圧力損失はＰｏｅ×ηｔ／ηｏ（ηｏ：加熱前の温度Ｔｏにおけるインク粘度、ηｔ：加熱後の温度Ｔｔにおけるインク粘度）となる。図３（ａ）、（ｂ）に示す状態では、圧力損失に与える影響として気泡膨張要因がある。そのため、温度Ｔｔにおける圧力損失Ｐｏｅは、図３（ｃ）に示す状態よりも大きな値となる（図４参照）。図４において、圧力損失Ｐｏａは、温度Ｔｏにおいて液室４８に何も滞留していない場合の圧力損失を示す。
【００２２】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置の動作について説明する。以下、液室４８に集まった気泡を除去する泡抜き動作について説明する。図５は、本実施形態の泡抜き動作の手順を示すフローチャートである。この泡抜き動作は、制御部４６の制御に基づいて行われる。
【００２３】
本実施形態において、泡抜き動作の開始タイミングは、記録ヘッド１３から吐出されるインク吐出量、すなわちドットカウントデータに基づいて決定する。泡抜き動作の開始タイミングは、他に、記録ヘッド１３の累計駆動時間やプリント枚数のようにフィルタ４２の滞留物の量と相関関係がある物理量であればよい。
【００２４】
記録ヘッド１３からの吐出量が所定量に達した時、記録ヘッド１３は吐出動作を停止し、キャリッジ１４は回復処理部６の位置に移動する。次に、回復処理部６の構成要素の１つである吸引キャップ４９が、記録ヘッド１３の吐出口面を塞ぎ、ポンプ５０が所定の回転数で駆動する（第１の吸引動作）。これにより、記録ヘッド１３から供給路５２を流れるインクが吸引される（ステップＳ１）。ステップＳ１では、弁５３は開かれ、大気連通口５４は大気開放された状態となっている。インクの吸引中に、温度測定部４７が液室４８内のインクの温度Ｔｏを測定し（ステップ２）する。このとき、制御部４６は、圧力測定部４４の測定値から圧力測定部４５の測定値を差し引いた圧力損失をモニターし、この圧力損失が一定になったときの値をＰｏｅとする（ステップＳ３）。図８は、インクを吸引し始めてからの経過時間と、圧力測定部４４、４５の測定値との関係を示すグラフである。図８に示すように、圧力測定部４４の測定値Ｐαと圧力測定部４５の測定値Ｐβの差圧力差が一定になったと判定するためにはある程度の時間（図８の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間）を要する。すなわち、インクを吸引し始めた時刻０から時刻ｔ２が経過までフィルタ４２にインクを流し続けるために、吸引キャップ４９からインクを吸引し続ける必要がある。
【００２５】
続いて、制御部４６は、ステップＳ３で測定された圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えているか否か判断する（ステップＳ４）。本実施形態では、許容値は、フィルタ４２に何も滞留物がない場合の圧力損失Ｐｏａとする。圧力損失Ｐｏａは、インクの温度によって変わる値であるので、インクの温度に対応付けて圧力損失の値を示したデータが予め制御部４６のメモリーに格納されている。
【００２６】
Ｐｏｅ＝Ｐｏａの場合、制御部４６は、何も滞留物がないと判断し、泡抜き動作を行わせることなくポンプ５０を停止させる。Ｐｏｅ＞Ｐｏａの場合、制御部４６は、フィルタ４２が目詰まりしていると判断してヒーター４３にインクを加熱させる（ステップＳ５）。上記の等式、不等式は実際には測定誤差や検出誤差である所定量のマージンαを持っており、厳密にはＰｏｅ＝Ｐｏａ＋α、Ｐｏｅ＞Ｐｏａ＋αとなる。ただし、簡略化のため、今後出てくる等式、不等式について特に断りがなくともこのようなマージンを含むものとする。本実施形態においては、ステップＳ４からステップＳ５までの間ポンプ５０は駆動しているが、その間は一旦停止しステップＳ５終了後に動作を再開しても構わない。
【００２７】
次に、温度測定部４７が、加熱後のインク温度を測定する（ステップ６）。温度測定部４７の測定値が予め定められた温度Ｔｔに達すると、制御部４６は、ステップＳ３と同様に、圧力損失を再度計測する（ステップＳ７）。温度Ｔｔは、インクがなるべく変性しない温度範囲、具体的には３５〜５０℃程度の範囲にすることが望ましい。
【００２８】
続いて、制御部４６は、ステップＳ７で計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＜Ｐｏｂであるか否か判断する（ステップＳ８）。Ｐｏｂは、Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏによって算出される。インク粘度をインクの温度に対応付けて示したデータは、予め制御部４６のメモリーに格納されている。
【００２９】
Ｐｔｓ＝Ｐｏｂの場合、制御部４６は、フィルタ４２には除去するほどの気泡はない（フィルタ４２の目詰まりの原因は塵埃）と判断し、ポンプ５０を停止させる。その後、制御部４６は、例えば、警告手段（不図示）に、フィルタ４２に塵埃が詰まっている旨を音声または画像でユーザーに提示させる。
【００３０】
Ｐｔｓ＞Ｐｏｂの場合、制御部４６は、除去すべき気泡があると判断し、フィルタ４２を流れるインクの温度が、上述した温度Ｔｔよりも高い温度Ｔ１になるようにヒーター４３を発熱させる（ステップ９）。本実施形態では、温度Ｔ１は、画像への影響を考慮してインクの加熱限界温度とする。続いて、ポンプ５０の駆動回転数を加熱前に比べて上げる（ステップＳ１０）ことによって、ステップＳ１の吸引動作よりも大きい負圧でインクを吸引する（第２の吸引動作）。この吸引動作によりフィルタ４２を流れるインクの流速が加熱前に比べて速くなる。その結果、気泡６０がフィルタ４２を通過して吸引される。その後、予め定められた時間が経過すると、制御部４６は、ポンプ５０を停止させる。（ステップＳ１１）。
【００３１】
本実施形態では、フィルタ４２の目詰まりの原因が塵埃６１の場合、インクを加熱しても塵埃６１は膨張しないので、インクの加熱後の圧力損失Ｐｔｓは、インクの粘度が低下する分減少する。一方、フィルタ４２の目詰まりの原因が気泡６０の場合、インクを加熱したとき、気泡６０は、塵埃４２と違って膨張するので、インクの加熱後の圧力損失Ｐｔｓは、インクの粘度が低下する分減少するだけでなく膨張した体積分増加する。そのため、フィルタ４２の目詰まりの原因が気泡６０の場合、インクの加熱後の圧力損失Ｐｔｓは、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ）の関係を満たす。
【００３２】
本実施形態によれば、インクを加熱する前後の圧力損失を計測することによって、フィルタ４２の目詰まりの原因が気泡６０であることを特定した後、泡抜き動作（第２の吸引動作）を行っている。そのため、フィルタ４２の目詰まりの原因が塵埃６１の場合に、泡抜き動作を行うことなく塵埃６１を取り除く処置に移行できる。よって、効率よくフィルタ４２に目詰まりに対処することが可能となる。さらに、本実施形態によれば、気泡検知手段の一部であるヒーター４３を気泡除去動作時に用いることで、フィルタ４２を通過するインク粘度を低下させることが可能となる。そのため、気泡除去動作時の流速をより一層速くでき、泡抜きの効果を向上させることが可能となる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置において、加熱に伴うフィルタボックス内の変化を示した図である。図６（ａ）は、気泡６０のみが液室４８に滞留している状態を示す。図６（ｂ）は、気泡６０と塵埃６１が混在して液室４８に滞留している状態を示す。図６（ｃ）は、塵埃６１のみが液室４８に滞留している状態を示す。
【００３４】
本実施形態では、液室４８の、フィルタ４２に対向する壁部にヒーター４３が設けられている。液室４８を、供給路５２の長さ方向に平行な断面で見たとき、フィルタ４２から壁部までの長さＬ１が、壁部の長さＬ２よりも短い扁平形状となっている（図６（ａ）参照）。そのため、ヒーター４３で加熱された気泡６０は、平面的に広がるように膨張する。その結果、フィルタ４２が塞ぐ面積が大きくなるのでインクを加熱する前後の圧力損失の差が顕著になるので、気泡６０の検出感度が向上する。
【００３５】
（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態のインクジェット記録装置の流路およびそれに付帯する構成要素を示す図である。図７は、図２と同様に、１色分の構成を表している。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッド１３とインクタンク４０が循環流路をなしている点が第１の実施形態のインクジェット記録装置と異なる。具体的には、本実施形態のインクジェット記録装置は、ポンプ５０とインクタンク４０との間に循環路５７を有する。図７に示す本実施形態のインクジェット記録装置では、吸引キャップ４９、回復処理部６が不図示となっているが、それがあったとしても本発明の主旨に何ら影響を及ぼすことはない。
【００３６】
第１の実施形態のインクジェット記録装置では、図２に示すように、ポンプ５０で吸引されたインクは、廃液タンク５６に廃出される。そのため、インクを吸引し始める時刻ｔ０（図８参照）から圧力損失Ｐｏａと比較する圧力損失Ｐｏｅを計測する時刻ｔ２（図８参照）までの時間が長くなると、インクの廃液量が多くなる。インクの廃液量を削減するため時刻ｔ２（図８参照）を早めると、圧力損失Ｐｏｅの測定精度が低下する可能性がある。
【００３７】
一方、本実施形態では、ポンプ５０が吸引したインクは、循環路５７を通じてインクタンク４０に戻す構成となっている。この構成により、上述した圧力損失Ｐｏｅの測定時に、インクの廃液量をゼロにできる。そのため、上述した時刻ｔ２を早める必要がなく、圧力損失Ｐｏｅが一定になったときの値を計測することができる。よって、圧力損失Ｐｏｅの測定精度を高めることが可能となる。さらに、液室４８内の滞留物が気泡６０か否か判断するのに必要な圧力損失Ｐｔｓの測定精度も高めることが可能となる。したがって、気泡６０の検出感度が向上する。
【符号の説明】
【００３８】
１３ 記録ヘッド
４０ インクタンク
４２ フィルタ
４３ ヒーター
４４ 圧力測定部
４５ 圧力測定部
４６ 制御部
５０ ポンプ
５４ 供給路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給する供給路の途中にフィルタが設けられたインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口（以下ノズルとも言う）が形成された記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置では、吐出口の目詰まりにより吐出不良が発生する場合がある。吐出口の目詰まりが発生する原因として、以下が挙げられる。
（１）インク保持部材として用いられる多孔質部材の微細な小片やインクを収容するインクタンクを交換するときに、インク供給路に微細な粉塵などが混入する。
（２）記録媒体等から発生する粉塵が直接吐出口部に付着する。あるいは、長時間使用しなかった吐出口の近傍に付着したインク溶媒が蒸発してインクの粘度が上昇する。
（３）インク内の溶存気体の析出や吐出口外部からの浸入によって吐出口部に微細気泡が滞留する。
【０００３】
インクタンクから吐出口へ至る経路でインク中のゴミを取り除く方法には、インク供給路の途中にフィルタを配置して、インクを濾過する方法がある。液室内の気泡による吐出口の目詰まりを解消する方法には、吐出口からインクを吸引することによって、気泡をインクと一緒に記録ヘッドの外部へ吸い出す方法がある。
【０００４】
フィルタを用いる場合、インク供給路中に混入した気泡が、インクタンクから記録ヘッドに向かうインク流れにのってフィルタに集まる。この気泡は、例えば、インクタンクの交換時に外部から侵入した空気、または、インク中の溶存空気からなる。フィルタに集まった気泡は、インクの流れを阻害したり、断続的にフィルタを閉塞したりすることによってインク供給を不安定にさせる。そこで、インク供給路の途中に設けられたフィルタの目詰まりを検出可能なインクジェット記録装置が特許文献１に開示されている。このインクジェット記録装置は、フィルタの上流側と下流側にそれぞれ圧力センサを配置し、各圧力センサの圧力値の差が大きい場合にフィルタが目詰まりしていると判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−１１６３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、フィルタの目詰まりの原因が塵埃なのか気泡なのか判別できない。そのため、フィルタの目詰まりの原因が塵埃の場合、気泡を除去する吸引動作を行っても、固体である塵埃はフィルタを通過できないので除去できない。その結果、吸引動作が無駄になり効率が悪い。
【０００７】
本発明は、効率よくフィルタの目詰まりに対処することが可能なインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、インクを貯留可能なインクタンクと、前記インクを記録媒体に吐出する記録動作を行う記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給する供給路と、前記供給路の途中に設けられたフィルタと、前記供給路における、前記フィルタを通過する前の前記インクの圧力を測定する第１の圧力測定部と、前記供給路における、前記フィルタを通過した後の前記インクの圧力を測定する第２の圧力測定部と、前記フィルタの上流側に設けられたヒーターと、前記記録ヘッドに連通したポンプと、前記記録ヘッド、前記第１の圧力測定部、前記第２の圧力測定部、前記ヒーター、および前記ポンプに接続された制御部と、を有し、前記制御部は、前記記録ヘッドが前記記録動作を行っていないとき、前記ポンプに、前記記録ヘッドから前記供給路を流れるインクを吸引する第１の吸引動作を行わせ、前記第１の吸引動作における前記第１の圧力測定部の測定値から前記第２の圧力測定部の測定値を差し引いた圧力損失を計測し、計測した圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えている場合に前記ヒーターに前記インクを加熱させ、その後、前記圧力損失を再度計測し、計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、前記ポンプに、前記第１の吸引動作よりも大きい負圧で前記インクを吸引する第２の吸引動作を行わせる。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置の回復方法は、インクを貯留可能なインクタンクと、前記インクを記録媒体に吐出する記録動作を行う記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給する供給路と、前記供給路の途中に設けられたフィルタと、を有するインクジェット記録装置の回復方法において、前記記録ヘッドが前記記録動作を行っていないときに、前記記録ヘッドから前記供給路を流れるインクを吸引する第１の吸引動作を行う第１のステップと、前記第１の吸引動作における前記フィルタの圧力損失を計測する第２のステップと、前記第２のステップで計測した圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えている場合に前記フィルタの上流側のインクを加熱する第３のステップと、前記第３のステップの後、前記圧力損失を再度計測する第４のステップと、前記第４のステップで計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、前記第１の吸引動作よりも大きい負圧で前記インクを吸引する第２の吸引動作を行う第５のステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクの加熱によって気泡は塵埃と違って膨張する。そのため、インクの加熱前後に圧力損失を計測することによってフィルタの目詰まりの原因が気泡であることを特定できる。フィルタの目詰まりの原因が気泡であることを特定した後、第２の吸引動作を行っているので、フィルタの目詰まりの原因が塵埃の場合には、第２の吸引動作を行うことなく塵埃を除去する処置に移行できる。よって、効率よくフィルタの目詰まりに対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の流路およびそれに付帯する構成要素を示す図である。
【図３】図２に示すインクジェット記録装置における加熱に伴うフィルタボックス内の変化を示した図である。
【図４】図３に示した各状態の、圧力損失とインク温度との関係を示すグラフである。
【図５】第１の実施形態の泡抜き動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態のインクジェット記録装置における加熱に伴うフィルタボックス内の変化を示した図である。
【図７】本発明の第３の実施形態におけるインクジェット記録装置の流路およびそれに付帯する構成要素を示す図である。
【図８】インクを吸引し始めてからの経過時間と、圧力測定部の測定値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示す正面図である。本実施形態のインクジェット記録装置では、互いに対向して配置された架台２Ａおよび架台２Ｂの上端部に筺体４が支持されている。筺体４内には、所定の間隔を取って互いに対向した支持板２０Ａおよび支持板２０Ｂが設けられている。支持板２０Ａと支持板２０Ｂとの間には、キャリッジ１４を摺動可能に支持するキャリッジレール部材１６が配置されている。キャリッジレール部材１６は、その中心軸が搬送ローラ３４の中心軸に対して略平行、即ち、記録媒体３６の搬送方向に対して略直交するように支持板２０Ａおよび支持板２０Ｂに支持されている。キャリッジレール部材１６の両端部は、それぞれ、支持板２０Ａおよび２０Ｂに固着されている。キャリッジレール部材１６と搬送ローラ３４との間には、記録媒体３６が記録ヘッド１３に向けて搬入される搬送路が形成されている。
【００１３】
キャリッジ１４の上面側には、記録ヘッド１３が搭載されている。記録ヘッド１３には、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどのインクが、これらのインクを貯留可能なインクタンク４０からチューブ（不図示）を通じて供給される。記録ヘッド１３が記録媒体３６にインクを吐出する記録動作は、記録媒体３６の記録面に形成される画像データに対応した駆動パルス信号によって制御される。キャリッジ１４は、記録ヘッド１３の記録動作に対応して往復移動する。
【００１４】
キャリッジ１４には支持軸（不図示）が設けられ、この支持軸の一端には、ローラ２６が回動可能に支持されている。ローラ２６は、矩形断面形状を有するローラガイドレール２２の内周部に所定の隙間を隔てて係合されている。これにより、キャリッジ１４はキャリッジレール部材１６と、ローラガイドレール２２とによって移動可能に案内される。記録媒体３６の端部から支持板２０Ａ側に離れた位置には、図１に示されるように、記録ヘッド１３の待機領域部８が設けられている。
【００１５】
待機領域部８における所定の基準位置（ホームポジション）には、記録ヘッド１３の回復処理を行う回復処理部６が設けられている。回復処理部６は、記録ヘッド１３の吐出口面に対向して配置され、その吐出口面を選択的に覆い吸引するキャッピング機構を含んだ構造となっている。回復処理部６は、不図示の回復処理駆動制御部から所定のタイミングで供給される駆動制御信号に基づいて制御される。
【００１６】
図２は、図１に示すインクジェット記録装置の流路およびそれに付帯する構成要素を示す図である。図２は、１色分の構成を表している。本実施形態のインクジェット記録装置において、弁５３と大気連通口５４を有するインクタンク４０に貯留されたインクは、供給路５２を通り、記録ヘッド１３に供給される。記録ヘッド１３へのインクの初期充填時には、吸引キャップ４９を記録ヘッド１３の吐出口面に当接させ、弁５３を開放して大気連通口５４を開き、ポンプ５０を駆動させる。ポンプ５０に吸引されたインクは、流路５５を通じて廃液タンク５６に廃出される。初期充填後、インクが吐出されるたびに記録ヘッド１３のノズルの毛細管力によりインクは再充填される。供給路５２の途中には、フィルタボックス４１が設けられている。フィルタボックス４１には、インクをろ過するフィルタ４２と、インクを加熱するヒーター４３が内蔵されている。フィルタ４２をインクが通過することにより、記録ヘッド１３への塵埃混入を防止している。本実施形態のインクジェット記録装置では、記録ヘッド１３のノズルに付着したインクや塵埃、あるいはフィルタ４２の上流側に設けられた液室４８に滞留した気泡を除去する場合に、吸引キャップ４９、ポンプ５０を動作させてインクを吸引する。
【００１７】
本実施形態のインクジェット記録装置は、さらに、圧力測定部４４（第１の圧力測定部）と、圧力測定部４５（第２の圧力測定部）と、制御部４６と、温度測定部４７と、を有する。圧力測定部４４は、供給路５２における、フィルタ４２を通過する前のインクの圧力を測定する。圧力測定部４５は、供給路５２における、フィルタ４３を通過した後のインクの圧力を測定する。圧力測定部４４の測定値から圧力測定部４５の測定値を差し引いた値を計測することによって、フィルタ４２越しの圧力損失を測定できる。温度測定部４７は、液室４８内のインクの温度を測定する。制御部４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、およびメモリーなどで構成されている。制御部４６は、測定要素（圧力測定部４４、４５、温度測定部４７）および駆動要素（記録ヘッド１３、ポンプ５０、ヒータ４３）に接続されている。制御部４６は、測定要素からの信号を受け、駆動要素に制御信号を出力する。
【００１８】
図３は、加熱に伴うフィルタボックス４１の内部の変化を示す図である。図３（ａ）は、気泡６０のみが液室４８に滞留している状態を示す。図３（ｂ）は、気泡６０と塵埃６１が混在して液室４８に滞留している状態を示す。図３（ｃ）は、塵埃６１のみが液室４８に滞留している状態を示す。
【００１９】
気泡６０が液室４８に滞留している場合、ヒーター４３が発熱すると、気泡６０が膨張する（図３（ａ）、（ｂ）参照）。気泡６０の膨張によって、フィルタ４２を塞ぐ面積が大きくなる。よって、フィルタ４２の流路抵抗は増す。塵埃６１のみが液室４８に滞留している場合、ヒーター４３が発熱してもフィルタ４２を塞ぐ面積は不変である。そのため、フィルタ４２の流路抵抗は変わらない（図３（ｃ）参照）。
【００２０】
図４は、図３に示した各状態の、圧力損失（圧力測定部４４、４５の測定値の差）と、インクの温度との関係を表したグラフである。グラフ中の（ａ）〜（ｃ）は図３（ａ）〜（ｃ）の各状態に対応している。
【００２１】
インクは、一般的に、加熱されると粘度が低下するため、加熱後の圧力損失は、加熱前の圧力損失に比べて低下する。一方、上述したように、液室４８内の滞留物のうち、気泡６０の割合が大きいほど、温度上昇による圧力損失の上昇量が大きくなる。よって、温度Ｔｏのフィルタ４２における圧力損失をＰｏｅとすると、図３に示す各状態のグラフは図４に示すようになる。図３（ｃ）に示す状態は、気泡膨張要因がなく、粘度要因のみが圧力損失に影響する。そのため、インクの温度がＴｏからＴｔに加熱されたとき、圧力損失はＰｏｅ×ηｔ／ηｏ（ηｏ：加熱前の温度Ｔｏにおけるインク粘度、ηｔ：加熱後の温度Ｔｔにおけるインク粘度）となる。図３（ａ）、（ｂ）に示す状態では、圧力損失に与える影響として気泡膨張要因がある。そのため、温度Ｔｔにおける圧力損失Ｐｏｅは、図３（ｃ）に示す状態よりも大きな値となる（図４参照）。図４において、圧力損失Ｐｏａは、温度Ｔｏにおいて液室４８に何も滞留していない場合の圧力損失を示す。
【００２２】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置の動作について説明する。以下、液室４８に集まった気泡を除去する泡抜き動作について説明する。図５は、本実施形態の泡抜き動作の手順を示すフローチャートである。この泡抜き動作は、制御部４６の制御に基づいて行われる。
【００２３】
本実施形態において、泡抜き動作の開始タイミングは、記録ヘッド１３から吐出されるインク吐出量、すなわちドットカウントデータに基づいて決定する。泡抜き動作の開始タイミングは、他に、記録ヘッド１３の累計駆動時間やプリント枚数のようにフィルタ４２の滞留物の量と相関関係がある物理量であればよい。
【００２４】
記録ヘッド１３からの吐出量が所定量に達した時、記録ヘッド１３は吐出動作を停止し、キャリッジ１４は回復処理部６の位置に移動する。次に、回復処理部６の構成要素の１つである吸引キャップ４９が、記録ヘッド１３の吐出口面を塞ぎ、ポンプ５０が所定の回転数で駆動する（第１の吸引動作）。これにより、記録ヘッド１３から供給路５２を流れるインクが吸引される（ステップＳ１）。ステップＳ１では、弁５３は開かれ、大気連通口５４は大気開放された状態となっている。インクの吸引中に、温度測定部４７が液室４８内のインクの温度Ｔｏを測定し（ステップ２）する。このとき、制御部４６は、圧力測定部４４の測定値から圧力測定部４５の測定値を差し引いた圧力損失をモニターし、この圧力損失が一定になったときの値をＰｏｅとする（ステップＳ３）。図８は、インクを吸引し始めてからの経過時間と、圧力測定部４４、４５の測定値との関係を示すグラフである。図８に示すように、圧力測定部４４の測定値Ｐαと圧力測定部４５の測定値Ｐβの差圧力差が一定になったと判定するためにはある程度の時間（図８の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間）を要する。すなわち、インクを吸引し始めた時刻０から時刻ｔ２が経過までフィルタ４２にインクを流し続けるために、吸引キャップ４９からインクを吸引し続ける必要がある。
【００２５】
続いて、制御部４６は、ステップＳ３で測定された圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えているか否か判断する（ステップＳ４）。本実施形態では、許容値は、フィルタ４２に何も滞留物がない場合の圧力損失Ｐｏａとする。圧力損失Ｐｏａは、インクの温度によって変わる値であるので、インクの温度に対応付けて圧力損失の値を示したデータが予め制御部４６のメモリーに格納されている。
【００２６】
Ｐｏｅ＝Ｐｏａの場合、制御部４６は、何も滞留物がないと判断し、泡抜き動作を行わせることなくポンプ５０を停止させる。Ｐｏｅ＞Ｐｏａの場合、制御部４６は、フィルタ４２が目詰まりしていると判断してヒーター４３にインクを加熱させる（ステップＳ５）。上記の等式、不等式は実際には測定誤差や検出誤差である所定量のマージンαを持っており、厳密にはＰｏｅ＝Ｐｏａ＋α、Ｐｏｅ＞Ｐｏａ＋αとなる。ただし、簡略化のため、今後出てくる等式、不等式について特に断りがなくともこのようなマージンを含むものとする。本実施形態においては、ステップＳ４からステップＳ５までの間ポンプ５０は駆動しているが、その間は一旦停止しステップＳ５終了後に動作を再開しても構わない。
【００２７】
次に、温度測定部４７が、加熱後のインク温度を測定する（ステップ６）。温度測定部４７の測定値が予め定められた温度Ｔｔに達すると、制御部４６は、ステップＳ３と同様に、圧力損失を再度計測する（ステップＳ７）。温度Ｔｔは、インクがなるべく変性しない温度範囲、具体的には３５〜５０℃程度の範囲にすることが望ましい。
【００２８】
続いて、制御部４６は、ステップＳ７で計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＜Ｐｏｂであるか否か判断する（ステップＳ８）。Ｐｏｂは、Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏによって算出される。インク粘度をインクの温度に対応付けて示したデータは、予め制御部４６のメモリーに格納されている。
【００２９】
Ｐｔｓ＝Ｐｏｂの場合、制御部４６は、フィルタ４２には除去するほどの気泡はない（フィルタ４２の目詰まりの原因は塵埃）と判断し、ポンプ５０を停止させる。その後、制御部４６は、例えば、警告手段（不図示）に、フィルタ４２に塵埃が詰まっている旨を音声または画像でユーザーに提示させる。
【００３０】
Ｐｔｓ＞Ｐｏｂの場合、制御部４６は、除去すべき気泡があると判断し、フィルタ４２を流れるインクの温度が、上述した温度Ｔｔよりも高い温度Ｔ１になるようにヒーター４３を発熱させる（ステップ９）。本実施形態では、温度Ｔ１は、画像への影響を考慮してインクの加熱限界温度とする。続いて、ポンプ５０の駆動回転数を加熱前に比べて上げる（ステップＳ１０）ことによって、ステップＳ１の吸引動作よりも大きい負圧でインクを吸引する（第２の吸引動作）。この吸引動作によりフィルタ４２を流れるインクの流速が加熱前に比べて速くなる。その結果、気泡６０がフィルタ４２を通過して吸引される。その後、予め定められた時間が経過すると、制御部４６は、ポンプ５０を停止させる。（ステップＳ１１）。
【００３１】
本実施形態では、フィルタ４２の目詰まりの原因が塵埃６１の場合、インクを加熱しても塵埃６１は膨張しないので、インクの加熱後の圧力損失Ｐｔｓは、インクの粘度が低下する分減少する。一方、フィルタ４２の目詰まりの原因が気泡６０の場合、インクを加熱したとき、気泡６０は、塵埃４２と違って膨張するので、インクの加熱後の圧力損失Ｐｔｓは、インクの粘度が低下する分減少するだけでなく膨張した体積分増加する。そのため、フィルタ４２の目詰まりの原因が気泡６０の場合、インクの加熱後の圧力損失Ｐｔｓは、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ）の関係を満たす。
【００３２】
本実施形態によれば、インクを加熱する前後の圧力損失を計測することによって、フィルタ４２の目詰まりの原因が気泡６０であることを特定した後、泡抜き動作（第２の吸引動作）を行っている。そのため、フィルタ４２の目詰まりの原因が塵埃６１の場合に、泡抜き動作を行うことなく塵埃６１を取り除く処置に移行できる。よって、効率よくフィルタ４２に目詰まりに対処することが可能となる。さらに、本実施形態によれば、気泡検知手段の一部であるヒーター４３を気泡除去動作時に用いることで、フィルタ４２を通過するインク粘度を低下させることが可能となる。そのため、気泡除去動作時の流速をより一層速くでき、泡抜きの効果を向上させることが可能となる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置において、加熱に伴うフィルタボックス内の変化を示した図である。図６（ａ）は、気泡６０のみが液室４８に滞留している状態を示す。図６（ｂ）は、気泡６０と塵埃６１が混在して液室４８に滞留している状態を示す。図６（ｃ）は、塵埃６１のみが液室４８に滞留している状態を示す。
【００３４】
本実施形態では、液室４８の、フィルタ４２に対向する壁部にヒーター４３が設けられている。液室４８を、供給路５２の長さ方向に平行な断面で見たとき、フィルタ４２から壁部までの長さＬ１が、壁部の長さＬ２よりも短い扁平形状となっている（図６（ａ）参照）。そのため、ヒーター４３で加熱された気泡６０は、平面的に広がるように膨張する。その結果、フィルタ４２が塞ぐ面積が大きくなるのでインクを加熱する前後の圧力損失の差が顕著になるので、気泡６０の検出感度が向上する。
【００３５】
（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態のインクジェット記録装置の流路およびそれに付帯する構成要素を示す図である。図７は、図２と同様に、１色分の構成を表している。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッド１３とインクタンク４０が循環流路をなしている点が第１の実施形態のインクジェット記録装置と異なる。具体的には、本実施形態のインクジェット記録装置は、ポンプ５０とインクタンク４０との間に循環路５７を有する。図７に示す本実施形態のインクジェット記録装置では、吸引キャップ４９、回復処理部６が不図示となっているが、それがあったとしても本発明の主旨に何ら影響を及ぼすことはない。
【００３６】
第１の実施形態のインクジェット記録装置では、図２に示すように、ポンプ５０で吸引されたインクは、廃液タンク５６に廃出される。そのため、インクを吸引し始める時刻ｔ０（図８参照）から圧力損失Ｐｏａと比較する圧力損失Ｐｏｅを計測する時刻ｔ２（図８参照）までの時間が長くなると、インクの廃液量が多くなる。インクの廃液量を削減するため時刻ｔ２（図８参照）を早めると、圧力損失Ｐｏｅの測定精度が低下する可能性がある。
【００３７】
一方、本実施形態では、ポンプ５０が吸引したインクは、循環路５７を通じてインクタンク４０に戻す構成となっている。この構成により、上述した圧力損失Ｐｏｅの測定時に、インクの廃液量をゼロにできる。そのため、上述した時刻ｔ２を早める必要がなく、圧力損失Ｐｏｅが一定になったときの値を計測することができる。よって、圧力損失Ｐｏｅの測定精度を高めることが可能となる。さらに、液室４８内の滞留物が気泡６０か否か判断するのに必要な圧力損失Ｐｔｓの測定精度も高めることが可能となる。したがって、気泡６０の検出感度が向上する。
【符号の説明】
【００３８】
１３ 記録ヘッド
４０ インクタンク
４２ フィルタ
４３ ヒーター
４４ 圧力測定部
４５ 圧力測定部
４６ 制御部
５０ ポンプ
５４ 供給路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留可能なインクタンクと、前記インクを記録媒体に吐出する記録動作を行う記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給する供給路と、前記供給路の途中に設けられたフィルタと、前記供給路における、前記フィルタを通過する前の前記インクの圧力を測定する第１の圧力測定部と、前記供給路における、前記フィルタを通過した後の前記インクの圧力を測定する第２の圧力測定部と、前記フィルタの上流側に設けられたヒーターと、前記記録ヘッドに連通したポンプと、前記記録ヘッド、前記第１の圧力測定部、前記第２の圧力測定部、前記ヒーター、および前記ポンプに接続された制御部と、を有し、
前記制御部は、前記記録ヘッドが前記記録動作を行っていないとき、前記ポンプに、前記記録ヘッドから前記供給路を流れるインクを吸引する第１の吸引動作を行わせ、前記第１の吸引動作における前記第１の圧力測定部の測定値から前記第２の圧力測定部の測定値を差し引いた圧力損失を計測し、計測した圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えている場合に前記ヒーターに前記インクを加熱させ、その後、前記圧力損失を再度計測し、計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、前記ポンプに、前記第１の吸引動作よりも大きい負圧で前記インクを吸引する第２の吸引動作を行わせる、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂを満たす場合、前記ヒーターに前記インクをさらに加熱させた後、前記ポンプに前記第２の吸引動作を行わせる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記フィルタに対向する壁部に前記ヒーターが設けられた液室をさらに有し、前記液室を、前記供給路の長さ方向に沿った断面で見たときに、前記フィルタから前記壁部までの長さが前記壁部の長さよりも短い、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ポンプと前記インクタンクとの間に位置し、前記ポンプに吸引されたインクを前記インクタンクに戻す循環路をさらに有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを貯留可能なインクタンクと、前記インクを記録媒体に吐出する記録動作を行う記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給する供給路と、前記供給路の途中に設けられたフィルタと、を有するインクジェット記録装置の回復方法において、
前記記録ヘッドが前記記録動作を行っていないときに、前記記録ヘッドから前記供給路を流れるインクを吸引する第１の吸引動作を行う第１のステップと、
前記第１の吸引動作における前記フィルタの圧力損失を計測する第２のステップと、
前記第２のステップで計測した圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えている場合に前記フィルタの上流側のインクを加熱する第３のステップと、
前記第３のステップの後、前記圧力損失を再度計測する第４のステップと、
前記第４のステップで計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、前記第１の吸引動作よりも大きい負圧で前記インクを吸引する第２の吸引動作を行う第５のステップと、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項１】
インクを貯留可能なインクタンクと、前記インクを記録媒体に吐出する記録動作を行う記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給する供給路と、前記供給路の途中に設けられたフィルタと、前記供給路における、前記フィルタを通過する前の前記インクの圧力を測定する第１の圧力測定部と、前記供給路における、前記フィルタを通過した後の前記インクの圧力を測定する第２の圧力測定部と、前記フィルタの上流側に設けられたヒーターと、前記記録ヘッドに連通したポンプと、前記記録ヘッド、前記第１の圧力測定部、前記第２の圧力測定部、前記ヒーター、および前記ポンプに接続された制御部と、を有し、
前記制御部は、前記記録ヘッドが前記記録動作を行っていないとき、前記ポンプに、前記記録ヘッドから前記供給路を流れるインクを吸引する第１の吸引動作を行わせ、前記第１の吸引動作における前記第１の圧力測定部の測定値から前記第２の圧力測定部の測定値を差し引いた圧力損失を計測し、計測した圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えている場合に前記ヒーターに前記インクを加熱させ、その後、前記圧力損失を再度計測し、計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、前記ポンプに、前記第１の吸引動作よりも大きい負圧で前記インクを吸引する第２の吸引動作を行わせる、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂを満たす場合、前記ヒーターに前記インクをさらに加熱させた後、前記ポンプに前記第２の吸引動作を行わせる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記フィルタに対向する壁部に前記ヒーターが設けられた液室をさらに有し、前記液室を、前記供給路の長さ方向に沿った断面で見たときに、前記フィルタから前記壁部までの長さが前記壁部の長さよりも短い、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ポンプと前記インクタンクとの間に位置し、前記ポンプに吸引されたインクを前記インクタンクに戻す循環路をさらに有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを貯留可能なインクタンクと、前記インクを記録媒体に吐出する記録動作を行う記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給する供給路と、前記供給路の途中に設けられたフィルタと、を有するインクジェット記録装置の回復方法において、
前記記録ヘッドが前記記録動作を行っていないときに、前記記録ヘッドから前記供給路を流れるインクを吸引する第１の吸引動作を行う第１のステップと、
前記第１の吸引動作における前記フィルタの圧力損失を計測する第２のステップと、
前記第２のステップで計測した圧力損失Ｐｏｅが、予め定められた許容値を超えている場合に前記フィルタの上流側のインクを加熱する第３のステップと、
前記第３のステップの後、前記圧力損失を再度計測する第４のステップと、
前記第４のステップで計測した圧力損失Ｐｔｓが、Ｐｔｓ＞Ｐｏｂ（ただし、Ｐｏｂ＝Ｐｏｅ×ηｔ／ηｏ、ηｔ：加熱後のインク粘度、ηｏ：加熱前のインク粘度）を満たす場合、前記第１の吸引動作よりも大きい負圧で前記インクを吸引する第２の吸引動作を行う第５のステップと、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２３２４４７（Ｐ２０１２−２３２４４７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０１３３４（Ｐ２０１１−１０１３３４）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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